A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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VERFAHREN UND STEUEREINRICHTUNG ZUM BETREIBEN EINER SELBSTFAHRENDEN ARBEITSMASCHINE
Ein Verfahren zum Betreiben einer selbstfahrenden Arbeitsmaschine (100) mit den Schritten: Bestimmen einer Betriebsgröße einer Arbeitseinrichtung (10) der selbstfahrenden Arbeitsmaschine (100), Bestimmen einer längsdynamischen Fahrgröße der selbstfahrenden Arbeitsmaschine (100), Prüfen, ob sich basierend auf der bestimmten Betriebsgröße und der bestimmten längsdynamischen Fahrgröße ein Gefahrenzustand für die Standsicherheit der selbstfahrenden Arbeitsmaschine (100) einstellen kann, Eingreifen in die Längsdynamik der selbstfahrenden Arbeitsmaschine (100) in Abhängigkeit von einem auf dem Schritt des Prüfens basierenden Prüfergebnis. Zudem eine Steuereinrichtung (20) zum Betreiben der selbstfahrenden Arbeitsmaschine (100) und die selbstfahrenden Arbeitsmaschine (100) mit der Arbeitseinrichtung (10) und der Steuereinrichtung (20).
Described is a method for operating a self-driving working machine (100) comprising the following steps: Determining an operating variable of a working device (10) of the self-driving working machine (100), determining a longitudinal-dynamics driving variable of the self-driving working machine (100), checking whether, based on the operating variable determined and the longitudinal-dynamics driving variable determined, a situation hazardous for the stability of the self-driving working machine (100) can come about, intervening in the longitudinal dynamics of the self-driving working machine (100) depending on a check result which is based on the checking step. Also described are a control device (20) for operating the self-driving working machine (100), and the self-driving working machine (100) having the working device (10) and the control device (20).
L'invention concerne un procédé de mise en fonctionnement d'un engin de chantier à auto-entraînement (100) comprenant les étapes suivantes : la détermination d'une grandeur de mise en fonctionnement d'un dispositif de travail (10) de l'engin de chantier à auto-entraînement (100) ; la détermination d'une grandeur d'entraînement de dynamique longitudinale de l'engin de chantier à entraînement automatique (100) ; la vérification si, sur la base de la variable de fonctionnement déterminée et de la variable d'entraînement de dynamique longitudinale déterminée, une situation dangereuse pour la stabilité de l'engin de chantier à auto-entraînement (100) peut se produire ; l'intervention dans la dynamique longitudinale de l'engin de chantier à auto-entraînement (100) en fonction d'un résultat de vérification qui est basé sur l'étape de vérification. L'invention concerne également un dispositif de commande (20) de mise en fonctionnement de l'engin de chantier à auto-entraînement (100), et l'engin de chantier à auto-entraînement (100) comprend le dispositif de travail (10) et le dispositif de commande (20).
VERFAHREN UND STEUEREINRICHTUNG ZUM BETREIBEN EINER SELBSTFAHRENDEN ARBEITSMASCHINE
Ein Verfahren zum Betreiben einer selbstfahrenden Arbeitsmaschine (100) mit den Schritten: Bestimmen einer Betriebsgröße einer Arbeitseinrichtung (10) der selbstfahrenden Arbeitsmaschine (100), Bestimmen einer längsdynamischen Fahrgröße der selbstfahrenden Arbeitsmaschine (100), Prüfen, ob sich basierend auf der bestimmten Betriebsgröße und der bestimmten längsdynamischen Fahrgröße ein Gefahrenzustand für die Standsicherheit der selbstfahrenden Arbeitsmaschine (100) einstellen kann, Eingreifen in die Längsdynamik der selbstfahrenden Arbeitsmaschine (100) in Abhängigkeit von einem auf dem Schritt des Prüfens basierenden Prüfergebnis. Zudem eine Steuereinrichtung (20) zum Betreiben der selbstfahrenden Arbeitsmaschine (100) und die selbstfahrenden Arbeitsmaschine (100) mit der Arbeitseinrichtung (10) und der Steuereinrichtung (20).
Described is a method for operating a self-driving working machine (100) comprising the following steps: Determining an operating variable of a working device (10) of the self-driving working machine (100), determining a longitudinal-dynamics driving variable of the self-driving working machine (100), checking whether, based on the operating variable determined and the longitudinal-dynamics driving variable determined, a situation hazardous for the stability of the self-driving working machine (100) can come about, intervening in the longitudinal dynamics of the self-driving working machine (100) depending on a check result which is based on the checking step. Also described are a control device (20) for operating the self-driving working machine (100), and the self-driving working machine (100) having the working device (10) and the control device (20).
L'invention concerne un procédé de mise en fonctionnement d'un engin de chantier à auto-entraînement (100) comprenant les étapes suivantes : la détermination d'une grandeur de mise en fonctionnement d'un dispositif de travail (10) de l'engin de chantier à auto-entraînement (100) ; la détermination d'une grandeur d'entraînement de dynamique longitudinale de l'engin de chantier à entraînement automatique (100) ; la vérification si, sur la base de la variable de fonctionnement déterminée et de la variable d'entraînement de dynamique longitudinale déterminée, une situation dangereuse pour la stabilité de l'engin de chantier à auto-entraînement (100) peut se produire ; l'intervention dans la dynamique longitudinale de l'engin de chantier à auto-entraînement (100) en fonction d'un résultat de vérification qui est basé sur l'étape de vérification. L'invention concerne également un dispositif de commande (20) de mise en fonctionnement de l'engin de chantier à auto-entraînement (100), et l'engin de chantier à auto-entraînement (100) comprend le dispositif de travail (10) et le dispositif de commande (20).
VERFAHREN UND STEUEREINRICHTUNG ZUM BETREIBEN EINER SELBSTFAHRENDEN ARBEITSMASCHINE
METHOD AND CONTROL DEVICE FOR OPERATING A SELF-DRIVING WORKING MACHINE
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE MISE EN FONCTIONNEMENT D'UN ENGIN DE CHANTIER À AUTO-ENTRAÎNEMENT
GLÖCKNER RICO (author) / BEBETI MIGEN (author)
2022-05-05
Patent
Electronic Resource
German
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
/
B60W
CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION
,
Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion
/
B66C
Krane
,
CRANES
/
B66F
HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
,
Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last
Verfahren und Steuereinrichtung zum Betreiben einer selbstfahrenden Arbeitsmaschine
| European Patent Office | 2022
Verfahren und Steuereinrichtung zum Betreiben von einer selbstfahrenden Arbeitsmaschine
| European Patent Office | 2021
Verfahren zum Steuern einer selbstfahrenden Arbeitsmaschine
| European Patent Office | 2023
Verfahren zum Überwachen eines Betriebszustands einer selbstfahrenden Arbeitsmaschine
| European Patent Office | 2025
| European Patent Office | 2023