It is provided an automated road sweeper (1) comprising at least one frame (2) including a driving portion (20) and a collection portion (21 ) configured to contain debris (11 ) collected from a road surface (10), locomotion (3) configured to move the frame (2) on the road surface (10) with a feed speed (V), a plurality of cleaning members (4) operatively connected to the frame (2) at distinct fixed points and designed to allow cleaning within predetermined cleaning areas (4a), control means (5) integral with the frame (2) oriented in accordance with the feed speed (V) and including at least one optical device (50) configured to scan the road surface (10) to locate debris (11 ), acquire a plurality of photograms (50a) of road surface (10) and debris (11 ) with a predetermined photograms rate and defining an acquisition beam (6) with over the road surface (10) within an acquisition zone (6a) delimited by a maximum viewing distance (d1), a minimum viewing distance (d2) in an extension interval (e), a processor (51 ) operatively connected to the optical device (50) and to the cleaning members (4) and configured to record and analyze the photograms (50a) and to drive the cleaning members (4) by selecting the cleaning members (4) whose cleaning area (4a) overlaps the debris (11 ) and activating them only when the cleaning area (4a) overlaps the debris (11 ), in which the locomotion means (3) are configured in such a way that the feed speed ( V) is less than the product of the photograms rate and the difference between the viewing distances (d1, d2).

L'invention concerne une balayeuse de chaussée automatisée (1) comprenant au moins un cadre (2) comprenant une partie d'entraînement (20) et une partie de collecte (21) conçue pour contenir des débris (11) collectés à partir d'une surface de chaussée (10), un moyen de locomotion (3) configuré pour déplacer le cadre (2) sur la surface de chaussée (10) avec une vitesse d'alimentation (V), une pluralité d'éléments de nettoyage (4) reliés de manière fonctionnelle au cadre (2) à des points fixes distincts et conçus pour permettre le nettoyage à l'intérieur de zones de nettoyage prédéterminées (4a), des moyens de commande (5) d'un seul tenant avec le cadre (2) orientés en fonction de la vitesse d'alimentation (V) et comprenant au moins un dispositif optique (50) conçu pour faire une lecture de la surface de chaussée (10) afin de localiser les débris (11), acquérir une pluralité de photogrammes (50a) de la surface de chaussée (10) et des débris (11) avec un taux de photogramme prédéterminé et définissant un faisceau d'acquisition (6) au-dessus de la surface de chaussée (10) à l'intérieur d'une zone d'acquisition (6a) délimitée par une distance de visualisation maximale (d1), une distance de visualisation minimale (d2) dans un intervalle d'extension (e), un processeur (51) relié de manière fonctionnelle au dispositif optique (50) et aux éléments de nettoyage (4) et configuré pour enregistrer et analyser les photogrammes (50a) et pour entraîner les éléments de nettoyage (4) par sélection de ceux dont la zone de nettoyage (4a) chevauche les débris (11) et par activation unique lorsque la zone de nettoyage (4a) chevauche les débris (11). Le moyen de locomotion (3) est configuré de telle sorte que la vitesse d'alimentation (V) est inférieure au produit du taux de photogramme et de la différence entre les distances de visualisation (d1, d2).