A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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ANTI-PINCH MOTOR CONTROL
A motor control system configured to detect a pinch condition of a structure actuated by a motor includes a pinch detection module configured to receive a current signal indicative of a motor current, determine a rate of change of current based on the current signal, and generate a pinch signal indicative of the pinch condition in response to either one of the motor current being greater than a current threshold and the rate of change of current being greater than a rate of change threshold. The motor control system further includes a position control module configured to control the motor to actuate the structure in response to an input and at least one of stop and reverse the motor in response to the pinch signal.
La présente invention concerne un système de commande de moteur configuré pour détecter un état de pincement d'une structure actionnée par un moteur, lequel système de commande de moteur comprend un module de détection de pincement configuré pour recevoir un signal de courant indicatif d'un courant de moteur, déterminer un taux de changement de courant sur la base du signal de courant, et générer un signal de pincement indicatif de l'état de pincement en réponse soit au fait que le courant de moteur est supérieur à un seuil de courant, soit au fait que le taux de changement de courant est supérieur à un seuil de taux de changement. Le système de commande de moteur comprend en outre un module de commande de position configuré pour commander le moteur afin d'actionner la structure en réponse à une entrée, et arrêter et/ou inverser le moteur en réponse au signal de pincement.
ANTI-PINCH MOTOR CONTROL
A motor control system configured to detect a pinch condition of a structure actuated by a motor includes a pinch detection module configured to receive a current signal indicative of a motor current, determine a rate of change of current based on the current signal, and generate a pinch signal indicative of the pinch condition in response to either one of the motor current being greater than a current threshold and the rate of change of current being greater than a rate of change threshold. The motor control system further includes a position control module configured to control the motor to actuate the structure in response to an input and at least one of stop and reverse the motor in response to the pinch signal.
La présente invention concerne un système de commande de moteur configuré pour détecter un état de pincement d'une structure actionnée par un moteur, lequel système de commande de moteur comprend un module de détection de pincement configuré pour recevoir un signal de courant indicatif d'un courant de moteur, déterminer un taux de changement de courant sur la base du signal de courant, et générer un signal de pincement indicatif de l'état de pincement en réponse soit au fait que le courant de moteur est supérieur à un seuil de courant, soit au fait que le taux de changement de courant est supérieur à un seuil de taux de changement. Le système de commande de moteur comprend en outre un module de commande de position configuré pour commander le moteur afin d'actionner la structure en réponse à une entrée, et arrêter et/ou inverser le moteur en réponse au signal de pincement.
ANTI-PINCH MOTOR CONTROL
COMMANDE DE MOTEUR ANTI-PINCEMENT
JORDAN PATRICK (author) / PETROVSKI DUSKO (author) / ALLISON NIGEL JOHN (author)
2022-03-24
Patent
Electronic Resource
English
Anti-pinch control method, anti-pinch motor and storage medium
| European Patent Office | 2025