A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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CRAWLER-TYPE WORK MACHINE
In the present invention, a bulldozer (1) includes a controller (110) that controls left and right steering clutches (40L, 40R), left and right steering brakes (50L, 50R), and a turning motor (80), thereby causing a crawler-type work machine to turn in either a gentle turn mode or a pivotal brake turn mode. The controller (110), when an angle cylinder (8) and a lift cylinder (9) are driven while the turning motor (80) is being rotated, executes hydraulic oil quantity control in which the amount of hydraulic oil supplied from a hydraulic supply unit (100) to the turning motor (80) is reduced, and the amounts of hydraulic oil supplied from the hydraulic supply unit (100) to the angle cylinder (8) and the lift cylinder (9) are increased.
Dans la présente invention, un bulldozer (1) comprend un dispositif de commande (110) qui commande des embrayages de direction gauche et droit (40L, 40R), des freins de direction gauche et droit (50L, 50R), et un moteur de rotation (80), ce qui amène ainsi un engin de chantier à chenilles à tourner soit dans un mode de virage doux soit dans un mode de rotation de frein pivotant. Lorsqu'un cylindre à angle (8) et un cylindre de levage (9) sont entraînés tandis que le moteur de rotation (80) est mis en rotation, le dispositif de commande (110) exécute une commande de quantité d'huile hydraulique dans laquelle la quantité d'huile hydraulique fournie par une unité d'alimentation hydraulique (100) au moteur de rotation (80) est réduite, et les quantités d'huile hydraulique fournie par l'unité d'alimentation hydraulique (100) au cylindre d'angle (8) et au cylindre de levage (9) sont augmentées.
ブルドーザ（１）において、コントローラ（１１０）は、左右のステアリングクラッチ（４０Ｌ，４０Ｒ）、左右のステアリングブレーキ（５０Ｌ，５０Ｒ）、及び旋回モータ（８０）を制御することによって、緩旋回モード及び信地旋回モードのいずれかで履帯式作業機械を旋回させる。コントローラ（１１０）は、旋回モータ（８０）を回転させている場合においてアングルシリンダ（８）及び昇降シリンダ（９）を駆動させるとき、油圧供給部（１００）から旋回モータ（８０）に供給される作動油量を低減させ、かつ、油圧供給部（１００）からアングルシリンダ（８）及び昇降シリンダ（９）に供給される作動油量を増大させる作動油量制御を実行する。
CRAWLER-TYPE WORK MACHINE
In the present invention, a bulldozer (1) includes a controller (110) that controls left and right steering clutches (40L, 40R), left and right steering brakes (50L, 50R), and a turning motor (80), thereby causing a crawler-type work machine to turn in either a gentle turn mode or a pivotal brake turn mode. The controller (110), when an angle cylinder (8) and a lift cylinder (9) are driven while the turning motor (80) is being rotated, executes hydraulic oil quantity control in which the amount of hydraulic oil supplied from a hydraulic supply unit (100) to the turning motor (80) is reduced, and the amounts of hydraulic oil supplied from the hydraulic supply unit (100) to the angle cylinder (8) and the lift cylinder (9) are increased.
Dans la présente invention, un bulldozer (1) comprend un dispositif de commande (110) qui commande des embrayages de direction gauche et droit (40L, 40R), des freins de direction gauche et droit (50L, 50R), et un moteur de rotation (80), ce qui amène ainsi un engin de chantier à chenilles à tourner soit dans un mode de virage doux soit dans un mode de rotation de frein pivotant. Lorsqu'un cylindre à angle (8) et un cylindre de levage (9) sont entraînés tandis que le moteur de rotation (80) est mis en rotation, le dispositif de commande (110) exécute une commande de quantité d'huile hydraulique dans laquelle la quantité d'huile hydraulique fournie par une unité d'alimentation hydraulique (100) au moteur de rotation (80) est réduite, et les quantités d'huile hydraulique fournie par l'unité d'alimentation hydraulique (100) au cylindre d'angle (8) et au cylindre de levage (9) sont augmentées.
ブルドーザ（１）において、コントローラ（１１０）は、左右のステアリングクラッチ（４０Ｌ，４０Ｒ）、左右のステアリングブレーキ（５０Ｌ，５０Ｒ）、及び旋回モータ（８０）を制御することによって、緩旋回モード及び信地旋回モードのいずれかで履帯式作業機械を旋回させる。コントローラ（１１０）は、旋回モータ（８０）を回転させている場合においてアングルシリンダ（８）及び昇降シリンダ（９）を駆動させるとき、油圧供給部（１００）から旋回モータ（８０）に供給される作動油量を低減させ、かつ、油圧供給部（１００）からアングルシリンダ（８）及び昇降シリンダ（９）に供給される作動油量を増大させる作動油量制御を実行する。
CRAWLER-TYPE WORK MACHINE
ENGIN DE CHANTIER À CHENILLES
履帯式作業機械
YOSHIKAWA TAKESHI (author) / TAKESHIMA HIROAKI (author) / AKIYAMA NAOYA (author) / OKADA TOSHIKAZU (author) / NAKATA KAZUSHI (author) / YATSUDA OSAMU (author)
2022-07-28
Patent
Electronic Resource
Japanese