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WORK ASSISTANCE SYSTEM, CONTROL METHOD FOR WORK ASSISTANCE SYSTEM, AND CONTROL PROGRAM FOR WORK ASSISTANCE SYSTEM
The present invention suitably assists operation by an operator even when a mobile information terminal device is used and there is a temporary disconnection in wireless communication with the mobile information terminal device. The present invention comprises: detection devices 11A, 11B, 11C which are held by movable parts 4, 5, 6 of a work machine and which acquire orientation information of the movable parts 4, 5, 6 via sensors and output the orientation information; a display unit 14 which displays assistance information for assisting operation by an operator; a main device 12 which acquires the orientation information from the detection devices 11A, 11B, 11C, which sends the orientation information via wireless data communication, which receives the assistance information via wireless data communication, and which outputs the assistance information to the display unit 14; and a mobile information terminal device 13 which receives the orientation information sent from the main device 12, which generates assistance information on the basis of the orientation information, and which outputs the assistance information to the main device 12. The mobile information terminal device 13 detects the amount of change in the orientation information necessary to achieve a construction target and outputs assistance information.
La présente invention porte sur l'aide au fonctionnement de manière appropriée d'un opérateur même lorsqu'un dispositif terminal d'informations mobile est utilisé et il existe une déconnexion temporaire en communication sans fil avec le dispositif terminal d'informations mobile. La présente invention comprend : des dispositifs de détection 11A, 11B, 11C qui sont maintenus par des parties mobiles 4, 5, 6 d'un engin de chantier et qui acquièrent des informations d'orientation des parties mobiles 4, 5, 6 par l'intermédiaire de capteurs et délivrent en sortie les informations d'orientation ; une unité d'affichage 14 qui affiche des informations d'assistance pour aider au fonctionnement par un opérateur ; un dispositif principal 12 qui acquiert les informations d'orientation à partir des dispositifs de détection 11A, 11B, 11C, qui envoie les informations d'orientation par l'intermédiaire d'une communication de données sans fil, qui reçoit les informations d'assistance par l'intermédiaire d'une communication de données sans fil, et qui délivre les informations d'assistance à l'unité d'affichage 14 ; et un dispositif terminal d'informations mobile 13 qui reçoit les informations d'orientation envoyées par le dispositif principal 12, qui génère des informations d'assistance sur la base des informations d'orientation, et qui délivre les informations d'assistance au dispositif principal 12. Le dispositif terminal d'informations mobile 13 détecte la quantité de changement dans les informations d'orientation nécessaires pour obtenir une cible de construction et délivre des informations d'assistance.
携帯情報端末装置を利用するようにして、携帯情報端末装置との無線通信の接続が一時的に遮断した場合でも、オペレータの操作を適切に支援する。 作業機械の可動部4、5、6に保持されて、センサにより可動部4、5、6の姿勢情報を取得して出力する検出装置11A、11B、11Cと、オペレータの操作を支援する支援情報を表示する表示器14と、検出装置11A、11B、11Cから姿勢情報を取得して無線通信によるデータ通信により送出すると共に、無線通信によるデータ通信により支援情報を受信して表示器14に出力する本体装置12と、本体装置12から送出された姿勢情報を受信し、姿勢情報に基づいて支援情報を生成して本体装置12に送出する携帯情報端末装置13とを備える。携帯情報端末装置13は、施工目標を施工するまでに必要な姿勢情報の変化量を検出して支援情報を出力する。
WORK ASSISTANCE SYSTEM, CONTROL METHOD FOR WORK ASSISTANCE SYSTEM, AND CONTROL PROGRAM FOR WORK ASSISTANCE SYSTEM
The present invention suitably assists operation by an operator even when a mobile information terminal device is used and there is a temporary disconnection in wireless communication with the mobile information terminal device. The present invention comprises: detection devices 11A, 11B, 11C which are held by movable parts 4, 5, 6 of a work machine and which acquire orientation information of the movable parts 4, 5, 6 via sensors and output the orientation information; a display unit 14 which displays assistance information for assisting operation by an operator; a main device 12 which acquires the orientation information from the detection devices 11A, 11B, 11C, which sends the orientation information via wireless data communication, which receives the assistance information via wireless data communication, and which outputs the assistance information to the display unit 14; and a mobile information terminal device 13 which receives the orientation information sent from the main device 12, which generates assistance information on the basis of the orientation information, and which outputs the assistance information to the main device 12. The mobile information terminal device 13 detects the amount of change in the orientation information necessary to achieve a construction target and outputs assistance information.
La présente invention porte sur l'aide au fonctionnement de manière appropriée d'un opérateur même lorsqu'un dispositif terminal d'informations mobile est utilisé et il existe une déconnexion temporaire en communication sans fil avec le dispositif terminal d'informations mobile. La présente invention comprend : des dispositifs de détection 11A, 11B, 11C qui sont maintenus par des parties mobiles 4, 5, 6 d'un engin de chantier et qui acquièrent des informations d'orientation des parties mobiles 4, 5, 6 par l'intermédiaire de capteurs et délivrent en sortie les informations d'orientation ; une unité d'affichage 14 qui affiche des informations d'assistance pour aider au fonctionnement par un opérateur ; un dispositif principal 12 qui acquiert les informations d'orientation à partir des dispositifs de détection 11A, 11B, 11C, qui envoie les informations d'orientation par l'intermédiaire d'une communication de données sans fil, qui reçoit les informations d'assistance par l'intermédiaire d'une communication de données sans fil, et qui délivre les informations d'assistance à l'unité d'affichage 14 ; et un dispositif terminal d'informations mobile 13 qui reçoit les informations d'orientation envoyées par le dispositif principal 12, qui génère des informations d'assistance sur la base des informations d'orientation, et qui délivre les informations d'assistance au dispositif principal 12. Le dispositif terminal d'informations mobile 13 détecte la quantité de changement dans les informations d'orientation nécessaires pour obtenir une cible de construction et délivre des informations d'assistance.
携帯情報端末装置を利用するようにして、携帯情報端末装置との無線通信の接続が一時的に遮断した場合でも、オペレータの操作を適切に支援する。 作業機械の可動部4、5、6に保持されて、センサにより可動部4、5、6の姿勢情報を取得して出力する検出装置11A、11B、11Cと、オペレータの操作を支援する支援情報を表示する表示器14と、検出装置11A、11B、11Cから姿勢情報を取得して無線通信によるデータ通信により送出すると共に、無線通信によるデータ通信により支援情報を受信して表示器14に出力する本体装置12と、本体装置12から送出された姿勢情報を受信し、姿勢情報に基づいて支援情報を生成して本体装置12に送出する携帯情報端末装置13とを備える。携帯情報端末装置13は、施工目標を施工するまでに必要な姿勢情報の変化量を検出して支援情報を出力する。
WORK ASSISTANCE SYSTEM, CONTROL METHOD FOR WORK ASSISTANCE SYSTEM, AND CONTROL PROGRAM FOR WORK ASSISTANCE SYSTEM
SYSTÈME D'AIDE AU TRAVAIL, PROCÉDÉ DE COMMANDE POUR SYSTÈME D'AIDE AU TRAVAIL ET PROGRAMME DE COMMANDE POUR SYSTÈME D'AIDE AU TRAVAIL
作業支援システム、作業支援システムの制御方法、作業支援システムの制御プログラム
SASAZAKI YASUNORI (author)
2023-01-26
Patent
Electronic Resource
Japanese
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2024
|WORK ASSISTANCE SERVER, WORK ASSISTANCE METHOD, AND WORK ASSISTANCE SYSTEM
European Patent Office | 2022
|WORK ASSISTANCE SERVER, WORK ASSISTANCE METHOD, AND WORK ASSISTANCE SYSTEM
European Patent Office | 2023
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