A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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UNMANNED AERIAL VEHICLE CIRCULATING STORAGE DEVICE AND SYSTEM
An unmanned aerial vehicle circulating storage device (10) and a corresponding circulating storage system (100). The unmanned aerial vehicle circulating storage device (10) comprises: multiple storage units (12) capable of circularly moving and a storage rack (14) on which the multiple storage units (12) are provided; the multiple storage units (12) can circularly move on the storage rack (14); at least one of the multiple storage units (12) can be used for storing an unmanned aerial vehicle (1); the unmanned aerial vehicle circulating storage device (10) further comprises a propeller arranging mechanism (16); the propeller arranging mechanism (16) is used for arranging a propeller of the unmanned aerial vehicle (1) before storing the unmanned aerial vehicle (1) in the storage units (12), so as to facilitate the storage of the unmanned aerial vehicle (1). The unmanned aerial vehicle (1) is circularly stored by means of the storage rack (14), the landed unmanned aerial vehicle (1) is picked up by a manipulator to the storage rack (14), and the propeller is collapsed and arranged by the propeller arranging mechanism (16) before putting in place, such that the propeller of the unmanned aerial vehicle (1) is in a collapsed or folded state.
L'invention concerne un dispositif de stockage à circulation de véhicule aérien sans pilote (10) et un système de stockage à circulation correspondant (100). Le dispositif de stockage à circulation de véhicule aérien sans pilote (10) comprend : de multiples unités de stockage (12) capables de se déplacer de manière circulaire et un râtelier de stockage (14) sur lequel les multiples unités de stockage (12) sont ménagées ; les multiples unités de stockage (12) peuvent se déplacer de manière circulaire sur le râtelier de stockage (14) ; au moins l'une des multiples unités de stockage (12) peut être utilisée pour le stockage d'un véhicule aérien sans pilote (1) ; le dispositif de stockage à circulation de véhicule aérien sans pilote (10) comprend en outre un mécanisme d'agencement d'hélice (16) ; le mécanisme d'agencement d'hélice (16) est utilisé pour l'agencement d'une hélice du véhicule aérien sans pilote (1) avant le stockage du véhicule aérien sans pilote (1) dans les unités de stockage (12), de façon à faciliter le stockage du véhicule aérien sans pilote (1). Le véhicule aérien sans pilote (1) est stocké de manière circulaire au moyen du râtelier de stockage (14), le véhicule aérien sans pilote (1) ayant atterri est saisi par un manipulateur sur le râtelier de stockage (14), et l'hélice est repliée et agencée par le mécanisme d'agencement d'hélice (16) avant mise en place, de telle sorte que l'hélice du véhicule aérien sans pilote (1) est dans un état replié ou plié.
一种无人飞行器循环存储装置（10）和相应的循环存储系统（100）。无人飞行器循环存储装置（10）包括：能够循环运动的多个存储单元（12）以及多个存储单元（12）设置在其上的存储支架（14），多个存储单元（12）能够在存储支架（14）上循环运动，多个存储单元（12）中的至少一个能够用于存储无人飞行器（1），无人飞行器循环存储装置（10）还包括理桨机构（16），理桨机构（16）用于在将无人飞行器（1）存储到存储单元（12）内之前对无人飞行器（1）的螺旋桨进行整理，以便于无人飞行器（1）的存储。通过存储支架（14）实现对无人飞行器（1）的循环存储，利用机械手将降落的无人飞行器（1）拾取到存储支架（14）上，在放置就位之前经过理桨机构（16）对螺旋桨进行收拢整理，以使无人飞行器（1）的螺旋桨处于收拢或折叠状态。
UNMANNED AERIAL VEHICLE CIRCULATING STORAGE DEVICE AND SYSTEM
An unmanned aerial vehicle circulating storage device (10) and a corresponding circulating storage system (100). The unmanned aerial vehicle circulating storage device (10) comprises: multiple storage units (12) capable of circularly moving and a storage rack (14) on which the multiple storage units (12) are provided; the multiple storage units (12) can circularly move on the storage rack (14); at least one of the multiple storage units (12) can be used for storing an unmanned aerial vehicle (1); the unmanned aerial vehicle circulating storage device (10) further comprises a propeller arranging mechanism (16); the propeller arranging mechanism (16) is used for arranging a propeller of the unmanned aerial vehicle (1) before storing the unmanned aerial vehicle (1) in the storage units (12), so as to facilitate the storage of the unmanned aerial vehicle (1). The unmanned aerial vehicle (1) is circularly stored by means of the storage rack (14), the landed unmanned aerial vehicle (1) is picked up by a manipulator to the storage rack (14), and the propeller is collapsed and arranged by the propeller arranging mechanism (16) before putting in place, such that the propeller of the unmanned aerial vehicle (1) is in a collapsed or folded state.
L'invention concerne un dispositif de stockage à circulation de véhicule aérien sans pilote (10) et un système de stockage à circulation correspondant (100). Le dispositif de stockage à circulation de véhicule aérien sans pilote (10) comprend : de multiples unités de stockage (12) capables de se déplacer de manière circulaire et un râtelier de stockage (14) sur lequel les multiples unités de stockage (12) sont ménagées ; les multiples unités de stockage (12) peuvent se déplacer de manière circulaire sur le râtelier de stockage (14) ; au moins l'une des multiples unités de stockage (12) peut être utilisée pour le stockage d'un véhicule aérien sans pilote (1) ; le dispositif de stockage à circulation de véhicule aérien sans pilote (10) comprend en outre un mécanisme d'agencement d'hélice (16) ; le mécanisme d'agencement d'hélice (16) est utilisé pour l'agencement d'une hélice du véhicule aérien sans pilote (1) avant le stockage du véhicule aérien sans pilote (1) dans les unités de stockage (12), de façon à faciliter le stockage du véhicule aérien sans pilote (1). Le véhicule aérien sans pilote (1) est stocké de manière circulaire au moyen du râtelier de stockage (14), le véhicule aérien sans pilote (1) ayant atterri est saisi par un manipulateur sur le râtelier de stockage (14), et l'hélice est repliée et agencée par le mécanisme d'agencement d'hélice (16) avant mise en place, de telle sorte que l'hélice du véhicule aérien sans pilote (1) est dans un état replié ou plié.
一种无人飞行器循环存储装置（10）和相应的循环存储系统（100）。无人飞行器循环存储装置（10）包括：能够循环运动的多个存储单元（12）以及多个存储单元（12）设置在其上的存储支架（14），多个存储单元（12）能够在存储支架（14）上循环运动，多个存储单元（12）中的至少一个能够用于存储无人飞行器（1），无人飞行器循环存储装置（10）还包括理桨机构（16），理桨机构（16）用于在将无人飞行器（1）存储到存储单元（12）内之前对无人飞行器（1）的螺旋桨进行整理，以便于无人飞行器（1）的存储。通过存储支架（14）实现对无人飞行器（1）的循环存储，利用机械手将降落的无人飞行器（1）拾取到存储支架（14）上，在放置就位之前经过理桨机构（16）对螺旋桨进行收拢整理，以使无人飞行器（1）的螺旋桨处于收拢或折叠状态。
UNMANNED AERIAL VEHICLE CIRCULATING STORAGE DEVICE AND SYSTEM
DISPOSITIF ET SYSTÈME DE STOCKAGE À CIRCULATION DE VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE
无人飞行器循环存储装置和系统
CHENG FUCHUN (author) / WANG YA (author) / ZHANG SONG (author) / WU TAO (author)
2023-07-13
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC:
B64F
GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT
,
Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen
/
B64C
AEROPLANES
,
Flugzeuge
/
E01F
ADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
,
Zusätzliche Baumaßnahmen, wie die Ausstattung von Straßen oder die bauliche Ausbildung von Bahnsteigen, Landeplätzen für Hubschrauber, Wegweisern, Schneezäunen oder dgl.
/
E04H
Gebäude oder ähnliche Bauwerke für besondere Zwecke
,
BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES
Unmanned aerial vehicle circulating storage device and system
| European Patent Office | 2024
Unmanned aerial vehicle storage device and unmanned aerial vehicle hangar
| European Patent Office | 2021