A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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DEZENTRALE ANTISCHLUPFREGELUNG
Ein Fahrzeug umfasst ein omnidirektionales Antriebssystem, das ausgebildet ist, um eine Bewegung des Fahrzeugs bereitzustellen, wobei das omnidirektionale Antriebssystem eine Vielzahl von omnidirektionalen Antriebseinrichtungen aufweist, wobei jede der Vielzahl omnidirektionaler Antriebseinrichtungen eine dezentrale Berechnungseinrichtung und einen zugeordneten, zum Bereitstellen eines Bewegungsbeitrags für die Bewegung eingerichteten Aktuator aufweist. Das Fahrzeug umfasst eine Steuereinrichtung zum Bereitstellen eines Steuerbefehls an das omnidirektionale Antriebssystem, der eine Anweisung zur Ausführung der Bewegung enthält. Jede der dezentralen Berechnungseinrichtungen ist ausgebildet, um eine Sollbewegung für das Fahrzeug zu bestimmen, und um aus der Sollbewegung für einen Soll-Bewegungsbeitrag eine Ansteuerung des zugeordneten Aktuators zu bestimmen, und um eine Abweichung zu bestimmen und zu korrigieren.
A vehicle comprises an omnidirectional drive system which is configured to provide a movement of the vehicle, wherein the omnidirectional drive system has a multiplicity of omnidirectional drive devices, wherein each of the multiplicity of omnidirectional drive devices has a decentralized computing device and an associated actuator that is configured to provide a movement contribution for the movement. The vehicle comprises a control device for providing a control command to the omnidirectional drive system, which control command includes an instruction for performing the movement. Each of the decentralized computing devices is configured to determine a setpoint movement for the vehicle, and from the setpoint movement to determine an activation of the associated actuator for a setpoint movement contribution, and to determine and correct a deviation.
La présente invention concerne un véhicule comprenant un système d'entraînement omnidirectionnel conçu pour créer un mouvement du véhicule, le système d'entraînement omnidirectionnel comportant une pluralité de dispositifs d'entraînement omnidirectionnel et chacun des dispositifs de la pluralité de dispositifs d'entraînement omnidirectionnel étant doté d'un dispositif informatique décentralisé et d'un actionneur associé conçu pour fournir une contribution de mouvement au mouvement. Le véhicule comprend un dispositif de commande permettant de fournir une instruction de commande au système d'entraînement omnidirectionnel, ladite instruction de commande comprenant une instruction de mouvement. Chacun des dispositifs informatiques décentralisés est conçu pour déterminer un mouvement de point de consigne pour le véhicule et, à partir du mouvement de point de consigne, pour déterminer une activation de l'actionneur associé afin de contribuer au mouvement de point de consigne et pour déterminer et corriger un écart.
DEZENTRALE ANTISCHLUPFREGELUNG
Ein Fahrzeug umfasst ein omnidirektionales Antriebssystem, das ausgebildet ist, um eine Bewegung des Fahrzeugs bereitzustellen, wobei das omnidirektionale Antriebssystem eine Vielzahl von omnidirektionalen Antriebseinrichtungen aufweist, wobei jede der Vielzahl omnidirektionaler Antriebseinrichtungen eine dezentrale Berechnungseinrichtung und einen zugeordneten, zum Bereitstellen eines Bewegungsbeitrags für die Bewegung eingerichteten Aktuator aufweist. Das Fahrzeug umfasst eine Steuereinrichtung zum Bereitstellen eines Steuerbefehls an das omnidirektionale Antriebssystem, der eine Anweisung zur Ausführung der Bewegung enthält. Jede der dezentralen Berechnungseinrichtungen ist ausgebildet, um eine Sollbewegung für das Fahrzeug zu bestimmen, und um aus der Sollbewegung für einen Soll-Bewegungsbeitrag eine Ansteuerung des zugeordneten Aktuators zu bestimmen, und um eine Abweichung zu bestimmen und zu korrigieren.
A vehicle comprises an omnidirectional drive system which is configured to provide a movement of the vehicle, wherein the omnidirectional drive system has a multiplicity of omnidirectional drive devices, wherein each of the multiplicity of omnidirectional drive devices has a decentralized computing device and an associated actuator that is configured to provide a movement contribution for the movement. The vehicle comprises a control device for providing a control command to the omnidirectional drive system, which control command includes an instruction for performing the movement. Each of the decentralized computing devices is configured to determine a setpoint movement for the vehicle, and from the setpoint movement to determine an activation of the associated actuator for a setpoint movement contribution, and to determine and correct a deviation.
La présente invention concerne un véhicule comprenant un système d'entraînement omnidirectionnel conçu pour créer un mouvement du véhicule, le système d'entraînement omnidirectionnel comportant une pluralité de dispositifs d'entraînement omnidirectionnel et chacun des dispositifs de la pluralité de dispositifs d'entraînement omnidirectionnel étant doté d'un dispositif informatique décentralisé et d'un actionneur associé conçu pour fournir une contribution de mouvement au mouvement. Le véhicule comprend un dispositif de commande permettant de fournir une instruction de commande au système d'entraînement omnidirectionnel, ladite instruction de commande comprenant une instruction de mouvement. Chacun des dispositifs informatiques décentralisés est conçu pour déterminer un mouvement de point de consigne pour le véhicule et, à partir du mouvement de point de consigne, pour déterminer une activation de l'actionneur associé afin de contribuer au mouvement de point de consigne et pour déterminer et corriger un écart.
DEZENTRALE ANTISCHLUPFREGELUNG
DECENTRALIZED ANTI-SLIP CONTROL
RÉGULATION D'ANTIPATINAGE DÉCENTRALISÉE
BEHLING JAN (author) / ROTGERI MATHIAS (author) / EMMERICH JAN SÖREN (author) / HÖNING DIRK (author) / KLOKOWSKI PATRICK (author) / HAMMERMEISTER CHRISTIAN (author)
2022-05-12
Patent
Electronic Resource
German
Dezentrale Abwasserbewirtschaftung
| Online Contents | 2018
| British Library Online Contents | 2003
| Online Contents | 1994
| Online Contents | 1999