A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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EXCAVATOR AND SYSTEM FOR ASSISTING EXCAVATOR CONSTRUCTION
This excavator (100) has a lower traveling body (1), an upper turning body (3) that is mounted on the lower traveling body (1) so as to be capable of turning, a travel hydraulic motor (2M) serving as a travel actuator that drives the lower traveling body (1), and a controller (30) serving as a control device provided to the upper turning body (3). The controller (30) is configured so as to determine the travel-direction front and rear in accordance with the orientation of the upper turning body (3), and so as to perform travel control such that the rearward side of the upper turning body (3) is the forward side in the travel direction.
Cet excavateur (100) comprend un corps mobile inférieur (1), un corps rotatif supérieur (3) qui est monté sur le corps mobile inférieur (1) de manière à pouvoir tourner, un moteur hydraulique de déplacement (2M) servant d'actionneur de déplacement qui entraîne le corps mobile inférieur (1), et un dispositif de commande (30) servant de dispositif de commande disposé sur le corps rotatif supérieur (3). Le dispositif de commande (30) est conçu de manière à déterminer la direction de déplacement avant et arrière en fonction de l'orientation du corps rotatif supérieur (3), et de manière à effectuer une commande de déplacement de telle sorte que le côté arrière du corps rotatif supérieur (3) est le côté avant dans la direction de déplacement.
ショベル（１００）は、下部走行体（１）と、下部走行体（１）に旋回可能に搭載された上部旋回体（３）と、下部走行体（１）を駆動する走行アクチュエータとしての走行油圧モータ（２Ｍ）と、上部旋回体（３）に設けられた制御装置としてのコントローラ（３０）と、を有する。そして、コントローラ（３０）は、上部旋回体（３）の向きに応じて走行方向の前後を決定し、上部旋回体（３）の後方が走行方向の前方になるように走行制御を行うように構成されている。
EXCAVATOR AND SYSTEM FOR ASSISTING EXCAVATOR CONSTRUCTION
This excavator (100) has a lower traveling body (1), an upper turning body (3) that is mounted on the lower traveling body (1) so as to be capable of turning, a travel hydraulic motor (2M) serving as a travel actuator that drives the lower traveling body (1), and a controller (30) serving as a control device provided to the upper turning body (3). The controller (30) is configured so as to determine the travel-direction front and rear in accordance with the orientation of the upper turning body (3), and so as to perform travel control such that the rearward side of the upper turning body (3) is the forward side in the travel direction.
Cet excavateur (100) comprend un corps mobile inférieur (1), un corps rotatif supérieur (3) qui est monté sur le corps mobile inférieur (1) de manière à pouvoir tourner, un moteur hydraulique de déplacement (2M) servant d'actionneur de déplacement qui entraîne le corps mobile inférieur (1), et un dispositif de commande (30) servant de dispositif de commande disposé sur le corps rotatif supérieur (3). Le dispositif de commande (30) est conçu de manière à déterminer la direction de déplacement avant et arrière en fonction de l'orientation du corps rotatif supérieur (3), et de manière à effectuer une commande de déplacement de telle sorte que le côté arrière du corps rotatif supérieur (3) est le côté avant dans la direction de déplacement.
ショベル（１００）は、下部走行体（１）と、下部走行体（１）に旋回可能に搭載された上部旋回体（３）と、下部走行体（１）を駆動する走行アクチュエータとしての走行油圧モータ（２Ｍ）と、上部旋回体（３）に設けられた制御装置としてのコントローラ（３０）と、を有する。そして、コントローラ（３０）は、上部旋回体（３）の向きに応じて走行方向の前後を決定し、上部旋回体（３）の後方が走行方向の前方になるように走行制御を行うように構成されている。
EXCAVATOR AND SYSTEM FOR ASSISTING EXCAVATOR CONSTRUCTION
EXCAVATEUR ET SYSTÈME D'AIDE À LA CONSTRUCTION D'EXCAVATEUR
ショベル及びショベルの施工支援システム
ONODERA MASARU (author) / SANO YUSUKE (author) / HONDA KEIJI (author)
2022-09-29
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
EXCAVATOR, EXCAVATOR MANAGEMENT SYSTEM, AND EXCAVATOR ASSISTING DEVICE
| European Patent Office | 2023
EXCAVATOR, EXCAVATOR MANAGEMENT SYSTEM, AND EXCAVATOR ASSISTING DEVICE
| European Patent Office | 2025
EXCAVATOR, EXCAVATOR MANAGEMENT DEVICE, EXCAVATOR MANAGEMENT SYSTEM, AND EXCAVATOR ASSIST DEVICE
| European Patent Office | 2021