The present application provides a material jamming control method and apparatus for a material conveying system of a paver, the paver, an electronic device, a computer readable storage medium, and a computer program product. The method comprises: in a normal material conveying mode, a material conveying motor rotates forwards, the forward rotation torque of the material conveying motor is determined to be greater than a forward rotation limited torque, and the material conveying motor is switched to a material jamming working condition mode from the normal material conveying mode, wherein the material jamming working condition mode comprises: a motor reverse rotation material jamming control step which relates to controlling the material conveying motor to rotate reversely, and turning to the next step when it is determined that the reverse rotation torque of the material conveying motor is smaller than or equal to a reverse rotation limited torque and reaches a preset reverse rotation holding time period or the reverse rotation torque of the material conveying motor is greater than the reverse rotation limited torque; and a motor forward rotation material jamming control step which relates to that the material conveying motor rotates forwards, and if the forward rotation torque of the material conveying motor is greater than the forward rotation limited torque, the motor reverse rotation material jamming control step is executed; and if the forward rotation torque of the material conveying motor is less than or equal to the forward rotation limited torque and reaches a preset forward rotation holding time period, the material conveying motor is switched to the normal material conveying mode from the material jamming working condition mode. The present application can automatically solve the problem of material jamming.

La présente demande concerne un procédé et un appareil de commande de bourrage de matériau pour un système de transport de matériau d'un finisseur, le finisseur, un dispositif électronique, un support de stockage lisible par ordinateur et un produit de programme informatique. Le procédé comprend les étapes suivantes : dans un mode de transport de matériau normal, un moteur de transport de matériau tourne vers l'avant, le couple de rotation vers l'avant du moteur de transport de matériau est déterminé comme étant supérieur à un couple limité de rotation vers l'avant, et le moteur de transport de matériau est commuté vers un mode de condition de fonctionnement de bourrage de matériau à partir du mode de transport de matériau normal, le mode de condition de fonctionnement de bourrage de matériau comprenant : une étape de commande de bourrage de matériau de rotation inverse de moteur qui concerne la commande du moteur de transport de matériau de façon à tourner en sens inverse, et en passant à l'étape suivante lorsqu'il est déterminé que le couple de rotation inverse du moteur de transport de matériau est inférieur ou égal à un couple limité de rotation inverse et atteint une période de temps de maintien de rotation inverse prédéfinie ou le couple de rotation inverse du moteur de transport de matériau est supérieur au couple limité de rotation inverse ; et une étape de commande de bourrage de matériau de rotation vers l'avant de moteur qui concerne le fait que le moteur de transport de matériau tourne vers l'avant, et si le couple de rotation vers l'avant du moteur de transport de matériau est supérieur au couple limité de rotation vers l'avant, l'étape de commande de bourrage de matériau de rotation inverse de moteur est exécutée ; et si le couple de rotation vers l'avant du moteur de transport de matériau est inférieur ou égal au couple limité de rotation vers l'avant et atteint une période de temps de maintien de rotation avant prédéfinie, le moteur de transport de matériau est commuté vers le mode de transport de matériau normal à partir du mode de fonctionnement de bourrage de matériau. La présente demande peut résoudre automatiquement le problème de bourrage de matériau.

本申请提供一种摊铺机的输料系统的卡料控制方法、装置、摊铺机、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品，方法包括：正常输料模式中，输料电机正转，确定输料电机的正转扭矩大于正转限定扭矩，输料电机由正常输料模式切换至卡料工况模式；卡料工况模式包括：电机反转卡料控制步骤，控制输料电机反转，确定输料电机的反转扭矩小于等于反转限定扭矩且达到预设的反转保持时间或者输料电机的反转扭矩大于反转限定扭矩时，转下一步骤；电机正转卡料控制步骤：输料电机正转，若输料电机的正转扭矩大于正转限定扭矩，执行电机反转卡料控制步骤；若输料电机的正转扭矩小于等于正转限定扭矩且达到预设的正转保持时间，输料电机由卡料工况模式切换至正常输料模式。本申请能够自动处理卡料问题。