A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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HYDRAULIC WORK MACHINE
A pump control device (14) and a valve control device (13) each comprise: command calculators (2 to 7) which calculate a control command for operating a controlled subject (100) through use of the operation amount of an operation and at least one control parameter and which input the control command to the controlled subject (100); and an ideal output calculator (10) which calculates an ideal output for an actuator (27) which is an ideal output associated with the operation amount of the operation. The pump control device (14) adjusts at least one pump control parameter so that a difference between a control output and the ideal output becomes smaller when the operation of the movable unit (24) is power-running operation. The valve control device (13) adjusts at least one valve control parameter so that a difference between the control output and the ideal output becomes smaller when the operation of the movable unit (24) is non-power-running operation.
La présente invention concerne un dispositif de commande de pompe (14) et un dispositif de commande de vanne (13), qui comprennent chacun : des calculateurs d'instruction (2 à 7) qui calculent une instruction de commande pour actionner un sujet commandé (100) grâce à l'utilisation de la quantité d'actionnement d'un actionnement et d'au moins un paramètre de commande, et qui entrent l'instruction de commande dans le sujet commandé (100); et un calculateur de sortie idéale (10) qui calcule une sortie idéale pour un actionneur (27), laquelle est une sortie idéale associée à la quantité d'actionnement de l'actionnement. Le dispositif de commande de pompe (14) ajuste au moins un paramètre de commande de pompe de telle sorte qu'une différence entre une sortie de commande et la sortie idéale devient plus petite lorsque l'actionnement de l'unité mobile (24) est un actionnement alimenté. Le dispositif de commande de vanne (13) ajuste au moins un paramètre de commande de vanne de telle sorte qu'une différence entre la sortie de commande et la sortie idéale devient plus petite lorsque l'actionnement de l'unité mobile (24) est un actionnement non alimenté.
ポンプ制御装置（１４）及びバルブ制御装置（１３）のそれぞれは、操作の操作量と少なくとも一つの制御パラメータとを用いて制御対象（１００）を作動させるための制御指令を算出し、制御対象（１００）に入力する指令算出器（２～７）と、操作の操作量に関連付けられたアクチュエータ（２７）の理想的な出力である理想出力を算出する理想出力算出器（１０）と、を備える。ポンプ制御装置（１４）は、可動部（２４）の動作が力行動作である場合に、制御出力と理想出力との差が小さくなるように少なくとも一つのポンプ制御パラメータを調整する。バルブ制御装置（１３）は、可動部（２４）の動作が非力行動作である場合に、制御出力と理想出力との差が小さくなるように少なくとも一つのバルブ制御パラメータを調整する。
HYDRAULIC WORK MACHINE
A pump control device (14) and a valve control device (13) each comprise: command calculators (2 to 7) which calculate a control command for operating a controlled subject (100) through use of the operation amount of an operation and at least one control parameter and which input the control command to the controlled subject (100); and an ideal output calculator (10) which calculates an ideal output for an actuator (27) which is an ideal output associated with the operation amount of the operation. The pump control device (14) adjusts at least one pump control parameter so that a difference between a control output and the ideal output becomes smaller when the operation of the movable unit (24) is power-running operation. The valve control device (13) adjusts at least one valve control parameter so that a difference between the control output and the ideal output becomes smaller when the operation of the movable unit (24) is non-power-running operation.
La présente invention concerne un dispositif de commande de pompe (14) et un dispositif de commande de vanne (13), qui comprennent chacun : des calculateurs d'instruction (2 à 7) qui calculent une instruction de commande pour actionner un sujet commandé (100) grâce à l'utilisation de la quantité d'actionnement d'un actionnement et d'au moins un paramètre de commande, et qui entrent l'instruction de commande dans le sujet commandé (100); et un calculateur de sortie idéale (10) qui calcule une sortie idéale pour un actionneur (27), laquelle est une sortie idéale associée à la quantité d'actionnement de l'actionnement. Le dispositif de commande de pompe (14) ajuste au moins un paramètre de commande de pompe de telle sorte qu'une différence entre une sortie de commande et la sortie idéale devient plus petite lorsque l'actionnement de l'unité mobile (24) est un actionnement alimenté. Le dispositif de commande de vanne (13) ajuste au moins un paramètre de commande de vanne de telle sorte qu'une différence entre la sortie de commande et la sortie idéale devient plus petite lorsque l'actionnement de l'unité mobile (24) est un actionnement non alimenté.
ポンプ制御装置（１４）及びバルブ制御装置（１３）のそれぞれは、操作の操作量と少なくとも一つの制御パラメータとを用いて制御対象（１００）を作動させるための制御指令を算出し、制御対象（１００）に入力する指令算出器（２～７）と、操作の操作量に関連付けられたアクチュエータ（２７）の理想的な出力である理想出力を算出する理想出力算出器（１０）と、を備える。ポンプ制御装置（１４）は、可動部（２４）の動作が力行動作である場合に、制御出力と理想出力との差が小さくなるように少なくとも一つのポンプ制御パラメータを調整する。バルブ制御装置（１３）は、可動部（２４）の動作が非力行動作である場合に、制御出力と理想出力との差が小さくなるように少なくとも一つのバルブ制御パラメータを調整する。
HYDRAULIC WORK MACHINE
MACHINE DE TRAVAIL HYDRAULIQUE
油圧式作業機械
KOIWAI KAZUSHIGE (author) / ONO YOHEI (author) / YUMOTO NATSUKI (author) / WAKITANI SHIN (author) / YAMAMOTO TORU (author)
2022-08-11
Patent
Electronic Resource
Japanese