A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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EXCAVATOR BUCKET TEETH TIP POSITIONING METHOD AND APPARATUS, AND EXCAVATOR
The present application provides an excavator bucket teeth tip positioning method and apparatus, and an excavator. The method comprises: determining a coordinate conversion matrix between an excavator body coordinate system and a world coordinate system; determining a relative displacement between a bucket teeth tip and a movable arm fulcrum in the excavator body coordinate system; determining a relative displacement between the bucket teeth tip and the movable arm fulcrum in the world coordinate system; and determining a real-time position of the bucket teeth tip in the world coordinate system. The method and apparatus, and the excavator provided in the present application increase the construction precision and improve the construction efficiency.
La présente demande concerne un procédé et un appareil de positionnement de pointe de dents de godet d'excavatrice et une excavatrice. Le procédé consiste : à déterminer une matrice de conversion de coordonnées entre un système de coordonnées de corps d'excavatrice et un système de coordonnées universelles ; à déterminer un déplacement relatif entre une pointe de dents de godet et un point d'appui de bras mobile dans le système de coordonnées de corps d'excavatrice ; à déterminer un déplacement relatif entre la pointe de dents de godet et le point d'appui de bras mobile dans le système de coordonnées universelles ; et à déterminer une position en temps réel de la pointe de dents de godet dans le système de coordonnées universelles. Selon la présente demande, le procédé, l'appareil et l'excavatrice permettent d'augmenter la précision et l'efficacité de construction.
本申请提供一种挖掘机铲斗齿尖定位方法、装置和挖掘机，其中方法包括：确定车身坐标系与世界坐标系之间的坐标转换矩阵；确定车身坐标系中铲斗齿尖与动臂支点之间的相对位移；确定世界坐标系中铲斗齿尖与动臂支点之间的相对位移；确定铲斗齿尖在世界坐标系中的实时位置。本申请提供的方法、装置和挖掘机，提高了施工精度，提升了施工效率。
EXCAVATOR BUCKET TEETH TIP POSITIONING METHOD AND APPARATUS, AND EXCAVATOR
The present application provides an excavator bucket teeth tip positioning method and apparatus, and an excavator. The method comprises: determining a coordinate conversion matrix between an excavator body coordinate system and a world coordinate system; determining a relative displacement between a bucket teeth tip and a movable arm fulcrum in the excavator body coordinate system; determining a relative displacement between the bucket teeth tip and the movable arm fulcrum in the world coordinate system; and determining a real-time position of the bucket teeth tip in the world coordinate system. The method and apparatus, and the excavator provided in the present application increase the construction precision and improve the construction efficiency.
La présente demande concerne un procédé et un appareil de positionnement de pointe de dents de godet d'excavatrice et une excavatrice. Le procédé consiste : à déterminer une matrice de conversion de coordonnées entre un système de coordonnées de corps d'excavatrice et un système de coordonnées universelles ; à déterminer un déplacement relatif entre une pointe de dents de godet et un point d'appui de bras mobile dans le système de coordonnées de corps d'excavatrice ; à déterminer un déplacement relatif entre la pointe de dents de godet et le point d'appui de bras mobile dans le système de coordonnées universelles ; et à déterminer une position en temps réel de la pointe de dents de godet dans le système de coordonnées universelles. Selon la présente demande, le procédé, l'appareil et l'excavatrice permettent d'augmenter la précision et l'efficacité de construction.
本申请提供一种挖掘机铲斗齿尖定位方法、装置和挖掘机，其中方法包括：确定车身坐标系与世界坐标系之间的坐标转换矩阵；确定车身坐标系中铲斗齿尖与动臂支点之间的相对位移；确定世界坐标系中铲斗齿尖与动臂支点之间的相对位移；确定铲斗齿尖在世界坐标系中的实时位置。本申请提供的方法、装置和挖掘机，提高了施工精度，提升了施工效率。
EXCAVATOR BUCKET TEETH TIP POSITIONING METHOD AND APPARATUS, AND EXCAVATOR
PROCÉDÉ ET APPAREIL DE POSITIONNEMENT DE POINTE DE DENTS DE GODET D'EXCAVATRICE ET EXCAVATRICE
挖掘机铲斗齿尖定位方法、装置和挖掘机
HUANG XING (author) / ZHU XIAOGUANG (author) / YAN YAN (author)
2023-05-04
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING