A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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ABNORMALITY DETERMINATION SYSTEM FOR WORK MACHINE AND ABNORMALITY DETERMINATION METHOD FOR WORK MACHINE
This abnormality determination system for a work machine comprises a stereo camera 22 mounted on a wheel loader having an implement 10, a position data calculation unit 83 that estimates the position of the implement 10 in an image captured by the stereo camera 22 on the basis of the posture of the implement 10 at the time of capturing by the stereo camera 22, and a determination unit 91 that determines whether the stereo camera 22 is normal on the basis of the estimated position of the implement 10.
La présente invention concerne un système de détermination d'anomalie pour un engin de chantier qui comprend une caméra stéréoscopique 22 montée sur une chargeuse sur roues équipée d'un accessoire 10, une unité de calcul de données de position 83 qui estime la position de l'accessoire dans une image capturée par la caméra stéréoscopique 22 sur la base de la posture de l'accessoire 10 au moment de la capture par la caméra stéréoscopique 22, et une unité de détermination 91 qui détermine si la caméra stéréoscopique 22 est normale sur la base de la position estimée de l'accessoire 10.
作業機械の異常判定システムは、作業機１０を有するホイールローダに搭載されたステレオカメラ２２と、ステレオカメラ２２によって撮影したときの作業機１０の姿勢に基づいてステレオカメラ２２の撮像画像における作業機１０の位置を推定する位置データ算出部８３と、推定された作業機１０の位置に基づいて、ステレオカメラ２２が正常であるか否かを判定する判定部９１と、を備える。
ABNORMALITY DETERMINATION SYSTEM FOR WORK MACHINE AND ABNORMALITY DETERMINATION METHOD FOR WORK MACHINE
This abnormality determination system for a work machine comprises a stereo camera 22 mounted on a wheel loader having an implement 10, a position data calculation unit 83 that estimates the position of the implement 10 in an image captured by the stereo camera 22 on the basis of the posture of the implement 10 at the time of capturing by the stereo camera 22, and a determination unit 91 that determines whether the stereo camera 22 is normal on the basis of the estimated position of the implement 10.
La présente invention concerne un système de détermination d'anomalie pour un engin de chantier qui comprend une caméra stéréoscopique 22 montée sur une chargeuse sur roues équipée d'un accessoire 10, une unité de calcul de données de position 83 qui estime la position de l'accessoire dans une image capturée par la caméra stéréoscopique 22 sur la base de la posture de l'accessoire 10 au moment de la capture par la caméra stéréoscopique 22, et une unité de détermination 91 qui détermine si la caméra stéréoscopique 22 est normale sur la base de la position estimée de l'accessoire 10.
作業機械の異常判定システムは、作業機１０を有するホイールローダに搭載されたステレオカメラ２２と、ステレオカメラ２２によって撮影したときの作業機１０の姿勢に基づいてステレオカメラ２２の撮像画像における作業機１０の位置を推定する位置データ算出部８３と、推定された作業機１０の位置に基づいて、ステレオカメラ２２が正常であるか否かを判定する判定部９１と、を備える。
ABNORMALITY DETERMINATION SYSTEM FOR WORK MACHINE AND ABNORMALITY DETERMINATION METHOD FOR WORK MACHINE
SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'ANOMALIE POUR ENGIN DE CHANTIER
作業機械の異常判定システム及び作業機械の異常判定方法
SEKI YOHEI (author) / KUSAKA KOJI (author) / HOSODA YUKI (author)
2022-09-22
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
WORK MACHINE ABNORMALITY DETERMINATION SYSTEM AND WORK MACHINE ABNORMALITY DETERMINATION METHOD
| European Patent Office | 2022
WORK MACHINE ABNORMALITY DETERMINATION SYSTEM AND WORK MACHINE ABNORMALITY DETERMINATION METHOD
| European Patent Office | 2024
| European Patent Office | 2023
| European Patent Office | 2025
ABNORMALITY DETERMINATION DEVICE, AND WORK MACHINE COMPRISING THE SAME
| European Patent Office | 2024