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HYDRAULIC SYSTEM WITH ELECTRO-PROPORTIONAL CONTROL MULTI-WORKING-POSITION VALVE, AND CONTROL METHOD THEREOF
A hydraulic system with an electro-proportional control multi-working-position valve, and a control method thereof. The system comprises: a first main pump (2), a second main pump (3), a pilot hydraulic-control joystick group, an arm cylinder (32), a main controller (42), an inward-swing pilot electro-proportional valve (7), and a valve core internally provided with a plurality of working positions. A signal output end of the main controller (42) is in joint control with the inward-swing pilot electro-proportional valve (7), and pilot ports at two external ends of the valve core are respectively in joint control with the pilot hydraulic-control joystick group and the inward-swing pilot electro-proportional valve (7) to regulate and control the working positions of the valve core. The main controller (42) in the hydraulic control system can determine the operating condition of an actuator mechanism, and can thus choose to run and control the hydraulic system in different operating conditions at a heavy-load working position or a light-load working position; and secondly, the area proportion of an oil return flow of an arm rod cavity passing through an oil return one-way valve (13) and a regeneration one-way valve (14) is controlled and regulated by means of the inward-swing pilot electro-proportional valve (7), so as to adapt to different operating conditions, thereby realizing fine regulation of a back pressure proportion of the actuator mechanism, and finally realizing back pressure control of the actuator mechanism under different loads.
Système hydraulique doté d'une soupape à positions de travail multiples de commande électro-proportionnelle et un procédé de commande associé. Le système comprend : une première pompe principale (2), une seconde pompe principale (3), un groupe de manette de commande hydraulique pilote, un vérin de bras (32), un dispositif de commande principal (42), une soupape électro-proportionnelle pilote à bascule vers l'intérieur (7) et un noyau de soupape doté en interne d'une pluralité de positions de travail. Une extrémité de sortie de signal du dispositif de commande principal (42) est en commande conjointe avec la soupape électro-proportionnelle pilote à bascule vers l'intérieur (7), et des orifices pilotes au niveau de deux extrémités externes du noyau de soupape sont respectivement en commande conjointe avec le groupe de manette de commande hydraulique pilote et la soupape électro-proportionnelle pilote à bascule vers l'intérieur (7) pour réguler et commander les positions de travail du noyau de soupape. Le dispositif de commande principal (42) dans le système de commande hydraulique peut déterminer l'état de fonctionnement d'un mécanisme d'actionneur, et peut ainsi choisir d'actionner et de commander le système hydraulique dans différentes conditions de fonctionnement au niveau d'une position de travail à charge lourde ou d'une position de travail à charge légère ; et d'autre part, la proportion surfacique d'un flux de retour d'huile d'une cavité de tige de bras passant à travers une soupape unidirectionnelle de retour d'huile (13) et une soupape unidirectionnelle de régénération (14) est commandée et régulée au moyen de la soupape électro-proportionnelle pilote à bascule vers l'intérieur (7), de manière à s'adapter à différentes conditions de fonctionnement, ce qui permet de réaliser une régulation fine d'une proportion de contre-pression du mécanisme d'actionneur, et enfin de réaliser une commande de contre-pression du mécanisme d'actionneur sous différentes charges.
一种电比例控制多工作位阀的液压系统及其控制方法,该系统包括:第一主泵(2)、第二主泵(3)、先导液控手柄组、斗杆油缸(32)、主控制器(42)、内收先导电比例阀(7)、以及内部具有多个工作位的阀芯,主控制器(42)的信号输出端与内收先导电比例阀(7)联控,阀芯外部两端先导端口分别与先导液控手柄组、内收先导电比例阀(7)联控实现阀芯工作位的调控。液压控制系统中主控制器(42)能够判断执行机构的工况,进而可在重载工作位或者轻载工作位不同工况上选择运行和控制该液压系统;其次通过内收先导电比例阀(7)控制调节斗杆有杆腔回油流量通过回油单向阀(13)、再生单向阀(14)的面积比例以适应不同工况,实现精细化调节执行机构背压比例,最终实现不同负载下执行机构背压控制。
HYDRAULIC SYSTEM WITH ELECTRO-PROPORTIONAL CONTROL MULTI-WORKING-POSITION VALVE, AND CONTROL METHOD THEREOF
A hydraulic system with an electro-proportional control multi-working-position valve, and a control method thereof. The system comprises: a first main pump (2), a second main pump (3), a pilot hydraulic-control joystick group, an arm cylinder (32), a main controller (42), an inward-swing pilot electro-proportional valve (7), and a valve core internally provided with a plurality of working positions. A signal output end of the main controller (42) is in joint control with the inward-swing pilot electro-proportional valve (7), and pilot ports at two external ends of the valve core are respectively in joint control with the pilot hydraulic-control joystick group and the inward-swing pilot electro-proportional valve (7) to regulate and control the working positions of the valve core. The main controller (42) in the hydraulic control system can determine the operating condition of an actuator mechanism, and can thus choose to run and control the hydraulic system in different operating conditions at a heavy-load working position or a light-load working position; and secondly, the area proportion of an oil return flow of an arm rod cavity passing through an oil return one-way valve (13) and a regeneration one-way valve (14) is controlled and regulated by means of the inward-swing pilot electro-proportional valve (7), so as to adapt to different operating conditions, thereby realizing fine regulation of a back pressure proportion of the actuator mechanism, and finally realizing back pressure control of the actuator mechanism under different loads.
Système hydraulique doté d'une soupape à positions de travail multiples de commande électro-proportionnelle et un procédé de commande associé. Le système comprend : une première pompe principale (2), une seconde pompe principale (3), un groupe de manette de commande hydraulique pilote, un vérin de bras (32), un dispositif de commande principal (42), une soupape électro-proportionnelle pilote à bascule vers l'intérieur (7) et un noyau de soupape doté en interne d'une pluralité de positions de travail. Une extrémité de sortie de signal du dispositif de commande principal (42) est en commande conjointe avec la soupape électro-proportionnelle pilote à bascule vers l'intérieur (7), et des orifices pilotes au niveau de deux extrémités externes du noyau de soupape sont respectivement en commande conjointe avec le groupe de manette de commande hydraulique pilote et la soupape électro-proportionnelle pilote à bascule vers l'intérieur (7) pour réguler et commander les positions de travail du noyau de soupape. Le dispositif de commande principal (42) dans le système de commande hydraulique peut déterminer l'état de fonctionnement d'un mécanisme d'actionneur, et peut ainsi choisir d'actionner et de commander le système hydraulique dans différentes conditions de fonctionnement au niveau d'une position de travail à charge lourde ou d'une position de travail à charge légère ; et d'autre part, la proportion surfacique d'un flux de retour d'huile d'une cavité de tige de bras passant à travers une soupape unidirectionnelle de retour d'huile (13) et une soupape unidirectionnelle de régénération (14) est commandée et régulée au moyen de la soupape électro-proportionnelle pilote à bascule vers l'intérieur (7), de manière à s'adapter à différentes conditions de fonctionnement, ce qui permet de réaliser une régulation fine d'une proportion de contre-pression du mécanisme d'actionneur, et enfin de réaliser une commande de contre-pression du mécanisme d'actionneur sous différentes charges.
一种电比例控制多工作位阀的液压系统及其控制方法,该系统包括:第一主泵(2)、第二主泵(3)、先导液控手柄组、斗杆油缸(32)、主控制器(42)、内收先导电比例阀(7)、以及内部具有多个工作位的阀芯,主控制器(42)的信号输出端与内收先导电比例阀(7)联控,阀芯外部两端先导端口分别与先导液控手柄组、内收先导电比例阀(7)联控实现阀芯工作位的调控。液压控制系统中主控制器(42)能够判断执行机构的工况,进而可在重载工作位或者轻载工作位不同工况上选择运行和控制该液压系统;其次通过内收先导电比例阀(7)控制调节斗杆有杆腔回油流量通过回油单向阀(13)、再生单向阀(14)的面积比例以适应不同工况,实现精细化调节执行机构背压比例,最终实现不同负载下执行机构背压控制。
HYDRAULIC SYSTEM WITH ELECTRO-PROPORTIONAL CONTROL MULTI-WORKING-POSITION VALVE, AND CONTROL METHOD THEREOF
SYSTÈME HYDRAULIQUE AVEC SOUPAPE À POSITIONS DE TRAVAIL MULTIPLES DE COMMANDE ÉLECTRO-PROPORTIONNELLE, ET PROCÉDÉ DE COMMANDE ASSOCIÉ
一种电比例控制多工作位阀的液压系统及其控制方法
2023-06-01
Patent
Electronic Resource
Chinese
European Patent Office | 2024
|HYDRAULIC CONTROL SYSTEM AND METHOD WITH ELECTRO-PROPORTIONAL PRESSURE VALVE AND INTEGRAL CHECK
European Patent Office | 2024
|Hydraulic control system and method with electro-proportional pressure valve and integral check
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2023
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