A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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AUTONOMOUS OPERATION BY EARTH-MOVING VEHICLE BASED ON TRIGGERING CONDITIONS
An earth moving vehicle (EMV) autonomously performs an earth moving operation within a dig site. If the EMV determines that a state of the EMV or the dig site triggers a triggering condition associated with a pause in the autonomous behavior of the EMV, the EMV determines a risk associated with the state or triggering condition. If the risk is greater than a first threshold, the EMV continues the autonomous performance and notifies a remote operator that the triggering condition was triggered. If the risk is greater than the first threshold risk but less than a second threshold risk, the EMV is configured to operate in a default state before continuing and notifying the remote operator. If the risk is greater than the second threshold risk, the EMV notifies the remote operator of the state pauses the performance until feedback is received from the remote operator.
Selon l'invention, un véhicule de terrassement (EMV) effectue de façon autonome une opération de terrassement au sein d'un chantier d'excavation. Si l'EMV détermine qu'un état de l'EMV ou du chantier d'excavation déclenche une condition de déclenchement associée à une suspension dans le comportement autonome de l'EMV, l'EMV détermine un risque associé à l'état ou à la condition de déclenchement. Si le risque est supérieur à un premier seuil, l'EMV continue l'exécution autonome et informe un opérateur distant que la condition de déclenchement a été déclenchée. Si le risque est supérieur au premier seuil risque mais inférieur à un second risque seuil, l'EMV est configuré pour fonctionner dans un état par défaut avant de continuer et informer l'opérateur distant. Si le risque est supérieur au second risque seuil, l'EMV informe l'opérateur distant de l'état et suspend l'exécution jusqu'à ce qu'un retour d'information soit reçu de la part de l'opérateur distant.
AUTONOMOUS OPERATION BY EARTH-MOVING VEHICLE BASED ON TRIGGERING CONDITIONS
An earth moving vehicle (EMV) autonomously performs an earth moving operation within a dig site. If the EMV determines that a state of the EMV or the dig site triggers a triggering condition associated with a pause in the autonomous behavior of the EMV, the EMV determines a risk associated with the state or triggering condition. If the risk is greater than a first threshold, the EMV continues the autonomous performance and notifies a remote operator that the triggering condition was triggered. If the risk is greater than the first threshold risk but less than a second threshold risk, the EMV is configured to operate in a default state before continuing and notifying the remote operator. If the risk is greater than the second threshold risk, the EMV notifies the remote operator of the state pauses the performance until feedback is received from the remote operator.
Selon l'invention, un véhicule de terrassement (EMV) effectue de façon autonome une opération de terrassement au sein d'un chantier d'excavation. Si l'EMV détermine qu'un état de l'EMV ou du chantier d'excavation déclenche une condition de déclenchement associée à une suspension dans le comportement autonome de l'EMV, l'EMV détermine un risque associé à l'état ou à la condition de déclenchement. Si le risque est supérieur à un premier seuil, l'EMV continue l'exécution autonome et informe un opérateur distant que la condition de déclenchement a été déclenchée. Si le risque est supérieur au premier seuil risque mais inférieur à un second risque seuil, l'EMV est configuré pour fonctionner dans un état par défaut avant de continuer et informer l'opérateur distant. Si le risque est supérieur au second risque seuil, l'EMV informe l'opérateur distant de l'état et suspend l'exécution jusqu'à ce qu'un retour d'information soit reçu de la part de l'opérateur distant.
AUTONOMOUS OPERATION BY EARTH-MOVING VEHICLE BASED ON TRIGGERING CONDITIONS
FONCTIONNEMENT AUTONOME PAR UN VÉHICULE DE TERRASSEMENT SUR LA BASE DE CONDITIONS DE DÉCLENCHEMENT
READY-CAMPBELL NOAH (author) / LIANG ANDREW (author) / KIKANI GAURAV (author) / KIM JOONHYUN (author)
2022-09-09
Patent
Electronic Resource
English
AUTONOMOUS OPERATION BY EARTH-MOVING VEHICLE BASED ON TRIGGERING CONDITIONS
| European Patent Office | 2023
AUTONOMOUS OPERATION BY EARTH-MOVING VEHICLE BASED ON TRIGGERING CONDITIONS
| European Patent Office | 2022
Autonomous operation by earth-moving vehicle based on triggering conditions
| European Patent Office | 2024
AUTONOMOUS OPERATION BY EARTH-MOVING VEHICLE BASED ON TRIGGERING CONDITIONS
| European Patent Office | 2024
Autonomous operation by earth-moving vehicle based on triggering conditions
| European Patent Office | 2023