The present invention acquires soil quality information of the ground while an excavation work is performed at a work site. A hydraulic shovel (1) includes a work attachment (20), a driving unit (71), a load cell (61), a machine load calculation unit (503), an earth pressure load calculation unit (504), and a soil quality estimation unit (505). The machine load calculation unit (503) calculates, from posture information of the work attachment (20) and information about a load that the driving unit (71) receives, a machine load, which is a load that a bucket (23) receives from earth and sand. The earth pressure load calculation unit (504) calculates, from a shape of a soil mass formed by a soil dammed by the bucket (23), the posture information, the shape of the bucket (23), the density of the soil, a wall friction angle between the soil and the bucket (23), an earth pressure load, which is a load to be applied by the soil mass to the bucket (23) on the basis of an earth pressure theory. The soil quality estimation unit (505) estimates the soil quality of a soil at the work site on the basis of the machine load and the earth pressure load.

La présente invention acquiert des informations de qualité de sol du sol pendant qu'un travail d'excavation est effectué sur un chantier. La présente invention concerne une pelle hydraulique (1) qui comprend un accessoire de travail (20), une unité d'entraînement (71), une cellule de charge (61), une unité de calcul de charge d'engin (503), une unité de calcul de charge de pression du sol (504), et une unité d'estimation de qualité de sol (505). L'unité de calcul de charge d'engin (503) calcule, à partir d'informations de posture de l'accessoire de travail (20) et d'informations concernant une charge que l'unité d'entraînement (71) reçoit, une charge d'engin, qui est une charge qu'un godet (23) reçoit à partir de la terre et du sable. L'unité de calcul de charge de pression du sol (504) calcule, à partir d'une forme d'une masse de sol formée par un sol endigué par le godet (23), les informations de posture, la forme du godet (23), la densité du sol, un angle de frottement de paroi entre le sol et le godet (23), une charge de pression du sol, qui est une charge devant être appliquée par la masse de sol au godet (23) sur la base d'une théorie de pression du sol. L'unité d'estimation de qualité de sol (505) estime la qualité de sol d'un sol sur le chantier sur la base de la charge d'engin et de la charge de pression du sol.

作業現場において掘削作業を行いながら地盤の土質情報を取得する。油圧ショベル（１）は、作業アタッチメント（２０）と、駆動部（７１）と、ロードセル（６１）と、機械負荷演算部（５０３）と、土圧負荷演算部（５０４）と、土質推定部（５０５）とを備える。機械負荷演算部（５０３）は、作業アタッチメント（２０）の姿勢情報および駆動部（７１）が受ける負荷に関する情報から、バケット（２３）が土砂から受ける負荷である機械負荷を演算する。土圧負荷演算部（５０４）は、バケット（２３）によって堰き止められた土によって構成される土塊の形状、前記姿勢情報、バケット（２３）の形状、土の密度、土とバケット（２３）との壁面摩擦角から、前記土塊がバケット（２３）に付与する負荷である土圧負荷を土圧論に基づいて演算する。土質推定部（５０５）は前記機械負荷と前記土圧負荷とに基づいて作業現場における土の土質を推定する。