A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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UNCREWED WORK MACHINE
The present invention provides an uncrewed work machine that can reliably coordinate with a crewed work machine and smoothly execute work. This excavation machine 100 is an uncrewed work machine that can work in coordination with a conveying machine 200, which is a crewed work machine. The excavation machine 100 is characterized by comprising: sound-collecting devices 31a, 31b, which are reception devices that receive a notification relating to the action state of the conveying machine 200 or an action instruction to the excavation machine 100, said notification being transmitted from the conveying machine 200 by the operation of an operator riding in the conveying machine 200; and a control device 10 that controls the action of the excavation machine 100 on the basis of the received notification.
La présente invention concerne un engin de chantier sans pilote qui peut se coordonner de manière fiable un engin de chantier piloté et exécuter des travaux sans à-coups. Cette machine d'excavation 100 est un engin de chantier sans pilote qui peut fonctionner en coordination avec une machine de transport 200 consistant en un engin de chantier piloté. La machine d'excavation 100 est caractérisée en ce qu'elle comprend: des dispositifs de collecte de sons 31a, 31b, qui sont des dispositifs de réception qui reçoivent une notification relative à l'état d'action de la machine de transport 200 ou une instruction d'action vers la machine d'excavation 100, ladite notification étant transmise à partir de la machine de transport 200 par l'opération d'un opérateur conduisant la machine de transport 200; et un dispositif de commande 10 qui commande l'action de la machine d'excavation 100 sur la base de la notification reçue.
本発明は、有人作業機械と確実に連携できて作業を円滑に実行可能な無人作業機械を提供する。掘削機械１００は、有人作業機械である運搬機械２００と連携して作業可能な無人作業機械である。掘削機械１００は、運搬機械２００に搭乗した操作者の操作により運搬機械２００から発信された、運搬機械２００の動作状態又は掘削機械１００への動作指示に関する通知を受信する受信装置である集音装置３１ａ，３１ｂと、受信された通知に基づいて、掘削機械１００の動作を制御する制御装置１０と、を備えることを特徴とする。
UNCREWED WORK MACHINE
The present invention provides an uncrewed work machine that can reliably coordinate with a crewed work machine and smoothly execute work. This excavation machine 100 is an uncrewed work machine that can work in coordination with a conveying machine 200, which is a crewed work machine. The excavation machine 100 is characterized by comprising: sound-collecting devices 31a, 31b, which are reception devices that receive a notification relating to the action state of the conveying machine 200 or an action instruction to the excavation machine 100, said notification being transmitted from the conveying machine 200 by the operation of an operator riding in the conveying machine 200; and a control device 10 that controls the action of the excavation machine 100 on the basis of the received notification.
La présente invention concerne un engin de chantier sans pilote qui peut se coordonner de manière fiable un engin de chantier piloté et exécuter des travaux sans à-coups. Cette machine d'excavation 100 est un engin de chantier sans pilote qui peut fonctionner en coordination avec une machine de transport 200 consistant en un engin de chantier piloté. La machine d'excavation 100 est caractérisée en ce qu'elle comprend: des dispositifs de collecte de sons 31a, 31b, qui sont des dispositifs de réception qui reçoivent une notification relative à l'état d'action de la machine de transport 200 ou une instruction d'action vers la machine d'excavation 100, ladite notification étant transmise à partir de la machine de transport 200 par l'opération d'un opérateur conduisant la machine de transport 200; et un dispositif de commande 10 qui commande l'action de la machine d'excavation 100 sur la base de la notification reçue.
本発明は、有人作業機械と確実に連携できて作業を円滑に実行可能な無人作業機械を提供する。掘削機械１００は、有人作業機械である運搬機械２００と連携して作業可能な無人作業機械である。掘削機械１００は、運搬機械２００に搭乗した操作者の操作により運搬機械２００から発信された、運搬機械２００の動作状態又は掘削機械１００への動作指示に関する通知を受信する受信装置である集音装置３１ａ，３１ｂと、受信された通知に基づいて、掘削機械１００の動作を制御する制御装置１０と、を備えることを特徴とする。
UNCREWED WORK MACHINE
ENGIN DE CHANTIER SANS PILOTE
無人作業機械
SHIMIZU JURI (author) / SAITOH TEPPEI (author) / IMURA SHINYA (author)
2022-02-03
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING