A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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LIDAR LOADING SYSTEM
A loading system for a material has a grab dredger configured to selectively engage the material, where the grab dredger includes a boom and a line configured to move a grab throughout a working space. The working space includes an arc within a plane defined by a first dimension and a second dimension, where a third dimension lies perpendicular to the plane. The working space includes a minimum engagement distance and a maximum engagement distance. A Light Detection and Ranging (LiDAR) module can locate a material acquisition point, a material deposit point, and at least one obstacle point. A controller operates the grab dredger to move the grab within the working space to selectively engage the material. The loading system can move the material from the material acquisition point to the material deposit point while negotiating the at least one obstacle point.
L'invention concerne un système de chargement pour un matériau, qui comprend un engin à benne preneuse configurée pour entrer sélectivement en prise avec le matériau, l'engin à benne preneuse comprenant une flèche et une ligne configurée pour déplacer une benne preneuse dans un espace de travail. L'espace de travail comprend un arc dans un plan défini par une première dimension et une seconde dimension, une troisième dimension étant perpendiculaire au plan. L'espace de travail comprend une distance d'engagement minimale et une distance d'engagement maximale. Un module de détection de lumière et de télémétrie (LiDAR) permet de localiser un point d'acquisition de matériau, un point de dépôt de matériau et au moins un point d'obstacle. Un dispositif de commande actionne la penne preneuse pour la déplacer à l'intérieur de l'espace de travail afin d'entrer sélectivement en prise avec le matériau. Le système de chargement permet de déplacer le matériau du point d'acquisition de matériau au point de dépôt de matériau tout en franchissant l'au moins un point d'obstacle.
LIDAR LOADING SYSTEM
A loading system for a material has a grab dredger configured to selectively engage the material, where the grab dredger includes a boom and a line configured to move a grab throughout a working space. The working space includes an arc within a plane defined by a first dimension and a second dimension, where a third dimension lies perpendicular to the plane. The working space includes a minimum engagement distance and a maximum engagement distance. A Light Detection and Ranging (LiDAR) module can locate a material acquisition point, a material deposit point, and at least one obstacle point. A controller operates the grab dredger to move the grab within the working space to selectively engage the material. The loading system can move the material from the material acquisition point to the material deposit point while negotiating the at least one obstacle point.
L'invention concerne un système de chargement pour un matériau, qui comprend un engin à benne preneuse configurée pour entrer sélectivement en prise avec le matériau, l'engin à benne preneuse comprenant une flèche et une ligne configurée pour déplacer une benne preneuse dans un espace de travail. L'espace de travail comprend un arc dans un plan défini par une première dimension et une seconde dimension, une troisième dimension étant perpendiculaire au plan. L'espace de travail comprend une distance d'engagement minimale et une distance d'engagement maximale. Un module de détection de lumière et de télémétrie (LiDAR) permet de localiser un point d'acquisition de matériau, un point de dépôt de matériau et au moins un point d'obstacle. Un dispositif de commande actionne la penne preneuse pour la déplacer à l'intérieur de l'espace de travail afin d'entrer sélectivement en prise avec le matériau. Le système de chargement permet de déplacer le matériau du point d'acquisition de matériau au point de dépôt de matériau tout en franchissant l'au moins un point d'obstacle.
LIDAR LOADING SYSTEM
SYSTÈME DE CHARGEMENT À LIDAR
CASHMAN JAY (author) / MANNERING TIMOTHY (author) / HORAN AIDEN (author)
2022-04-28
Patent
Electronic Resource
English
Three-dimensional canopy fuel loading predicted using upward and downward sensing LiDAR systems
| Online Contents | 2011
Lidar Seafloor Classification: New Application for HawkEye II Airborne Lidar System
British Library Online Contents | 2011