The present invention relates to a low-floor parking robot in a vehicle moving apparatus that goes beneath the floor of a vehicle and then lifts the vehicle and changes the position of the vehicle, wherein a first apparatus and a second device move independently in the vehicle moving apparatus, move a single vehicle to a parking position while moving in coordination, and are mechanically separated and disposed independently. The first apparatus includes a first microcomputer for controlling the first apparatus and a first communication unit for communicating with the outside, and the second apparatus includes a second microcomputer for controlling the second apparatus and a second communication unit for communicating with the outside. A central control unit which manages the movements of the first apparatus and the second apparatus while communicating with the first communication unit and the second communication unit is provided, thus making it possible for automatic parking to be performed more efficiently.

La présente invention concerne un robot de stationnement à plancher bas dans un appareil de déplacement de véhicule qui passe sous le plancher d'un véhicule et soulève ensuite le véhicule et change la position du véhicule, un premier appareil et un second dispositif se déplaçant indépendamment dans l'appareil de déplacement de véhicule, déplaçant un véhicule unique vers une position de stationnement tout en se déplaçant en coordination, et étant mécaniquement séparés et disposés indépendamment. Le premier appareil comprend un premier micro-ordinateur pour commander le premier appareil et une première unité de communication pour communiquer avec l'extérieur, et le second appareil comprend un second micro-ordinateur pour commander le second appareil et une seconde unité de communication pour communiquer avec l'extérieur. Une unité centrale de commande qui gère les mouvements du premier appareil et du second appareil tout en communiquant avec la première unité de communication et la seconde unité de communication, ce qui permet d'effectuer un stationnement automatique de manière plus efficace.

본 발명은 차량의 바닥으로 진입한 후 차량을 리프팅하여 차량위치를 이동시키는 차량이동기기에 있어서, 상기 차량이동기기는 제1기기와 제2기기 2대가 독립적으로 이동하되 상기 제1기기와 제2기기가 서로 협업하여 이동하면서 하나의 차량을 주차위치로 이동시키며, 상기 제1기기와, 상기 제2기기는 기계적으로 분리되어 독립적으로 배치되며, 상기 제1기기에는 상기 제1기기를 제어하는 제1마이콤과 외부와 통신하는 제1통신부가 구비되고, 상기 제2기기에는 상기 제2기기를 제어하는 제2마이콤과 외부와 통신하는 제2통신부가 구비되며, 상기 제1통신부와, 상기 제2통신부와 통신하면서 상기 제1기기와, 상기 제2기기의 움직임을 관장하는 중앙제어부가 구비됨에 따라, 보다 효율적으로 주차가 자동으로 이루어질 수 있도록 하는 저상형 주차로봇에 관한 것이다.