A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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WORK MACHINE 3D EXCLUSION ZONE
A work machine (10), a first method (500) of defining a virtual 3D exclusion zone (99), and a second method (600) of preventing collisions involving a work machine (10) are disclosed. The work machine (10) comprises a body (11), an implement arm (20), an imaging assembly (40), and an electrohydraulic assembly (30) configured to prevent the implement arm (20) from intersecting the 3D exclusion zone (99). The first method (500) comprises scanning a local environment (80), generating a virtual 3D representation (93), identifying key structures (84), and generating a virtual 3D exclusion zone (99) encompassing the key structures (84). The second method (600) comprises defining a virtual 3D exclusion zone (99), monitoring a motion of the work machine (10), and adjusting the motion to avoid an intersection between the work machine (10) and the 3D exclusion zone (99). The 3D exclusion zone (99) may be implemented for a number of machines (10), environments (80), and key structures (84) without unduly removing control from a human operator.
Une machine de travail (10), un premier procédé (500) de définition d'une zone d'exclusion 3D virtuelle (99) et un second procédé (600) de prévention de collisions impliquant une machine de travail (10) sont divulgués. La machine de travail (10) comprend un corps (11), un bras d'outil (20), un ensemble d'imagerie (40), et un ensemble électrohydraulique (30) conçu pour empêcher le bras d'outil (20) de croiser la zone d'exclusion 3D (99). Le premier procédé (500) consiste à balayer un environnement local (80), à générer une représentation 3D virtuelle (93), à identifier des structures de clé (84) et à dégenrer une zone d'exclusion 3D virtuelle (99) englobant les structures de clé (84). Le second procédé (600) consiste à définir une zone d'exclusion 3D virtuelle (99), à surveiller un mouvement de la machine de travail (10) et à régler le mouvement pour éviter une intersection entre la machine de travail (10) et la zone d'exclusion 3D (99). La zone d'exclusion 3D (99) peut être mise en œuvre pour un certain nombre de machines (10), d'environnements (80) et de structures de clé (84) sans éliminer excessivement la commande d'un opérateur humain.
WORK MACHINE 3D EXCLUSION ZONE
A work machine (10), a first method (500) of defining a virtual 3D exclusion zone (99), and a second method (600) of preventing collisions involving a work machine (10) are disclosed. The work machine (10) comprises a body (11), an implement arm (20), an imaging assembly (40), and an electrohydraulic assembly (30) configured to prevent the implement arm (20) from intersecting the 3D exclusion zone (99). The first method (500) comprises scanning a local environment (80), generating a virtual 3D representation (93), identifying key structures (84), and generating a virtual 3D exclusion zone (99) encompassing the key structures (84). The second method (600) comprises defining a virtual 3D exclusion zone (99), monitoring a motion of the work machine (10), and adjusting the motion to avoid an intersection between the work machine (10) and the 3D exclusion zone (99). The 3D exclusion zone (99) may be implemented for a number of machines (10), environments (80), and key structures (84) without unduly removing control from a human operator.
Une machine de travail (10), un premier procédé (500) de définition d'une zone d'exclusion 3D virtuelle (99) et un second procédé (600) de prévention de collisions impliquant une machine de travail (10) sont divulgués. La machine de travail (10) comprend un corps (11), un bras d'outil (20), un ensemble d'imagerie (40), et un ensemble électrohydraulique (30) conçu pour empêcher le bras d'outil (20) de croiser la zone d'exclusion 3D (99). Le premier procédé (500) consiste à balayer un environnement local (80), à générer une représentation 3D virtuelle (93), à identifier des structures de clé (84) et à dégenrer une zone d'exclusion 3D virtuelle (99) englobant les structures de clé (84). Le second procédé (600) consiste à définir une zone d'exclusion 3D virtuelle (99), à surveiller un mouvement de la machine de travail (10) et à régler le mouvement pour éviter une intersection entre la machine de travail (10) et la zone d'exclusion 3D (99). La zone d'exclusion 3D (99) peut être mise en œuvre pour un certain nombre de machines (10), d'environnements (80) et de structures de clé (84) sans éliminer excessivement la commande d'un opérateur humain.
WORK MACHINE 3D EXCLUSION ZONE
ZONE D'EXCLUSION 3D DE MACHINE DE TRAVAIL
WRIGHT CHRISTOPHER (author) / STEINLAGE JUSTIN (author)
2023-08-31
Patent
Electronic Resource
English
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING