A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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HYDRAULIC SYSTEM FOR WORK MACHINE, AND METHOD FOR CONTROLLING HYDRAULIC SYSTEM FOR WORK MACHINE
The present invention reduces oscillation of a movable member (21) smoothly. A hydraulic system (S) of a work machine (1) comprises: a work device (20) having a movable member (21) and a hydraulic cylinder (22); an electromagnetic proportional valve (70); and a control device (80). The control device (80) is provided with: a first calculation unit (86) that calculates a first electric current value (I1) for decelerating the angular speed (ω) of the movable member (21); a second calculation unit (87) that calculates a second electric current value (I2) for reducing the supply flow rate of a hydraulic oil to the hydraulic cylinder (22); and an electric current limiting unit (88) that corrects an electric current to be supplied to the electromagnetic proportional valve (70) by using the second electric current value (I2) when a determination distance (H), which is an operation length (L) from a present operation position to a stroke end (E) of the hydraulic cylinder (22), is longer than a first threshold (T1) but not longer than a second threshold (T2), and corrects the electric current to be supplied to the electromagnetic proportional valve (70) by selecting one of the first electric current value (I1) and the second electric current value (I2) when the determination distance (H) is not longer than the first threshold (T1).
La présente invention réduit en douceur l'oscillation d'un élément mobile (21). Un système hydraulique (S) d'un engin de chantier (1) comprend : un dispositif de travail (20) ayant un élément mobile (21) et un vérin hydraulique (22) ; une vanne proportionnelle électromagnétique (70) ; et un dispositif de commande (80). Le dispositif de commande (80) comprend : une première unité de calcul (86) qui calcule une première valeur de courant électrique (I1) pour décélérer la vitesse angulaire (ω) de l'élément mobile (21) ; une seconde unité de calcul (87) qui calcule une seconde valeur de courant électrique (I2) pour réduire le débit d'alimentation d'une huile hydraulique vers le vérin hydraulique (22) ; et une unité de limitation de courant électrique (88) qui corrige un courant électrique devant être fourni à la vanne proportionnelle électromagnétique (70) à l'aide de la seconde valeur de courant électrique (I2) lorsqu'une distance de détermination (H), qui est une longueur de fonctionnement (L) d'une position de fonctionnement actuelle à une extrémité de course (E) du vérin hydraulique (22), est supérieure à un premier seuil (T1) mais non supérieure à un second seuil (T2), et corrige le courant électrique devant être fourni à la vanne proportionnelle électromagnétique (70) en sélectionnant l'une de la première valeur de courant électrique (I1) et de la seconde valeur de courant électrique (I2) lorsque la distance de détermination (H) n'est pas supérieure au premier seuil (T1).
可動部材（２１）の揺動をスムーズに減速する。 作業機（１）の油圧システム（Ｓ）は、可動部材（２１）と、油圧シリンダ（２２）とを有する作業装置（２０）と、電磁比例弁（７０）と、制御装置（８０）と、を備え、制御装置（８０）は、可動部材（２１）の角速度（ω）を減速させる第１電流値（Ｉ１）を演算する第１演算部（８６）と、油圧シリンダ（２２）への作動油の供給流量を減少させる第２電流値（Ｉ２）を演算する第２演算部（８７）と、油圧シリンダ（２２）の現在の動作位置からストロークエンド（Ｅ）までの動作長（Ｌ）である判定距離（Ｈ）が、第１閾値（Ｔ１）より長い場合であって、第２閾値（Ｔ２）以下である場合には、電磁比例弁（７０）に供給する電流を第２電流値（Ｉ２）で補正し、判定距離（Ｈ）が第１閾値（Ｔ１）以下である場合には、電磁比例弁（７０）に供給する電流を第１電流値（Ｉ１）及び第２電流値（Ｉ２）のうちのいずれかを選択して補正する電流制限部（８８）と、を有している。
HYDRAULIC SYSTEM FOR WORK MACHINE, AND METHOD FOR CONTROLLING HYDRAULIC SYSTEM FOR WORK MACHINE
The present invention reduces oscillation of a movable member (21) smoothly. A hydraulic system (S) of a work machine (1) comprises: a work device (20) having a movable member (21) and a hydraulic cylinder (22); an electromagnetic proportional valve (70); and a control device (80). The control device (80) is provided with: a first calculation unit (86) that calculates a first electric current value (I1) for decelerating the angular speed (ω) of the movable member (21); a second calculation unit (87) that calculates a second electric current value (I2) for reducing the supply flow rate of a hydraulic oil to the hydraulic cylinder (22); and an electric current limiting unit (88) that corrects an electric current to be supplied to the electromagnetic proportional valve (70) by using the second electric current value (I2) when a determination distance (H), which is an operation length (L) from a present operation position to a stroke end (E) of the hydraulic cylinder (22), is longer than a first threshold (T1) but not longer than a second threshold (T2), and corrects the electric current to be supplied to the electromagnetic proportional valve (70) by selecting one of the first electric current value (I1) and the second electric current value (I2) when the determination distance (H) is not longer than the first threshold (T1).
La présente invention réduit en douceur l'oscillation d'un élément mobile (21). Un système hydraulique (S) d'un engin de chantier (1) comprend : un dispositif de travail (20) ayant un élément mobile (21) et un vérin hydraulique (22) ; une vanne proportionnelle électromagnétique (70) ; et un dispositif de commande (80). Le dispositif de commande (80) comprend : une première unité de calcul (86) qui calcule une première valeur de courant électrique (I1) pour décélérer la vitesse angulaire (ω) de l'élément mobile (21) ; une seconde unité de calcul (87) qui calcule une seconde valeur de courant électrique (I2) pour réduire le débit d'alimentation d'une huile hydraulique vers le vérin hydraulique (22) ; et une unité de limitation de courant électrique (88) qui corrige un courant électrique devant être fourni à la vanne proportionnelle électromagnétique (70) à l'aide de la seconde valeur de courant électrique (I2) lorsqu'une distance de détermination (H), qui est une longueur de fonctionnement (L) d'une position de fonctionnement actuelle à une extrémité de course (E) du vérin hydraulique (22), est supérieure à un premier seuil (T1) mais non supérieure à un second seuil (T2), et corrige le courant électrique devant être fourni à la vanne proportionnelle électromagnétique (70) en sélectionnant l'une de la première valeur de courant électrique (I1) et de la seconde valeur de courant électrique (I2) lorsque la distance de détermination (H) n'est pas supérieure au premier seuil (T1).
可動部材（２１）の揺動をスムーズに減速する。 作業機（１）の油圧システム（Ｓ）は、可動部材（２１）と、油圧シリンダ（２２）とを有する作業装置（２０）と、電磁比例弁（７０）と、制御装置（８０）と、を備え、制御装置（８０）は、可動部材（２１）の角速度（ω）を減速させる第１電流値（Ｉ１）を演算する第１演算部（８６）と、油圧シリンダ（２２）への作動油の供給流量を減少させる第２電流値（Ｉ２）を演算する第２演算部（８７）と、油圧シリンダ（２２）の現在の動作位置からストロークエンド（Ｅ）までの動作長（Ｌ）である判定距離（Ｈ）が、第１閾値（Ｔ１）より長い場合であって、第２閾値（Ｔ２）以下である場合には、電磁比例弁（７０）に供給する電流を第２電流値（Ｉ２）で補正し、判定距離（Ｈ）が第１閾値（Ｔ１）以下である場合には、電磁比例弁（７０）に供給する電流を第１電流値（Ｉ１）及び第２電流値（Ｉ２）のうちのいずれかを選択して補正する電流制限部（８８）と、を有している。
HYDRAULIC SYSTEM FOR WORK MACHINE, AND METHOD FOR CONTROLLING HYDRAULIC SYSTEM FOR WORK MACHINE
SYSTÈME HYDRAULIQUE POUR ENGIN DE CHANTIER ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE SYSTÈME HYDRAULIQUE POUR ENGIN DE CHANTIER
作業機の油圧システム、及び作業機の油圧システムの制御方法
MORI HIROYA (author) / HORII HIROSHI (author)
2023-07-06
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
HYDRAULIC SYSTEM FOR WORK MACHINE, WORK MACHINE, AND METHOD FOR CONTROLLING HYDRAULIC SYSTEM
| European Patent Office | 2024
HYDRAULIC SYSTEM FOR WORK MACHINE, WORK MACHINE, AND METHOD FOR CONTROLLING HYDRAULIC SYSTEM
| European Patent Office | 2023
HYDRAULIC SYSTEM FOR WORK MACHINE, WORK MACHINE, AND METHOD FOR CONTROLLING HYDRAULIC SYSTEM
| European Patent Office | 2021
HYDRAULIC SYSTEM FOR WORK MACHINE, AND METHOD FOR CONTROLLING HYDRAULIC SYSTEM FOR WORK MACHINE
| European Patent Office | 2024
Hydraulic system for work machine, and method for controlling hydraulic system for work machine
| European Patent Office | 2024