A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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A boom cylinder (10) drives a boom (6) and comprises a head-side oil chamber (10h) and a bottom-side oil chamber (10b). A first valve (21) comprises a first opening (21c) through which oil from the head-side oil chamber (10h) is discharged to an oil tank (25), and supplies oil from a hydraulic pump (20) to the head-side oil chamber (10h). A second valve (22) comprises a second opening (22c) through which oil from the bottom-side oil chamber (10b) is discharged to the oil tank (25), and supplies oil from the hydraulic pump (20) to the bottom-side oil chamber (10b). During work including operation of the boom (6), a controller (30) separately controls an opening degree (D1) of the first opening (21c) and an opening degree (D2) of the second opening (22c).
L'invention concerne un vérin de flèche (10) qui entraîne une flèche (6) et qui comprend une chambre d'huile côté tête (10h) et une chambre d'huile côté fond (10b). Une première vanne (21) comprend une première ouverture (21c) à travers laquelle l'huile provenant de la chambre d'huile côté tête (10h) est évacuée vers un réservoir d'huile (25), et fournit de l'huile à partir d'une pompe hydraulique (20) à la chambre d'huile côté tête (10h). Une seconde vanne (22) comprend une seconde ouverture (22c) à travers laquelle l'huile provenant de la chambre d'huile côté fond (10b) est évacuée vers le réservoir d'huile (25), et fournit de l'huile de la pompe hydraulique (20) à la chambre d'huile côté fond (10b). Pendant le travail comprenant le fonctionnement de la flèche (6), un dispositif de commande (30) commande séparément un degré d'ouverture (D1) de la première ouverture (21c) et un degré d'ouverture (D2) de la seconde ouverture (22c).
ブームシリンダ（１０）は、ブーム（６）を駆動し、ヘッド側油室（１０ｈ）およびボトム側油室（１０ｂ）を有する。第１バルブ（２１）は、ヘッド側油室（１０ｈ）の油を油タンク（２５）へ排出する第１開口部（２１ｃ）を有し、油圧ポンプ（２０）からの油をヘッド側油室（１０ｈ）に供給する。第２バルブ（２２）は、ボトム側油室（１０ｂ）の油を油タンク（２５）へ排出する第２開口部（２２ｃ）を有し、油圧ポンプ（２０）からの油をボトム側油室（１０ｂ）に供給する。コントローラ（３０）は、ブーム（６）の操作を含む作業の際に、第１開口部（２１ｃ）の開口度合い（Ｄ１）と、第２開口部（２２ｃ）の開口度合い（Ｄ２）とを個別に制御する。
A boom cylinder (10) drives a boom (6) and comprises a head-side oil chamber (10h) and a bottom-side oil chamber (10b). A first valve (21) comprises a first opening (21c) through which oil from the head-side oil chamber (10h) is discharged to an oil tank (25), and supplies oil from a hydraulic pump (20) to the head-side oil chamber (10h). A second valve (22) comprises a second opening (22c) through which oil from the bottom-side oil chamber (10b) is discharged to the oil tank (25), and supplies oil from the hydraulic pump (20) to the bottom-side oil chamber (10b). During work including operation of the boom (6), a controller (30) separately controls an opening degree (D1) of the first opening (21c) and an opening degree (D2) of the second opening (22c).
L'invention concerne un vérin de flèche (10) qui entraîne une flèche (6) et qui comprend une chambre d'huile côté tête (10h) et une chambre d'huile côté fond (10b). Une première vanne (21) comprend une première ouverture (21c) à travers laquelle l'huile provenant de la chambre d'huile côté tête (10h) est évacuée vers un réservoir d'huile (25), et fournit de l'huile à partir d'une pompe hydraulique (20) à la chambre d'huile côté tête (10h). Une seconde vanne (22) comprend une seconde ouverture (22c) à travers laquelle l'huile provenant de la chambre d'huile côté fond (10b) est évacuée vers le réservoir d'huile (25), et fournit de l'huile de la pompe hydraulique (20) à la chambre d'huile côté fond (10b). Pendant le travail comprenant le fonctionnement de la flèche (6), un dispositif de commande (30) commande séparément un degré d'ouverture (D1) de la première ouverture (21c) et un degré d'ouverture (D2) de la seconde ouverture (22c).
ブームシリンダ（１０）は、ブーム（６）を駆動し、ヘッド側油室（１０ｈ）およびボトム側油室（１０ｂ）を有する。第１バルブ（２１）は、ヘッド側油室（１０ｈ）の油を油タンク（２５）へ排出する第１開口部（２１ｃ）を有し、油圧ポンプ（２０）からの油をヘッド側油室（１０ｈ）に供給する。第２バルブ（２２）は、ボトム側油室（１０ｂ）の油を油タンク（２５）へ排出する第２開口部（２２ｃ）を有し、油圧ポンプ（２０）からの油をボトム側油室（１０ｂ）に供給する。コントローラ（３０）は、ブーム（６）の操作を含む作業の際に、第１開口部（２１ｃ）の開口度合い（Ｄ１）と、第２開口部（２２ｃ）の開口度合い（Ｄ２）とを個別に制御する。
BOOM CONTROL SYSTEM FOR WORK MACHINE
SYSTÈME DE COMMANDE DE FLÈCHE POUR ENGIN DE CHANTIER
作業機械のブーム制御システム
YAMAGOE YOSUKE (author)
2022-08-25
Patent
Electronic Resource
Japanese
BOOM FOR WORK MACHINE, WORK MACHINE, AND PRODUCTION METHOD OF BOOM FOR WORK MACHINE
| European Patent Office | 2024