Disclosed in the present invention is a wall surface putty scraping apparatus, which belongs to the technical field of building equipment. The wall surface putty scraping apparatus comprises a wall surface putty shaping assembly, a pressure adjustment assembly, and a multi-axis mechanical arm assembly, wherein the wall surface putty shaping assembly is used to shape and flatten putty paste applied to a wall surface; the pressure adjustment assembly is connected to the wall surface putty shaping assembly; and the multi-axis mechanical arm assembly comprises a mechanical arm and a pitching rotation assembly, the pitching rotation assembly being connected to the pressure adjustment assembly. According to the wall surface putty scraping apparatus having the designed structure, under the driving action of the multi-axis mechanical arm assembly and in cooperation with the arrangement of the pressure adjustment assembly, the wall surface putty shaping assembly can be easily and flexibly driven to shape and flatten the putty paste applied to the wall surface, so that the construction efficiency is effectively improved, and many problems caused by manual operation are avoided.

Est divulgué dans la présente invention un appareil de raclage de mastic de surface murale, qui appartient au domaine technique de l'équipement de construction. L'appareil de raclage de mastic de surface murale comprend un ensemble de mise en forme de mastic de surface murale, un ensemble de réglage de pression et un ensemble bras mécanique à axes multiples, l'ensemble de mise en forme de mastic de surface murale étant utilisé pour former et aplatir une pâte de mastic appliquée sur une surface murale ; l'ensemble de réglage de pression est relié à l'ensemble de mise en forme de mastic de surface murale ; et l'ensemble bras mécanique à axes multiples comprend un bras mécanique et un ensemble de rotation de tangage, l'ensemble de rotation de tangage étant relié à l'ensemble de réglage de pression. Selon l'appareil de raclage de mastic de surface murale ayant la structure conçue, sous l'action d'entraînement de l'ensemble bras mécanique à axes multiples et en coopération avec l'agencement de l'ensemble de réglage de pression, l'ensemble de mise en forme de mastic de surface murale peut être entraîné facilement et de manière flexible pour former et aplatir la pâte de mastic appliquée à la surface murale, de telle sorte que l'efficacité de construction est efficacement améliorée, et de nombreux problèmes provoqués par une opération manuelle sont évités.

本发明公开了一种墙面刮腻子设备，属于建筑设备技术领域，包括墙面腻子整形组件、压力调节组件、及多轴机械臂组件，其中，墙面腻子整形组件用于对涂抹到墙面的腻子膏进行整形压平处理；压力调节组件与墙面腻子整形组件相连接；多轴机械臂组件包括机械臂，以及俯仰旋转组件，俯仰旋转组件与压力调节组件相连接。以此结构设计的墙面刮腻子设备，在多轴机械臂组件的驱动作用下，并配合压力调节组件的设置，能够方便灵活的驱动墙面腻子整形组件对涂抹到墙面的腻子膏进行整形压平处理，继而有效提升施工效率，避免因人工作业所带来的诸多问题。