Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer motorischen Klappenanordnung (1) eines Kraftfahrzeugs (2), wobei eine Steueranordnung (3) zur Ansteuerung einer der Klappenanordnung (1) zugeordneten, motorischen Antriebsanordnung (4) und ein mit der Steuerungsanordnung (3) gekoppelter Radarsensor (6) vorgesehen sind, wobei mittels des Radarsensors (6) Sensorwerte bezüglich einer Bedieneraktion eines außerhalb des Kraftfahrzeugs (2) befindlichen Bedieners (B) erfasst werden, wobei die erfassten Sensorwerte mittels der Steueranordnung (3) auf das Erfüllen von vorgegebenen Bedieneraktionskriterien geprüft werden, wobei in Abhängigkeit vom Ergebnis der Prüfung die über die Sensorwerte erfasste Bedieneraktion verworfen oder als gültige Bedieneraktion qualifiziert wird, und wobei auf Erfassen einer gültigen Bedieneraktion die Antriebsanordnung (4) mittels der Steueranordnung (3) zur motorischen Verstellung der Klappenanordnung (1) angesteuert wird. Es wird vorgeschlagen, dass mittels der Steueranordnung (3) in einer Bedienerverfolgungsroutine eine zeitabhängige Assoziation von erfassten Sensorwerten zum Bediener (B) vorgenommen wird, dass aus der Zeitabhängigkeit der zum Bediener (B) assoziierten Sensorwerte eine Bedienertrajektorie für die Position des Bedieners (B) ermittelt wird, und dass mindestens ein Bedieneraktionskriterium dadurch definiert ist, dass die Bedienertrajektorie eine Trajektorienvorgabe einhält.

The invention relates to a method for operating a motorised flap arrangement (1) of a motor vehicle (2), wherein a control arrangement (3) for actuating a motorised drive assembly (4) assigned to the flap arrangement (1) and a radar sensor (6) coupled to the control arrangement (3) are provided, wherein, by means of the radar sensor (6), sensor values relating to an operator action of an operator (B) located outside the motor vehicle (2) are acquired. The acquired sensor values are checked by means of the control arrangement (3) for compliance with defined operator action criteria and, depending on the result of the check, the operator action determined via the sensor values is rejected or qualified as a valid operator action and, on determining a valid operator action, the drive assembly (4) is actuated by means of the control arrangement (3) for motorised adjustment of the flap arrangement (1). According to the invention, by means of the control arrangement (3) in an operator tracking routine, a time-dependent association of acquired sensor values with the operator (B) is made, from the time-dependency of the sensor values associated with the operator (B) an operator trajectory is determined for the position of the operator (B), and at least one operator action criterion is defined in that the operator trajectory complies with a trajectory stipulation.

L'invention concerne un procédé de fonctionnement d'un ensemble ouvrant motorisé (1) d'un véhicule automobile (2), un ensemble de commande (3) pour actionner un ensemble d'entraînement motorisé (4) associé à l'ensemble (1) et un capteur radar (6) couplé à l'ensemble de commande (3), le capteur radar (6) permettant d'acquérir des valeurs de capteur relatives à une action de l'opérateur (B) situé à l'extérieur du véhicule automobile (2). Les valeurs de capteur acquises sont vérifiées au moyen de l'ensemble de commande (3) pour la conformité avec des critères d'action de l'opérateur définis et, en fonction du résultat de la vérification, l'action de l'opérateur déterminée par l'intermédiaire des valeurs du capteur est rejetée ou acceptée en tant qu'action d'opérateur valide et, lors de la détermination d'une action valide de l'opérateur, l'ensemble d'entraînement (4) est actionné au moyen de l'ensemble de commande (3) pour le réglage motorisé de l'ensemble ouvrant (1). L'ensemble de commande (3) est utilisé pour effectuer, lors d'une routine de suivi de l'opérateur, une association dépendante du temps des valeurs de capteur acquises avec l'opérateur (B), à partir de la dépendance temporelle des valeurs de capteur associées à l'opérateur (B), une trajectoire d'opérateur est déterminée pour la position de l'opérateur (B), et au moins un critère d'action de l'opérateur est défini en ce que la trajectoire de l'opérateur est conforme à une condition de trajectoire.