A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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UNMANNED ACCESS FLOOR CONSTRUCTION SYSTEM AND ACCESS FLOOR CONSTRUCTION METHOD USING SAME
According to the present invention, provided is an unmanned construction system for an access floor comprising an installation frame (10), a pad (20) attached to the installation frame (10), and a floor (30) coupled to the pad (20), the unmanned access floor construction system comprising a construction robot connected to a control server (1) by wired or wireless communication, wherein the construction robot comprises: a pad installation robot (100) for attaching the pad (20) to the installation frame (10); a floor installation robot (200) for mounting the floor (30) on the pad (20); and a bolting robot (300) for fastening the pad (20) to the floor (30) by using a fastening means (40). According to the present invention, the occurrence of workplace safety accidents may be prevented by enabling an automated robot to install mat and floor without performing dangerous floor installation work by an operator, and also the construction costs may be reduced and the construction period may be shortened by allowing floor installation location selection and leveling work to be performed quickly through the installation of mat and floor by the robot.
La présente invention concerne un système de construction sans personnel pour un plancher d'accès comprenant un cadre d'installation (10), un socle (20) fixé au cadre d'installation (10), et un plancher (30) couplé au socle (20), le système de construction de plancher d'accès sans personnel comprenant un robot de construction connecté à un serveur de commande (1) par une communication filaire ou sans fil, le robot de construction comprenant : un robot d'installation (100) de socle pour fixer le socle (20) au cadre d'installation (10) ; un robot d'installation (200) de plancher pour monter le plancher (30) sur le socle (20) ; et un robot de boulonnage (300) pour fixer le socle (20) au plancher (30) à l'aide d'un moyen de fixation (40). Selon la présente invention, l'occurrence d'accidents liés à la sécurité sur un lieu de travail peut être évitée en permettant à un robot automatisé d'installer un tapis et un plancher sans effectuer de travaux d'installation de plancher dangereux par un opérateur, et également les coûts de construction peuvent être réduits et la période de construction peut être raccourcie par la sélection d'emplacement d'installation de plancher et le travail de nivellement à effectuer rapidement à travers l'installation de tapis et de plancher par le robot.
본 발명에 따르면, 설치 프레임(10), 상기 설치 프레임(10)에 부착된 패드(20) 및 상기 패드(20)와 결합되는 플로어(30)를 포함하는 액세스플로어의 무인 시공 시스템에 있어서, 컨트롤 서버(1)와 유선통신 또는 무선통신으로 연결된 시공로봇;을 포함하되, 상기 시공로봇은, 상기 설치 프레임(10)에 상기 패드(20)를 부착하는 패드 설치로봇(100); 상기 패드(20)에 상기 플로어(30)를 거치시키는 플로어 설치로봇(200); 및 상기 패드(20)와 상기 플로어(30)를 결합수단(40)을 이용하여 결합시키는 볼팅 로봇(300);을 포함하는 것을 특징으로 하는 액세스플로어 무인 시공 시스템이 제공된다. 본 발명에 따르면 작업자가 위험한 플로어 설치 작업을 수행하지 않고 자동화된 로봇이 매트 및 플로어를 설치할 수 있도록 하여 작업장 안전사고 발생을 방지할 수 있음과 아울러 로봇에 의한 매트 및 플로어 설치를 통해 플로어 설치 위치 선정 및 레벨링 작업을 신속하게 수행할 수 있도록 함으로써 공사비용을 절감하고, 공사기간을 단축할 수 있는 효과가 있다.
UNMANNED ACCESS FLOOR CONSTRUCTION SYSTEM AND ACCESS FLOOR CONSTRUCTION METHOD USING SAME
According to the present invention, provided is an unmanned construction system for an access floor comprising an installation frame (10), a pad (20) attached to the installation frame (10), and a floor (30) coupled to the pad (20), the unmanned access floor construction system comprising a construction robot connected to a control server (1) by wired or wireless communication, wherein the construction robot comprises: a pad installation robot (100) for attaching the pad (20) to the installation frame (10); a floor installation robot (200) for mounting the floor (30) on the pad (20); and a bolting robot (300) for fastening the pad (20) to the floor (30) by using a fastening means (40). According to the present invention, the occurrence of workplace safety accidents may be prevented by enabling an automated robot to install mat and floor without performing dangerous floor installation work by an operator, and also the construction costs may be reduced and the construction period may be shortened by allowing floor installation location selection and leveling work to be performed quickly through the installation of mat and floor by the robot.
La présente invention concerne un système de construction sans personnel pour un plancher d'accès comprenant un cadre d'installation (10), un socle (20) fixé au cadre d'installation (10), et un plancher (30) couplé au socle (20), le système de construction de plancher d'accès sans personnel comprenant un robot de construction connecté à un serveur de commande (1) par une communication filaire ou sans fil, le robot de construction comprenant : un robot d'installation (100) de socle pour fixer le socle (20) au cadre d'installation (10) ; un robot d'installation (200) de plancher pour monter le plancher (30) sur le socle (20) ; et un robot de boulonnage (300) pour fixer le socle (20) au plancher (30) à l'aide d'un moyen de fixation (40). Selon la présente invention, l'occurrence d'accidents liés à la sécurité sur un lieu de travail peut être évitée en permettant à un robot automatisé d'installer un tapis et un plancher sans effectuer de travaux d'installation de plancher dangereux par un opérateur, et également les coûts de construction peuvent être réduits et la période de construction peut être raccourcie par la sélection d'emplacement d'installation de plancher et le travail de nivellement à effectuer rapidement à travers l'installation de tapis et de plancher par le robot.
본 발명에 따르면, 설치 프레임(10), 상기 설치 프레임(10)에 부착된 패드(20) 및 상기 패드(20)와 결합되는 플로어(30)를 포함하는 액세스플로어의 무인 시공 시스템에 있어서, 컨트롤 서버(1)와 유선통신 또는 무선통신으로 연결된 시공로봇;을 포함하되, 상기 시공로봇은, 상기 설치 프레임(10)에 상기 패드(20)를 부착하는 패드 설치로봇(100); 상기 패드(20)에 상기 플로어(30)를 거치시키는 플로어 설치로봇(200); 및 상기 패드(20)와 상기 플로어(30)를 결합수단(40)을 이용하여 결합시키는 볼팅 로봇(300);을 포함하는 것을 특징으로 하는 액세스플로어 무인 시공 시스템이 제공된다. 본 발명에 따르면 작업자가 위험한 플로어 설치 작업을 수행하지 않고 자동화된 로봇이 매트 및 플로어를 설치할 수 있도록 하여 작업장 안전사고 발생을 방지할 수 있음과 아울러 로봇에 의한 매트 및 플로어 설치를 통해 플로어 설치 위치 선정 및 레벨링 작업을 신속하게 수행할 수 있도록 함으로써 공사비용을 절감하고, 공사기간을 단축할 수 있는 효과가 있다.
UNMANNED ACCESS FLOOR CONSTRUCTION SYSTEM AND ACCESS FLOOR CONSTRUCTION METHOD USING SAME
SYSTÈME DE CONSTRUCTION DE PLANCHER D'ACCÈS SANS PERSONNEL ET PROCÉDÉ DE CONSTRUCTION DE PLANCHER D'ACCÈS L'UTILISANT
액세스플로어 무인 시공 시스템 및 이를 이용한 액세스플로어 시공방법
BOK MYUNGSU (author) / SEOL DONGMUN (author) / YOO DARL SOON (author) / CHO JAEHYUN (author) / KIM YOUNGHO (author) / KIM JINSOO (author) / PARK SIYOUNG (author) / KANG DONGHEE (author) / JEON HAE MOON (author)
2021-12-23
Patent
Electronic Resource
Korean
UNMANNED ACCESS FLOOR CONSTRUCTION SYSTEM AND ACCESS FLOOR CONSTRUCTION METHOD USING SAME
| European Patent Office | 2023
UNMANNED ACCESS FLOOR CONSTRUCTION SYSTEM AND ACCESS FLOOR CONSTRUCTION METHOD USING SAME
| European Patent Office | 2024
Access floor unmanned construction system and access floor construction method using the same
| European Patent Office | 2021
Access floor unmanned construction system and access floor construction method using the same
European Patent Office | 2022
| European Patent Office | 2024