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CONTROLLER FOR HYDRAULIC APPARATUS
The present invention provides a controller for hydraulic apparatus (100). The controller is configured to determine (310) that an energy return criteria has been met by movement of a first movement component of a first hydraulic actuator. In response thereto, the controller is further configured to select (320) at least one among a plurality of energy control strategies based on at least one operational characteristic of the hydraulic apparatus, and to control (330) the hydraulic apparatus to implement the energy control strategy during movement of the first movable component in such a way as to meet the energy return criteria. The plurality of energy control strategies comprises a first energy control strategy and a second energy control strategy. The at least one operational characteristic of the hydraulic apparatus comprises an indication of an expected energy recovery of one or more of the energy control strategies. The first energy control strategy comprises transferring energy from the first hydraulic actuator, via a hydraulic machine, to an energy consumer in torque connection with the hydraulic machine. The second energy control strategy comprises transferring energy from the first hydraulic actuator to a low-pressure reservoir of hydraulic fluid in the hydraulic circuit.
La présente invention concerne un dispositif de commande pour appareil hydraulique (100). Le dispositif de commande est conçu pour déterminer (310) que des critères de retour d'énergie ont été satisfaits par le mouvement d'un premier composant de mouvement d'un premier actionneur hydraulique. En réponse à cela, le dispositif de commande est en outre conçu pour sélectionner (320) au moins l'une parmi une pluralité de stratégies de commande d'énergie sur la base d'au moins une caractéristique opérationnelle de l'appareil hydraulique, et pour commander (330) l'appareil hydraulique pour mettre en œuvre la stratégie de commande d'énergie pendant le mouvement du premier composant mobile de manière à satisfaire les critères de retour d'énergie. La pluralité de stratégies de commande d'énergie comprend une première stratégie de commande d'énergie et une seconde stratégie de commande d'énergie. La ou les caractéristiques opérationnelles de l'appareil hydraulique comprennent une indication d'une récupération d'énergie attendue d'une ou plusieurs des stratégies de commande d'énergie. La première stratégie de commande d'énergie consiste à transférer de l'énergie du premier actionneur hydraulique, par l'intermédiaire d'une machine hydraulique, à un consommateur d'énergie en raccordement de couple avec la machine hydraulique. La seconde stratégie de commande d'énergie consiste à transférer de l'énergie du premier actionneur hydraulique à un réservoir basse pression de fluide hydraulique dans le circuit hydraulique.
CONTROLLER FOR HYDRAULIC APPARATUS
The present invention provides a controller for hydraulic apparatus (100). The controller is configured to determine (310) that an energy return criteria has been met by movement of a first movement component of a first hydraulic actuator. In response thereto, the controller is further configured to select (320) at least one among a plurality of energy control strategies based on at least one operational characteristic of the hydraulic apparatus, and to control (330) the hydraulic apparatus to implement the energy control strategy during movement of the first movable component in such a way as to meet the energy return criteria. The plurality of energy control strategies comprises a first energy control strategy and a second energy control strategy. The at least one operational characteristic of the hydraulic apparatus comprises an indication of an expected energy recovery of one or more of the energy control strategies. The first energy control strategy comprises transferring energy from the first hydraulic actuator, via a hydraulic machine, to an energy consumer in torque connection with the hydraulic machine. The second energy control strategy comprises transferring energy from the first hydraulic actuator to a low-pressure reservoir of hydraulic fluid in the hydraulic circuit.
La présente invention concerne un dispositif de commande pour appareil hydraulique (100). Le dispositif de commande est conçu pour déterminer (310) que des critères de retour d'énergie ont été satisfaits par le mouvement d'un premier composant de mouvement d'un premier actionneur hydraulique. En réponse à cela, le dispositif de commande est en outre conçu pour sélectionner (320) au moins l'une parmi une pluralité de stratégies de commande d'énergie sur la base d'au moins une caractéristique opérationnelle de l'appareil hydraulique, et pour commander (330) l'appareil hydraulique pour mettre en œuvre la stratégie de commande d'énergie pendant le mouvement du premier composant mobile de manière à satisfaire les critères de retour d'énergie. La pluralité de stratégies de commande d'énergie comprend une première stratégie de commande d'énergie et une seconde stratégie de commande d'énergie. La ou les caractéristiques opérationnelles de l'appareil hydraulique comprennent une indication d'une récupération d'énergie attendue d'une ou plusieurs des stratégies de commande d'énergie. La première stratégie de commande d'énergie consiste à transférer de l'énergie du premier actionneur hydraulique, par l'intermédiaire d'une machine hydraulique, à un consommateur d'énergie en raccordement de couple avec la machine hydraulique. La seconde stratégie de commande d'énergie consiste à transférer de l'énergie du premier actionneur hydraulique à un réservoir basse pression de fluide hydraulique dans le circuit hydraulique.
CONTROLLER FOR HYDRAULIC APPARATUS
DISPOSITIF DE COMMANDE POUR APPAREIL HYDRAULIQUE
DOLE ALEXIS (author) / GREEN MATTHEW (author) / HUTCHESON JOHN (author) / ABRAHAMS DANIEL (author) / CALDWELL NIALL (author)
2022-07-07
Patent
Electronic Resource
English
IPC:
B60K
Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen
,
ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES
/
B66F
HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
,
Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last
/
E02F
Baggern
,
DREDGING
/
F15B
SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL
,
Druckmittelbetriebene Systeme allgemein