A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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TRACK-TYPE WORK MACHINE
According to the present invention, a controller (100) included in a bulldozer (1), when switching from a slow turning mode to a pivot turning mode, maintains the engagement of an inner steering clutch (40IN) for a predetermined period (t3-t1) beginning from a switching start point (t1) at which the switching starts, and when switching from the pivot turning mode to the slow turning mode, maintains the braking of an inner steering brake (50IN) for a predetermined period (t13-t11) beginning from a switching start point (t11) at which the switching starts.
L'invention concerne un dispositif de commande (100) inclus dans un bulldozer (1), lors de la commutation d'un mode de rotation lente à un mode de rotation pivotante, maintenant la mise en prise d'un embrayage de direction intérieur (40IN) pendant une période prédéterminée (t3-t1) commençant à partir d'un point de début de commutation (t1) au niveau duquel la commutation commence, et lors de la commutation du mode de rotation pivotante au mode de rotation lente, maintenant le freinage d'un frein de direction intérieur (50IN) pendant une durée prédéterminée (t13-t11) commençant à partir d'un point de début de commutation (t11) au niveau duquel la commutation commence.
ブルドーザ（１）が備えるコントローラ（１００）は、緩旋回モードから信地旋回モードへの切り替え時、切り替え開始される切り替え開始点（ｔ１）から所定期間（ｔ３－ｔ１）、内側ステアリングクラッチ（４０ＩＮ）の係合を維持させ、信地旋回モードから緩旋回モードへの切り替え時、切り替え開始される切り替え開始点（ｔ１１）から所定期間（ｔ１３－ｔ１１）、内側ステアリングブレーキ（５０ＩＮ）の制動を維持させる。
TRACK-TYPE WORK MACHINE
According to the present invention, a controller (100) included in a bulldozer (1), when switching from a slow turning mode to a pivot turning mode, maintains the engagement of an inner steering clutch (40IN) for a predetermined period (t3-t1) beginning from a switching start point (t1) at which the switching starts, and when switching from the pivot turning mode to the slow turning mode, maintains the braking of an inner steering brake (50IN) for a predetermined period (t13-t11) beginning from a switching start point (t11) at which the switching starts.
L'invention concerne un dispositif de commande (100) inclus dans un bulldozer (1), lors de la commutation d'un mode de rotation lente à un mode de rotation pivotante, maintenant la mise en prise d'un embrayage de direction intérieur (40IN) pendant une période prédéterminée (t3-t1) commençant à partir d'un point de début de commutation (t1) au niveau duquel la commutation commence, et lors de la commutation du mode de rotation pivotante au mode de rotation lente, maintenant le freinage d'un frein de direction intérieur (50IN) pendant une durée prédéterminée (t13-t11) commençant à partir d'un point de début de commutation (t11) au niveau duquel la commutation commence.
ブルドーザ（１）が備えるコントローラ（１００）は、緩旋回モードから信地旋回モードへの切り替え時、切り替え開始される切り替え開始点（ｔ１）から所定期間（ｔ３－ｔ１）、内側ステアリングクラッチ（４０ＩＮ）の係合を維持させ、信地旋回モードから緩旋回モードへの切り替え時、切り替え開始される切り替え開始点（ｔ１１）から所定期間（ｔ１３－ｔ１１）、内側ステアリングブレーキ（５０ＩＮ）の制動を維持させる。
TRACK-TYPE WORK MACHINE
ENGIN DE CHANTIER DE TYPE À CHENILLES
履帯式作業機械
YOSHIKAWA TAKESHI (author) / TAKESHIMA HIROAKI (author) / AKIYAMA NAOYA (author) / NAKATA KAZUSHI (author) / YATSUDA OSAMU (author) / OTAKA SHINICHI (author) / NAMEKI YUJI (author) / NAGASAKA RYOUICHI (author) / KOMURA TAKAOMI (author)
2022-06-30
Patent
Electronic Resource
Japanese
TENSION MONITOR FOR UNDERCARRIAGE TRACK IN A WORK MACHINE
| European Patent Office | 2025