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SLEW DRIVE CONTROL
A slew drive includes a bushing interfacing with a drive gear. The bushing resists a load from the drive gear. The bushing includes an aluminum bronze alloy with a high strength. A paving machine includes multiple of the slew drives. The slew drives control an angle of a pivot arm and steering of a track. A method of reducing component failure in the paving machine includes determining an angular position error of the slew drive of the track. If the angular position exceeds a tolerance, a rate-of-change of the angular position is found to determine whether the slew drive is rotating. Where the slew drive is not rotating, the slew drive is driven in a reverse direction to unseize the slew drive. A track drive and the slew drive of the pivot are controlled by a control loop. The slew drive may be dithered to steer a trailing pivot.
Un entraînement de balayage comprend une douille en interface avec un engrenage d'entraînement. La douille résiste à une charge provenant de l'engrenage d'entraînement. La douille comprend un alliage de bronze d'aluminium présentant une résistance élevée. Une machine de pavage comprend de multiples entraînements de balayage. Les entraînements de balayage commandent un angle d'un bras de pivot et la direction d'une piste. Un procédé de réduction d'une défaillance de composant dans la machine de pavage comprend la détermination d'une erreur de position angulaire de l'entraînement de balayage de la piste. Si la position angulaire dépasse une tolérance, un taux de variation de la position angulaire est trouvé pour déterminer si l'entraînement de balayage est en rotation. Lorsque l'entraînement de balayage n'est pas en rotation, l'entraînement de balayage est entraîné dans une direction inverse pour désaisir l'entraînement de balayage. Un entraînement de piste et l'entraînement de balayage du pivot sont commandés par une boucle de commande. L'entraînement de balayage peut être asservi pour diriger un pivot arrière.
SLEW DRIVE CONTROL
A slew drive includes a bushing interfacing with a drive gear. The bushing resists a load from the drive gear. The bushing includes an aluminum bronze alloy with a high strength. A paving machine includes multiple of the slew drives. The slew drives control an angle of a pivot arm and steering of a track. A method of reducing component failure in the paving machine includes determining an angular position error of the slew drive of the track. If the angular position exceeds a tolerance, a rate-of-change of the angular position is found to determine whether the slew drive is rotating. Where the slew drive is not rotating, the slew drive is driven in a reverse direction to unseize the slew drive. A track drive and the slew drive of the pivot are controlled by a control loop. The slew drive may be dithered to steer a trailing pivot.
Un entraînement de balayage comprend une douille en interface avec un engrenage d'entraînement. La douille résiste à une charge provenant de l'engrenage d'entraînement. La douille comprend un alliage de bronze d'aluminium présentant une résistance élevée. Une machine de pavage comprend de multiples entraînements de balayage. Les entraînements de balayage commandent un angle d'un bras de pivot et la direction d'une piste. Un procédé de réduction d'une défaillance de composant dans la machine de pavage comprend la détermination d'une erreur de position angulaire de l'entraînement de balayage de la piste. Si la position angulaire dépasse une tolérance, un taux de variation de la position angulaire est trouvé pour déterminer si l'entraînement de balayage est en rotation. Lorsque l'entraînement de balayage n'est pas en rotation, l'entraînement de balayage est entraîné dans une direction inverse pour désaisir l'entraînement de balayage. Un entraînement de piste et l'entraînement de balayage du pivot sont commandés par une boucle de commande. L'entraînement de balayage peut être asservi pour diriger un pivot arrière.
SLEW DRIVE CONTROL
COMMANDE D'ENTRAÎNEMENT DE BALAYAGE
PEDERSEN SCOTT (author) / JOHNSON STEVEN (author) / FARR THOMAS (author)
2022-08-04
Patent
Electronic Resource
English
IPC:
E01C
Bau von Straßen, Sportplätzen oder dgl., Decken dafür
,
CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE