A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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WORK ASSISTANCE SYSTEM AND WORK ASSISTANCE COMPOSITE SYSTEM
Provided is a remote system capable of displaying a work machine selected by an operator and information on a slave connected to a master. The remote operation system has a function for intercommunication with each of a plurality of work machines and a remote operation device for remotely operating one work machine to be remotely operated among the plurality of work machines. A work machine that is a candidate to be remotely operated among the plurality of work machines is equipped with a real machine imaging device capable of capturing an image and real machine identification information that is captured to be included in the image. The remote operation system has: a first assistance processing element that connects an associated work machine identified by an identifier corresponding to selection information that is information on the one work machine selected, and acquires an image captured by the real machine imaging device of the associated work machine; and a second assistance processing element that causes the image captured by the real machine imaging device of the associated work machine to be output to an output interface of the remote operation device.
L'invention concerne un système à distance pouvant afficher un engin de chantier sélectionné par un opérateur et des informations sur un esclave relié à un maître. Le système d'actionnement à distance a une fonction d'intercommunication avec chacune d'une pluralité d'engins de chantier et un dispositif d'actionnement à distance pour faire fonctionner à distance un engin de chantier à commander à distance parmi la pluralité d'engins de chantier. Un engin de chantier qui est un candidat à commander à distance parmi la pluralité d'engins de chantier est équipé d'un dispositif d'imagerie de machine réelle pouvant capturer une image et des informations d'identification de l'engin de chantier qui sont capturées pour être incluses dans l'image. Le système d'actionnement à distance a : un premier élément de traitement d'assistance qui connecte un engin de chantier associé identifié par un identifiant correspondant à des informations de sélection qui sont des informations sur l'engin de chantier sélectionné, et acquiert une image capturée par le dispositif d'imagerie de machine réelle de l'engin de chantier associé ; et un second élément de traitement d'assistance qui amène l'image capturée par le dispositif d'imagerie de machine réelle de l'engin de chantier associé à être délivrée en sortie à une interface de sortie du dispositif d'actionnement à distance.
オペレータが選択した作業機械と、マスターに接続されているスレーブの情報を表示させることが可能な遠隔システムを提供する。遠隔操作システムは、複数の作業機械と、複数の作業機械のうち遠隔操作対象となる一の作業機械を遠隔操作するための遠隔操作装置と、のそれぞれとの相互通信機能を有する。複数の作業機械のうち遠隔操作対象となる候補である作業機械には、画像を撮像可能な実機撮像装置と、当該画像中に含まれるように撮像される実機識別情報と、が搭載されている。遠隔操作システムは、当該選択された一の作業機械の情報である選択情報に対応する識別子により識別される連携作業機械と遠隔操作装置とを接続し、連携作業機械の実機撮像装置により撮像された画像を取得する第１支援処理要素と、連携作業機械の実機撮像装置により撮像された画像を遠隔操作装置の出力インターフェースに出力させる第２支援処理要素と、を有する。
WORK ASSISTANCE SYSTEM AND WORK ASSISTANCE COMPOSITE SYSTEM
Provided is a remote system capable of displaying a work machine selected by an operator and information on a slave connected to a master. The remote operation system has a function for intercommunication with each of a plurality of work machines and a remote operation device for remotely operating one work machine to be remotely operated among the plurality of work machines. A work machine that is a candidate to be remotely operated among the plurality of work machines is equipped with a real machine imaging device capable of capturing an image and real machine identification information that is captured to be included in the image. The remote operation system has: a first assistance processing element that connects an associated work machine identified by an identifier corresponding to selection information that is information on the one work machine selected, and acquires an image captured by the real machine imaging device of the associated work machine; and a second assistance processing element that causes the image captured by the real machine imaging device of the associated work machine to be output to an output interface of the remote operation device.
L'invention concerne un système à distance pouvant afficher un engin de chantier sélectionné par un opérateur et des informations sur un esclave relié à un maître. Le système d'actionnement à distance a une fonction d'intercommunication avec chacune d'une pluralité d'engins de chantier et un dispositif d'actionnement à distance pour faire fonctionner à distance un engin de chantier à commander à distance parmi la pluralité d'engins de chantier. Un engin de chantier qui est un candidat à commander à distance parmi la pluralité d'engins de chantier est équipé d'un dispositif d'imagerie de machine réelle pouvant capturer une image et des informations d'identification de l'engin de chantier qui sont capturées pour être incluses dans l'image. Le système d'actionnement à distance a : un premier élément de traitement d'assistance qui connecte un engin de chantier associé identifié par un identifiant correspondant à des informations de sélection qui sont des informations sur l'engin de chantier sélectionné, et acquiert une image capturée par le dispositif d'imagerie de machine réelle de l'engin de chantier associé ; et un second élément de traitement d'assistance qui amène l'image capturée par le dispositif d'imagerie de machine réelle de l'engin de chantier associé à être délivrée en sortie à une interface de sortie du dispositif d'actionnement à distance.
オペレータが選択した作業機械と、マスターに接続されているスレーブの情報を表示させることが可能な遠隔システムを提供する。遠隔操作システムは、複数の作業機械と、複数の作業機械のうち遠隔操作対象となる一の作業機械を遠隔操作するための遠隔操作装置と、のそれぞれとの相互通信機能を有する。複数の作業機械のうち遠隔操作対象となる候補である作業機械には、画像を撮像可能な実機撮像装置と、当該画像中に含まれるように撮像される実機識別情報と、が搭載されている。遠隔操作システムは、当該選択された一の作業機械の情報である選択情報に対応する識別子により識別される連携作業機械と遠隔操作装置とを接続し、連携作業機械の実機撮像装置により撮像された画像を取得する第１支援処理要素と、連携作業機械の実機撮像装置により撮像された画像を遠隔操作装置の出力インターフェースに出力させる第２支援処理要素と、を有する。
WORK ASSISTANCE SYSTEM AND WORK ASSISTANCE COMPOSITE SYSTEM
SYSTÈME D'AIDE AU TRAVAIL ET SYSTÈME COMPOSITE D'AIDE AU TRAVAIL
作業支援システムおよび作業支援複合システム
HIROSE RYUICHI (author) / MORITA YUKI (author) / MATSUDA YUYA (author) / OTANI MASAKI (author) / SAIKI SEIJI (author) / YAMAZAKI YOICHIRO (author)
2022-10-06
Patent
Electronic Resource
Japanese
WORK ASSISTANCE SYSTEM AND WORK ASSISTANCE COMPOSITE SYSTEM
| European Patent Office | 2024
WORK ASSISTANCE SYSTEM AND WORK ASSISTANCE COMPOSITE SYSTEM
| European Patent Office | 2024
WORK ASSISTANCE SYSTEM AND WORK ASSISTANCE COMPOSITE SYSTEM
| European Patent Office | 2024
WORK ASSISTANCE SYSTEM AND WORK ASSISTANCE COMPOSITE SYSTEM
| European Patent Office | 2022
WORK ASSISTANCE SYSTEM AND WORK ASSISTANCE COMPOSITE SYSTEM
| European Patent Office | 2024