A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
BASE STATION, BASE STATION CLEANING METHOD, AND COMPUTER READABLE STORAGE MEDIUM
The present application is applicable to the technical field of cleaning robots, and provides a base station, a base station cleaning method, and a computer readable storage medium. The base station comprises: a filter screen, an electric control valve, a first fan, a clear water tank, a sewage tank, a cleaning tray, a first water pump, and a second water pump. The first water pump is used for pumping clear water in the clear water tank to the cleaning tray; the first fan is used for suctioning sewage in the cleaning tray into the sewage tank; the filter screen is provided at the upper part in the sewage tank and is used for filtering garbage in sewage entering the sewage tank; the electric control valve is provided on the sewage tank; when the electric control valve is opened, the first fan is used for suctioning out garbage at a water inlet of the sewage tank and/or on the filter screen; and the second water pump is used for suctioning, from the sewage tank, the filtered sewage into the clear water tank. By means of the method, blocked garbage can be cleaned automatically.
La présente invention relève du domaine technique des robots de nettoyage, et concerne une station de base, un procédé de nettoyage d'une station de base et un support de stockage lisible par ordinateur. La station de base comprend : un tamis filtrant, une soupape à commande électrique, un premier ventilateur, un réservoir d'eau claire, un réservoir d'eaux usées, un plateau de nettoyage, une première pompe à eau et une seconde pompe à eau. La première pompe à eau est utilisée pour pomper de l'eau claire dans le réservoir d'eau claire vers le plateau de nettoyage ; le premier ventilateur est utilisé pour aspirer les eaux usées dans le bac de nettoyage vers le réservoir d'eaux usées ; le tamis filtrant est disposé au niveau de la partie supérieure dans le réservoir d'eaux usées et est utilisé pour filtrer les déchets dans les eaux usées entrant dans le réservoir d'eaux usées ; la soupape à commande électrique est disposée sur le réservoir d'eaux usées ; lorsque la soupape à commande électrique est ouverte, le premier ventilateur est utilisé pour aspirer les déchets au niveau d'une entrée d'eau du réservoir d'eaux usées et/ou sur le tamis filtrant ; et la seconde pompe à eau est utilisée pour aspirer, à partir du réservoir d'eaux usées, les eaux usées filtrées dans le réservoir d'eau claire. Le procédé selon l'invention permet de nettoyer automatiquement les déchets bloqués.
本申请适用于清洁机器人技术领域，提供了一种基站、基站清理方法及计算机可读存储介质，包括：过滤网、电控阀门、第一风机、清水箱、污水箱、清洗托盘、第一水泵以及第二水泵；所述第一水泵，用于将所述清水箱中的清水向所述清洗托盘抽取；所述第一风机，用于将所述清洗托盘中的污水吸入所述污水箱；所述过滤网在所述污水箱内的上方，用于过滤进入所述污水箱的污水中的垃圾；所述电控阀门在所述污水箱上，当所述电控阀门打开时，所述第一风机用于吸出所述污水箱的进水口和/或所述过滤网上的垃圾；所述第二水泵，用于从所述污水箱中，将过滤后的污水吸入所述清水箱。通过上述方法，能够自动清理堵塞的垃圾。
BASE STATION, BASE STATION CLEANING METHOD, AND COMPUTER READABLE STORAGE MEDIUM
The present application is applicable to the technical field of cleaning robots, and provides a base station, a base station cleaning method, and a computer readable storage medium. The base station comprises: a filter screen, an electric control valve, a first fan, a clear water tank, a sewage tank, a cleaning tray, a first water pump, and a second water pump. The first water pump is used for pumping clear water in the clear water tank to the cleaning tray; the first fan is used for suctioning sewage in the cleaning tray into the sewage tank; the filter screen is provided at the upper part in the sewage tank and is used for filtering garbage in sewage entering the sewage tank; the electric control valve is provided on the sewage tank; when the electric control valve is opened, the first fan is used for suctioning out garbage at a water inlet of the sewage tank and/or on the filter screen; and the second water pump is used for suctioning, from the sewage tank, the filtered sewage into the clear water tank. By means of the method, blocked garbage can be cleaned automatically.
La présente invention relève du domaine technique des robots de nettoyage, et concerne une station de base, un procédé de nettoyage d'une station de base et un support de stockage lisible par ordinateur. La station de base comprend : un tamis filtrant, une soupape à commande électrique, un premier ventilateur, un réservoir d'eau claire, un réservoir d'eaux usées, un plateau de nettoyage, une première pompe à eau et une seconde pompe à eau. La première pompe à eau est utilisée pour pomper de l'eau claire dans le réservoir d'eau claire vers le plateau de nettoyage ; le premier ventilateur est utilisé pour aspirer les eaux usées dans le bac de nettoyage vers le réservoir d'eaux usées ; le tamis filtrant est disposé au niveau de la partie supérieure dans le réservoir d'eaux usées et est utilisé pour filtrer les déchets dans les eaux usées entrant dans le réservoir d'eaux usées ; la soupape à commande électrique est disposée sur le réservoir d'eaux usées ; lorsque la soupape à commande électrique est ouverte, le premier ventilateur est utilisé pour aspirer les déchets au niveau d'une entrée d'eau du réservoir d'eaux usées et/ou sur le tamis filtrant ; et la seconde pompe à eau est utilisée pour aspirer, à partir du réservoir d'eaux usées, les eaux usées filtrées dans le réservoir d'eau claire. Le procédé selon l'invention permet de nettoyer automatiquement les déchets bloqués.
本申请适用于清洁机器人技术领域，提供了一种基站、基站清理方法及计算机可读存储介质，包括：过滤网、电控阀门、第一风机、清水箱、污水箱、清洗托盘、第一水泵以及第二水泵；所述第一水泵，用于将所述清水箱中的清水向所述清洗托盘抽取；所述第一风机，用于将所述清洗托盘中的污水吸入所述污水箱；所述过滤网在所述污水箱内的上方，用于过滤进入所述污水箱的污水中的垃圾；所述电控阀门在所述污水箱上，当所述电控阀门打开时，所述第一风机用于吸出所述污水箱的进水口和/或所述过滤网上的垃圾；所述第二水泵，用于从所述污水箱中，将过滤后的污水吸入所述清水箱。通过上述方法，能够自动清理堵塞的垃圾。
BASE STATION, BASE STATION CLEANING METHOD, AND COMPUTER READABLE STORAGE MEDIUM
STATION DE BASE, PROCÉDÉ DE NETTOYAGE D'UNE STATION DE BASE ET SUPPORT DE STOCKAGE LISIBLE PAR ORDINATEUR
基站、基站清理方法及计算机可读存储介质
ZHANG HAO (author) / YAN RUIJUN (author) / LEI LI (author)
2022-09-01
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC:
E01H
STREET CLEANING
,
Reinigen von Straßen
Cleaning robot base station storage cabinet and cleaning robot base station
| European Patent Office | 2023
| European Patent Office | 2024
Cleaning system, base station, cleaning equipment and cleaning method
| European Patent Office | 2024