A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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DRIVE CONTROL DEVICE FOR CONSTRUCTION MACHINE AND CONSTRUCTION MACHINE PROVIDED WITH SAME
This drive control device for a construction machine (10) comprises a controller (50) for controlling movement of a work device (13). The controller (50) sets a target land-leveling angle (θ), which is a target of a land-leveling angle in land-leveling work performed by the work device (13), calculates a rotation-member center-of-gravity velocity, which is the velocity of the center of gravity of a rotation member (20), uses the rotation-member center-of-gravity velocity and the target land-leveling angle (θ) to calculate a target velocity, which is a target of the velocity of the composite center of gravity (g) of the entire work device (13), and controls movement of a boom (14) such that the actual velocity of the composite center of gravity (g) becomes closer to the target velocity.
Ce dispositif de commande d'entraînement pour un engin de chantier (10) comprend un dispositif de commande (50) pour commander le mouvement d'un dispositif de travail (13). Le dispositif de commande (50) définit un angle de nivellement de terrain cible (θ), qui est une cible d'un angle de nivellement de terrain dans un travail de nivellement de terrain effectué par le dispositif de travail (13), calcule une vitesse de centre de gravité d'élément de rotation, qui est la vitesse du centre de gravité d'un élément de rotation (20), utilise la vitesse de centre de gravité d'élément de rotation et l'angle de nivellement de terrain cible (θ) pour calculer une vitesse cible, qui est une cible de la vitesse du centre de gravité composite (g) de l'ensemble du dispositif de travail (13), et commande le mouvement d'une flèche (14) de telle sorte que la vitesse réelle du centre de gravité composite (g) devient plus proche de la vitesse cible.
建設機械（１０）の駆動制御装置は、作業装置（１３）の動作を制御するコントローラ（５０）を備え、コントローラ（５０）は、作業装置（１３）が行う整地作業における整地角度の目標である目標整地角度（θ）を設定し、回動部材（２０）の重心の速度である回動部材重心速度を演算し、回動部材重心速度と目標整地角度（θ）とを用いて作業装置（１３）全体の合成重心（ｇ）の速度の目標である目標速度を演算し、合成重心（ｇ）の実際の速度を目標速度に近づけるようにブーム（１４）の動作を制御する。
DRIVE CONTROL DEVICE FOR CONSTRUCTION MACHINE AND CONSTRUCTION MACHINE PROVIDED WITH SAME
This drive control device for a construction machine (10) comprises a controller (50) for controlling movement of a work device (13). The controller (50) sets a target land-leveling angle (θ), which is a target of a land-leveling angle in land-leveling work performed by the work device (13), calculates a rotation-member center-of-gravity velocity, which is the velocity of the center of gravity of a rotation member (20), uses the rotation-member center-of-gravity velocity and the target land-leveling angle (θ) to calculate a target velocity, which is a target of the velocity of the composite center of gravity (g) of the entire work device (13), and controls movement of a boom (14) such that the actual velocity of the composite center of gravity (g) becomes closer to the target velocity.
Ce dispositif de commande d'entraînement pour un engin de chantier (10) comprend un dispositif de commande (50) pour commander le mouvement d'un dispositif de travail (13). Le dispositif de commande (50) définit un angle de nivellement de terrain cible (θ), qui est une cible d'un angle de nivellement de terrain dans un travail de nivellement de terrain effectué par le dispositif de travail (13), calcule une vitesse de centre de gravité d'élément de rotation, qui est la vitesse du centre de gravité d'un élément de rotation (20), utilise la vitesse de centre de gravité d'élément de rotation et l'angle de nivellement de terrain cible (θ) pour calculer une vitesse cible, qui est une cible de la vitesse du centre de gravité composite (g) de l'ensemble du dispositif de travail (13), et commande le mouvement d'une flèche (14) de telle sorte que la vitesse réelle du centre de gravité composite (g) devient plus proche de la vitesse cible.
建設機械（１０）の駆動制御装置は、作業装置（１３）の動作を制御するコントローラ（５０）を備え、コントローラ（５０）は、作業装置（１３）が行う整地作業における整地角度の目標である目標整地角度（θ）を設定し、回動部材（２０）の重心の速度である回動部材重心速度を演算し、回動部材重心速度と目標整地角度（θ）とを用いて作業装置（１３）全体の合成重心（ｇ）の速度の目標である目標速度を演算し、合成重心（ｇ）の実際の速度を目標速度に近づけるようにブーム（１４）の動作を制御する。
DRIVE CONTROL DEVICE FOR CONSTRUCTION MACHINE AND CONSTRUCTION MACHINE PROVIDED WITH SAME
DISPOSITIF DE COMMANDE D'ENTRAÎNEMENT POUR ENGIN DE CHANTIER ET ENGIN DE CHANTIER ÉQUIPÉ DE CELUI-CI
建設機械の駆動制御装置及びこれを備えた建設機械
KOZUI MASATOSHI (author)
2023-08-03
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
Drive control device for construction machine, and construction machine provided with same
| European Patent Office | 2024
DRIVE CONTROL DEVICE FOR CONSTRUCTION MACHINE AND CONSTRUCTION MACHINE PROVIDED WITH SAME
| European Patent Office | 2024
| European Patent Office | 2024
CONSTRUCTION MACHINE CONTROL DEVICE AND CONSTRUCTION MACHINE PROVIDED WITH SAME
| European Patent Office | 2016
DRIVE APPARATUS AND CONSTRUCTION MACHINE PROVIDED WITH SAME
| European Patent Office | 2020