A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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SELF-PROPELLED HERDING AND PASTURING SYSTEM
The invention relates to a self-propelled system for pasturing livestock and herding them to and from the pasture. The self-propelled system is a robotic shepherd in the form of an electric fence, which surrounds the livestock during grazing and herding to and from the pasture. The system comprises a minimum of four robotic units (1) connected to one another by the wire (200) of the electric fence (2) which move simultaneously together with the animals, adjusting the shape of the self- propelled system in accordance with the planned route. The wires (200) of the electric fence (2) are connected in pairs alternately to the positive and negative pole of the power supply (63). The robotic unit (1) is a self- propelled vehicle, which consists of a mobile platform (3), a locomotion device (4) and a wire tensioning device (5). The robotic unit (1) also includes a charging device (6), a measuring system (7), a communication system (8) and a control system (101).
La présente invention concerne un système autopropulsé de pâturage de bétail et de rassemblement vers et depuis le pâturage. Le système autopropulsé est un berger robotique sous la forme d'une clôture électrique, qui entoure le bétail pendant le pâturage et le rassemblement vers et depuis le pâturage. Le système comprend un minimum de quatre unités robotiques (1) reliées l'une à l'autre par le fil (200) de la clôture électrique (2) qui se déplacent simultanément avec les animaux, ajustant la forme du système autopropulsé en fonction de l'itinéraire planifié. Les fils (200) de la clôture électrique (2) sont reliés par paires alternativement aux pôles positif et négatif de l'alimentation électrique (63). L'unité robotique (1) est un véhicule autopropulsé, qui est constitué d'une plate-forme mobile (3), d'un dispositif de locomotion (4) et d'un dispositif de mise en tension de fil (5). L'unité robotique (1) comprend également un dispositif de charge (6), un système de mesure (7), un système de communication (8) et un système de commande (101).
SELF-PROPELLED HERDING AND PASTURING SYSTEM
The invention relates to a self-propelled system for pasturing livestock and herding them to and from the pasture. The self-propelled system is a robotic shepherd in the form of an electric fence, which surrounds the livestock during grazing and herding to and from the pasture. The system comprises a minimum of four robotic units (1) connected to one another by the wire (200) of the electric fence (2) which move simultaneously together with the animals, adjusting the shape of the self- propelled system in accordance with the planned route. The wires (200) of the electric fence (2) are connected in pairs alternately to the positive and negative pole of the power supply (63). The robotic unit (1) is a self- propelled vehicle, which consists of a mobile platform (3), a locomotion device (4) and a wire tensioning device (5). The robotic unit (1) also includes a charging device (6), a measuring system (7), a communication system (8) and a control system (101).
La présente invention concerne un système autopropulsé de pâturage de bétail et de rassemblement vers et depuis le pâturage. Le système autopropulsé est un berger robotique sous la forme d'une clôture électrique, qui entoure le bétail pendant le pâturage et le rassemblement vers et depuis le pâturage. Le système comprend un minimum de quatre unités robotiques (1) reliées l'une à l'autre par le fil (200) de la clôture électrique (2) qui se déplacent simultanément avec les animaux, ajustant la forme du système autopropulsé en fonction de l'itinéraire planifié. Les fils (200) de la clôture électrique (2) sont reliés par paires alternativement aux pôles positif et négatif de l'alimentation électrique (63). L'unité robotique (1) est un véhicule autopropulsé, qui est constitué d'une plate-forme mobile (3), d'un dispositif de locomotion (4) et d'un dispositif de mise en tension de fil (5). L'unité robotique (1) comprend également un dispositif de charge (6), un système de mesure (7), un système de communication (8) et un système de commande (101).
SELF-PROPELLED HERDING AND PASTURING SYSTEM
SYSTÈME DE RASSEMBLEMENT DE TROUPEAU ET DE PÂTURAGE AUTOPROPULSÉ
KRSTIC DUSAN (author) / BANIC MILAN (author) / SIMONOVIC IVAN (author) / SIMONOVIC MILOS (author) / SAMARDZIC DRAGO (author) / MILTENOVIC ALEKSANDAR (author) / TOMIC MISA (author) / PAVLOVIC VUKASIN (author) / VITKOVIC NIKOLA (author) / KORUNOVIC NIKOLA (author)
2022-04-07
Patent
Electronic Resource
English
Winter anti-freezing pasturing area water resource circulating treatment device
| European Patent Office | 2023
Heat preservation device for transformation of old house in pasturing area
| European Patent Office | 2024
One-source two-pump stable water supply system and method applied to pasturing area
| European Patent Office | 2022