A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
CONTROL DEVICE FOR CONSTRUCTION MACHINE AND CONSTRUCTION MACHINE EQUIPPED WITH SAME
A control device (1A) comprises a drive unit (21S, 5), an attitude information acquisition unit (31), and a control unit (50). The control unit (50) calculates the barycentric velocity of a work device (20) on the basis of the attitude information of the work device (20) detected by the attitude information acquisition unit (31), and meanwhile calculates a target barycentric velocity that is a target value of the barycentric velocity on the basis of the difference between a ground work that the work device (20) provides to the ground and a target ground work, and inputs a command value with feedback correction to the drive unit (21S, 5) such that the barycentric velocity approaches the target barycentric velocity.
L'invention concerne un dispositif de commande (1A) comprenant une unité d'entraînement (21S, 5), une unité d'acquisition d'information d'attitude (31) et une unité de commande (50). L'unité de commande (50) calcule la vitesse barycentrique d'un dispositif de travail (20) sur la base de l'information de l'attitude du dispositif de travail (20) détectée par l'unité d'acquisition d'information d'attitude (31), et calcule en même temps une vitesse barycentrique cible qui est une valeur cible de la vitesse barycentrique sur la base de la différence entre un travail au sol que le dispositif de travail (20) effectue au sol et un travail au sol cible, et entre une valeur de commande avec une correction de rétroaction à l'unité d'entraînement (21S, 5) de sorte que la vitesse barycentrique se rapproche de la vitesse barycentrique cible.
制御装置（１Ａ）は、駆動部（２１Ｓ、５）と、姿勢情報取得部（３１）と、制御部（５０）とを備える。制御部（５０）は、姿勢情報取得部（３１）が検出する作業装置（２０）の姿勢情報に基づいて作業装置（２０）の重心速度を演算する一方、作業装置（２０）が地面に与える対地仕事と目標対地仕事との差に基づいて前記重心速度の目標値である目標重心速度を演算し、前記重心速度が前記目標重心速度に近づくように、フィードバック補正をかけた指令信号を駆動部（２１Ｓ、５）に入力する。
CONTROL DEVICE FOR CONSTRUCTION MACHINE AND CONSTRUCTION MACHINE EQUIPPED WITH SAME
A control device (1A) comprises a drive unit (21S, 5), an attitude information acquisition unit (31), and a control unit (50). The control unit (50) calculates the barycentric velocity of a work device (20) on the basis of the attitude information of the work device (20) detected by the attitude information acquisition unit (31), and meanwhile calculates a target barycentric velocity that is a target value of the barycentric velocity on the basis of the difference between a ground work that the work device (20) provides to the ground and a target ground work, and inputs a command value with feedback correction to the drive unit (21S, 5) such that the barycentric velocity approaches the target barycentric velocity.
L'invention concerne un dispositif de commande (1A) comprenant une unité d'entraînement (21S, 5), une unité d'acquisition d'information d'attitude (31) et une unité de commande (50). L'unité de commande (50) calcule la vitesse barycentrique d'un dispositif de travail (20) sur la base de l'information de l'attitude du dispositif de travail (20) détectée par l'unité d'acquisition d'information d'attitude (31), et calcule en même temps une vitesse barycentrique cible qui est une valeur cible de la vitesse barycentrique sur la base de la différence entre un travail au sol que le dispositif de travail (20) effectue au sol et un travail au sol cible, et entre une valeur de commande avec une correction de rétroaction à l'unité d'entraînement (21S, 5) de sorte que la vitesse barycentrique se rapproche de la vitesse barycentrique cible.
制御装置（１Ａ）は、駆動部（２１Ｓ、５）と、姿勢情報取得部（３１）と、制御部（５０）とを備える。制御部（５０）は、姿勢情報取得部（３１）が検出する作業装置（２０）の姿勢情報に基づいて作業装置（２０）の重心速度を演算する一方、作業装置（２０）が地面に与える対地仕事と目標対地仕事との差に基づいて前記重心速度の目標値である目標重心速度を演算し、前記重心速度が前記目標重心速度に近づくように、フィードバック補正をかけた指令信号を駆動部（２１Ｓ、５）に入力する。
CONTROL DEVICE FOR CONSTRUCTION MACHINE AND CONSTRUCTION MACHINE EQUIPPED WITH SAME
DISPOSITIF DE COMMANDE POUR ENGIN DE CHANTIER ET ENGIN DE CHANTIER ÉQUIPÉ DUDIT DISPOSITIF
建設機械の制御装置およびこれを備えた建設機械
KOZUI MASATOSHI (author) / YAMAMOTO TORU (author) / YOSHIHARA HIDEO (author) / KOIWAI KAZUSHIGE (author)
2023-07-27
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
CONTROL DEVICE FOR CONSTRUCTION MACHINE AND CONSTRUCTION MACHINE EQUIPPED WITH SAME
| European Patent Office | 2024
CONTROL DEVICE FOR CONSTRUCTION MACHINE AND CONSTRUCTION MACHINE EQUIPPED WITH SAME
| European Patent Office | 2023
CONTROL DEVICE FOR CONSTRUCTION MACHINE AND CONSTRUCTION MACHINE EQUIPPED WITH SAME
| European Patent Office | 2024
CONTROL DEVICE OF CONSTRUCTION MACHINE AND CONSTRUCTION MACHINE EQUIPPED WITH THE SAME
| European Patent Office | 2023
CONSTRUCTION MACHINE DRIVE CONTROL DEVICE AND CONSTRUCTION MACHINE EQUIPPED WITH THE SAME
| European Patent Office | 2023