Die Erfindung betriff ein Verfahren (100) zum Verschwenken eines Flügels (44), insbesondere eines Türflügels oder eines Fensterflügels, von einer Schließstellung (46) bei einem Öffnungswinkel (α) von 0° zu einer Offenstellung (47) bei einem Öffnungswinkel (α) größer als 0° und/oder von der Offenstellung (47) bei dem Öffnungswinkel (α) größer als 0° zu der Schließstellung (46) bei dem Öffnungswinkel (α) von 0° mittels eines Flügel-Drehmoments, wobei das Flügel-Drehmoment ein, insbesondere von einer Person erzeugtes, manuelles Drehmoment und ein Antriebsdrehmoment umfasst, wobei das Antriebsdrehmoment mittels einer Antriebseinrichtung (1) mit einem Antriebsmodul, einem Schließer-Modul (11) und einem Steuerungsmodul (26) erzeugt wird, wobei das Antriebsmodul) eine elektrische Maschine (6) umfassend einen, insbesondere einzigen, Stator (36) und einen, insbesondere einzigen, Rotor (37) aufweist, wobei das Schließer-Modul (11) einen, insbesondere mechanischen, Energiespeicher (13) aufweist, wobei das Steuerungsmodul (26) eine Steuerungseinrichtung aufweist, wobei das Antriebsdrehmoment ein mittelbar oder unmittelbar von der elektrischen Maschine (6) erzeugtes Maschinenmoment und ein von dem Schließer-Modul (11) erzeugtes Schließer-Moment umfasst. Das Maschinenmoment ist bei zumindest einem der Öffnungswinkel (α) größer 0° größer als 0 Nm. Die Erfindung betrifft auch eine Antriebseinrichtung (1) zur Durchführung des Verfahrens.

The invention relates to a method (100) for pivoting a leaf (44), more particularly a door leaf or a window leaf, from a closed position (46) at an opening angle (α) of 0° to an open position (47) at an opening angle (α) of greater than 0° and/or from the open position (47) at the opening angle (α) of greater than 0° to the closed position (46) at the opening angle (α) of 0° by means of a leaf torque, wherein the leaf toque comprises a manual torque, more particularly generated by a person, and a drive torque, the drive torque being generated by means of a drive device (1) having a drive module, a closer module (11) and a control module (26), the drive module having an electric machine (6) comprising a, more particularly single, stator (36) and a, more particularly single, rotor (37), the closer module (11) having a, more particularly mechanical, stored energy source (13), the control module (26) having a control device, the drive torque comprising a machine torque generated indirectly or directly by the electric machine (6) and a closer torque generated by the closer module (11). At an opening angle (α) of greater than 0°, the machine torque is greater than 0 Nm. The invention also relates to a drive device (1) for carrying out the method.

L'invention concerne un procédé (100) pour faire pivoter un battant (44), en particulier un battant de porte ou un battant de fenêtre, d'une position fermée (46) avec un angle d'ouverture (α) de 0° à une position ouverte (47) avec un angle d'ouverture (α) supérieur à 0° et/ou de la position ouverte (47) avec l'angle d'ouverture (α) supérieur à 0° à la position fermée (46) avec l'angle d'ouverture (α) de 0° au moyen d'un couple de rotation de battant, ce couple de rotation de battant comprenant un couple manuel, généré en particulier par une personne, et un couple d'entraînement, le couple d'entraînement étant généré au moyen d'un dispositif d'entraînement (1) qui comprend un module d'entraînement, un module de fermeture (11) et un module de commande (26), le module d'entraînement présentant une machine électrique (6) pourvue d'un stator (36), en particulier unique, et d'un rotor (37), en particulier unique, le module de fermeture (11) présentant un accumulateur d'énergie (13), en particulier mécanique, le module de commande (26) présentant un dispositif de commande, le couple d'entraînement comprenant un couple de machine généré directement ou indirectement par la machine électrique (6) et un couple de fermeture généré par le module de fermeture (11). Le couple de machine est supérieur à 0 Nm avec au moins un des angles d'ouverture (α) supérieur à 0°. L'invention concerne également un dispositif d'entraînement (1) pour mettre en œuvre ce procédé.