A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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MACHINE LEARNING FOR OPTIMIZING TOOL PATH PLANNING IN AUTONOMOUS EARTH MOVING VEHICLES
An autonomous earth moving system can select an action for an earth moving vehicle (EMV) to autonomously perform using a tool (such as an excavator bucket). The system then generates a set of candidate tool paths, each illustrating a potential path for the tool to trace as the earth moving vehicle performs the action. In some cases, the system uses an online learning model iteratively trained to determine which candidate tool path best satisfies one or more metrics measuring the success of the action. The earth moving vehicle the executes the earth moving action using the selected tool path and measures the results of the action. In some implementations, the autonomous earth moving system updates the machine learning model based on the result of the executed action.
L'invention concerne un système de terrassement autonome qui peut sélectionner une action destinée à être effectuée de manière autonome par une machine de terrassement (EMV) à l'aide d'un outil (tel qu'un godet excavateur). Le système génère ensuite un ensemble de trajets d'outil candidats dont chacun illustre un trajet potentiel à suivre par l'outil au fur et à mesure que la machine de terrassement effectue l'action. Dans certains cas, le système utilise un modèle d'apprentissage en ligne entraîné de manière itérative pour déterminer lequel des trajets d'outil candidats satisfait au mieux une ou plusieurs métriques mesurant le succès de l'action. La machine de terrassement exécute l'action de terrassement à l'aide du trajet d'outil sélectionné et mesure les résultats de l'action. Dans certains modes de réalisation, le système de terrassement autonome met à jour le modèle d'apprentissage automatique sur la base du résultat de l'action exécutée.
MACHINE LEARNING FOR OPTIMIZING TOOL PATH PLANNING IN AUTONOMOUS EARTH MOVING VEHICLES
An autonomous earth moving system can select an action for an earth moving vehicle (EMV) to autonomously perform using a tool (such as an excavator bucket). The system then generates a set of candidate tool paths, each illustrating a potential path for the tool to trace as the earth moving vehicle performs the action. In some cases, the system uses an online learning model iteratively trained to determine which candidate tool path best satisfies one or more metrics measuring the success of the action. The earth moving vehicle the executes the earth moving action using the selected tool path and measures the results of the action. In some implementations, the autonomous earth moving system updates the machine learning model based on the result of the executed action.
L'invention concerne un système de terrassement autonome qui peut sélectionner une action destinée à être effectuée de manière autonome par une machine de terrassement (EMV) à l'aide d'un outil (tel qu'un godet excavateur). Le système génère ensuite un ensemble de trajets d'outil candidats dont chacun illustre un trajet potentiel à suivre par l'outil au fur et à mesure que la machine de terrassement effectue l'action. Dans certains cas, le système utilise un modèle d'apprentissage en ligne entraîné de manière itérative pour déterminer lequel des trajets d'outil candidats satisfait au mieux une ou plusieurs métriques mesurant le succès de l'action. La machine de terrassement exécute l'action de terrassement à l'aide du trajet d'outil sélectionné et mesure les résultats de l'action. Dans certains modes de réalisation, le système de terrassement autonome met à jour le modèle d'apprentissage automatique sur la base du résultat de l'action exécutée.
MACHINE LEARNING FOR OPTIMIZING TOOL PATH PLANNING IN AUTONOMOUS EARTH MOVING VEHICLES
APPRENTISSAGE AUTOMATIQUE POUR OPTIMISER LA PLANIFICATION D'UN TRAJET D'OUTIL DANS DES MACHINES DE TERRASSEMENT AUTONOMES
KIKANI GAURAV (author) / READY-CAMPBELL NOEH (author) / LIANG ANDREW (author) / KIM JOONHYUN (author)
2022-12-29
Patent
Electronic Resource
English
Machine learning for optimizing tool path planning in autonomous earth moving vehicles
| European Patent Office | 2022
ONLINE MACHINE LEARNING FOR CALIBRATION OF AUTONOMOUS EARTH MOVING VEHICLES
| European Patent Office | 2023
ONLINE MACHINE LEARNING FOR CALIBRATION OF AUTONOMOUS EARTH MOVING VEHICLES
| European Patent Office | 2022
Online machine learning for calibration of autonomous earth moving vehicles
| European Patent Office | 2023
Online machine learning for calibration of autonomous earth moving vehicles
| European Patent Office | 2022