A system (1) for moving a tool such as a boom, dipper, bucket or hook of a hydraulic machine such as an excavator, crane or forklift and a hydraulic machine such as an excavator, crane or forklift comprising the system, said system comprising a first bidirectional hydraulic variable displacement pump (11), coupled for liquid flow, via a first flow line (25) to a first differential hydraulic cylinder; a first generator (15); a second generator (17) arranged, when said second generator is in a first operational mode, to be driven by said first generator for generating electrical energy, and when said second generator is in a second operational mode, arranged for driving, together with said first generator, said first bidirectional hydraulic variable displacement pump; a third bidirectional hydraulic pump (19), a first bidirectional hydraulic motor and a first tank (23), wherein said third bidirectional hydraulic pump is arranged to be driven by said first bidirectional hydraulic motor for supplying liquid from said tank to said first flow line and/or adding liquid to said tank from said first flow line; a third flow line, wherein said third hydraulic pump is controlled such that a difference of a flow rate of said liquid in said third flow line and a flow rate of said liquid in said first flow line is within a predetermined range, preferably wherein said flow rates are equal.

L'invention concerne un système (1) pour déplacer un outil tel qu'une flèche, une benne creusante, un godet ou crochet d'une machine hydraulique telle qu'une excavatrice, une grue ou un chariot élévateur à fourche et une machine hydraulique telle qu'une excavatrice, une grue ou un chariot élévateur à fourche comprenant le système, ledit système comprenant une première pompe à cylindrée variable hydraulique bidirectionnelle (11), accouplée pour un écoulement de liquide, par l'intermédiaire d'une première conduite d'écoulement (25), à un premier vérin hydraulique différentiel ; un premier générateur (15) ; un second générateur (17) disposé, lorsque ledit second générateur est dans un premier mode de fonctionnement, de façon à être entraîné par ledit premier générateur afin de générer de l'énergie électrique, et lorsque ledit second générateur est dans un second mode de fonctionnement, disposé pour entraîner, conjointement avec ledit premier générateur, ladite première pompe à cylindrée variable hydraulique bidirectionnelle ; une troisième pompe hydraulique bidirectionnelle (19), un premier moteur hydraulique bidirectionnel et un premier réservoir (23), ladite troisième pompe hydraulique bidirectionnelle étant agencée pour être entraînée par ledit premier moteur hydraulique bidirectionnel pour amener du liquide dudit réservoir à ladite première conduite d'écoulement et/ou ajouter du liquide audit réservoir depuis ladite première conduite d'écoulement; une troisième conduite d'écoulement, ladite troisième pompe hydraulique étant commandée de sorte qu'une différence de débit dudit liquide dans ladite troisième conduite d'écoulement et du débit dudit liquide dans ladite première conduite d'écoulement se situant dans une plage prédéterminée, de préférence, lesdits débits étant égaux.