A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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INFORMATION ACQUISITION SYSTEM AND INFORMATION ACQUISITION METHOD
This information acquisition system acquires, with a simple operation, information relating to a work machine more accurately. The information acquisition system is provided with a hydraulic excavator (100), a target unit (40), a position measurement unit (50), and an information acquisition unit (60). The hydraulic excavator (100) comprises a swivel body (3) and a work machine (2) which can move relative to the swivel body (3). The target unit (40) is attached to the work machine (2). The position measurement unit (50) continuously measures the position of the target unit (40), which moves as the work machine (2) moves relative to the swivel body (3). The information acquisition unit (60) acquires three-dimensional information relating to the hydraulic excavator (100) from the trajectory of the target unit (40) acquired from the measurements.
La présente invention concerne un système d'acquisition d'informations qui acquiert, avec une opération simple, des informations concernant un engin de chantier de manière plus précise. Le système d'acquisition d'informations est pourvu d'une excavatrice hydraulique (100), d'une unité cible (40), d'une unité de mesure de position (50) et d'une unité d'acquisition d'informations (60). L'excavatrice hydraulique (100) comprend un corps pivotant (3) et un engin de chantier (2) qui peut se déplacer par rapport au corps pivotant (3). L'unité cible (40) est fixée à l'engin de chantier (2). L'unité de mesure de position (50) mesure en continu la position de l'unité cible (40), qui se déplace à mesure que l'engin de chantier (2) se déplace par rapport au corps pivotant (3). L'unité d'acquisition d'informations (60) acquiert des informations tridimensionnelles relatives à l'excavatrice hydraulique (100) à partir de la trajectoire de l'unité cible (40) acquise à partir des mesures.
作業機械に関する情報を、簡便な作業でより正確に取得する。情報取得システムは、油圧ショベル（１００）と、ターゲット部（４０）と、位置計測部（５０）と、情報取得部（６０）とを備えている。油圧ショベル（１００）は、旋回体（３）と、旋回体（３）に対して相対移動可能な作業機（２）とを有している。ターゲット部（４０）は、作業機（２）に取り付けられている。位置計測部（５０）は、作業機（２）の旋回体（３）に対する相対移動に伴って移動するターゲット部（４０）の位置を連続して計測する。情報取得部（６０）は、計測から得られるターゲット部（４０）の軌跡から、油圧ショベル（１００）に関する三次元情報を取得する。
INFORMATION ACQUISITION SYSTEM AND INFORMATION ACQUISITION METHOD
This information acquisition system acquires, with a simple operation, information relating to a work machine more accurately. The information acquisition system is provided with a hydraulic excavator (100), a target unit (40), a position measurement unit (50), and an information acquisition unit (60). The hydraulic excavator (100) comprises a swivel body (3) and a work machine (2) which can move relative to the swivel body (3). The target unit (40) is attached to the work machine (2). The position measurement unit (50) continuously measures the position of the target unit (40), which moves as the work machine (2) moves relative to the swivel body (3). The information acquisition unit (60) acquires three-dimensional information relating to the hydraulic excavator (100) from the trajectory of the target unit (40) acquired from the measurements.
La présente invention concerne un système d'acquisition d'informations qui acquiert, avec une opération simple, des informations concernant un engin de chantier de manière plus précise. Le système d'acquisition d'informations est pourvu d'une excavatrice hydraulique (100), d'une unité cible (40), d'une unité de mesure de position (50) et d'une unité d'acquisition d'informations (60). L'excavatrice hydraulique (100) comprend un corps pivotant (3) et un engin de chantier (2) qui peut se déplacer par rapport au corps pivotant (3). L'unité cible (40) est fixée à l'engin de chantier (2). L'unité de mesure de position (50) mesure en continu la position de l'unité cible (40), qui se déplace à mesure que l'engin de chantier (2) se déplace par rapport au corps pivotant (3). L'unité d'acquisition d'informations (60) acquiert des informations tridimensionnelles relatives à l'excavatrice hydraulique (100) à partir de la trajectoire de l'unité cible (40) acquise à partir des mesures.
作業機械に関する情報を、簡便な作業でより正確に取得する。情報取得システムは、油圧ショベル（１００）と、ターゲット部（４０）と、位置計測部（５０）と、情報取得部（６０）とを備えている。油圧ショベル（１００）は、旋回体（３）と、旋回体（３）に対して相対移動可能な作業機（２）とを有している。ターゲット部（４０）は、作業機（２）に取り付けられている。位置計測部（５０）は、作業機（２）の旋回体（３）に対する相対移動に伴って移動するターゲット部（４０）の位置を連続して計測する。情報取得部（６０）は、計測から得られるターゲット部（４０）の軌跡から、油圧ショベル（１００）に関する三次元情報を取得する。
INFORMATION ACQUISITION SYSTEM AND INFORMATION ACQUISITION METHOD
SYSTÈME ET PROCÉDÉ D'ACQUISITION D'INFORMATIONS
情報取得システムおよび情報取得方法
SAITO NAOTO (author) / GOTO SHUNSUKE (author) / TSUBOI KEISUKE (author)
2022-05-27
Patent
Electronic Resource
Japanese
INFORMATION ACQUISITION SYSTEM, AND INFORMATION ACQUISITION METHOD
| European Patent Office | 2023
INFORMATION ACQUISITION SYSTEM AND INFORMATION ACQUISITION METHOD
| European Patent Office | 2024
INFORMATION ACQUISITION SYSTEM AND INFORMATION ACQUISITION METHOD
| European Patent Office | 2023
GROUND INFORMATION ACQUISITION SYSTEM AND GROUND INFORMATION ACQUISITION METHOD
| European Patent Office | 2024
Position information acquisition system and position information acquisition method
| European Patent Office | 2021