A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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BLADE CONTROL METHOD FOR ENGINEERING MACHINERY, CONTROL SYSTEM AND ENGINEERING MACHINERY
A blade control method for engineering machinery, a control system and engineering machinery. The blade control method for engineering machinery comprises: receiving an automatic leveling instruction and initial parameter information; according to the automatic leveling instruction, controlling a blade of the engineering machinery to enter an automatic leveling operation state, and controlling the blade to move by taking a first leveling posture corresponding to the initial parameter information as an initial reference posture; acquiring a first vertical load borne by the blade in a movement process and a descending displacement of the blade; determining a target reference posture of the blade according to the first vertical load and the descending displacement of the blade; and controlling the blade to perform an automatic leveling operation according to the target reference posture. By means of the technical solution, a blade posture adjusting process is optimized, adaptive adjustment of a leveling reference can be achieved, the accuracy is higher, and the safety of an operation process is effectively improved. In addition, the labor intensity of operators can be reduced, and construction efficiency is improved.
L'invention concerne un procédé de commande de lame pour engin de terrassement, un système de commande et un engin de terrassement. Le procédé de commande de lame pour engin de terrassement comprend les étapes suivantes : recevoir une instruction de nivellement automatique et des informations de paramètres initiaux ; selon l'instruction de nivellement automatique, commander une lame de l'engin de terrassement afin que celle-ci entre dans un état de fonctionnement de nivellement automatique, et commander la lame afin que celle-ci se déplace en prenant une première posture de nivellement correspondant aux informations de paramètres initiaux en tant que posture de référence initiale ; acquérir une première charge verticale supportée par la lame dans un processus de déplacement descendant de la lame ; déterminer une posture de référence cible de la lame selon la première charge verticale et le déplacement descendant de la lame ; et commander la lame afin que celle-ci mette en oeuvre une opération de nivellement automatique selon la posture de référence cible. La solution technique permet d'optimiser un processus de réglage de posture de lame, d'obtenir un réglage adaptatif d'une référence de nivellement ainsi qu'une précision plus élevée, et d'améliorer efficacement la sécurité d'un processus de fonctionnement. De plus, l'invention permet de réduire l'intensité de travail des opérateurs et d'améliorer l'efficacité de construction.
一种工程机械的铲刀控制方法、控制系统和工程机械，其中工程机械的铲刀控制方法包括：接收自动找平指令和初始参数信息；根据自动找平指令控制工程机械的铲刀进入自动找平作业状态，并以初始参数信息所对应的第一找平姿态作为初始基准姿态控制铲刀运动；获取铲刀在运动过程中受到的第一竖向负载以及铲刀的下降位移量；根据第一竖向负载以及铲刀的下降位移量确定铲刀的目标基准姿态；根据目标基准姿态控制铲刀进行自动找平操作。通过该技术方案，优化了铲刀姿态调整过程，能够实现找平基准的自适应调整，准确性更高，有效提高了作业过程的安全性，同时有利于降低操作人员的劳动强度、提高施工效率。
BLADE CONTROL METHOD FOR ENGINEERING MACHINERY, CONTROL SYSTEM AND ENGINEERING MACHINERY
A blade control method for engineering machinery, a control system and engineering machinery. The blade control method for engineering machinery comprises: receiving an automatic leveling instruction and initial parameter information; according to the automatic leveling instruction, controlling a blade of the engineering machinery to enter an automatic leveling operation state, and controlling the blade to move by taking a first leveling posture corresponding to the initial parameter information as an initial reference posture; acquiring a first vertical load borne by the blade in a movement process and a descending displacement of the blade; determining a target reference posture of the blade according to the first vertical load and the descending displacement of the blade; and controlling the blade to perform an automatic leveling operation according to the target reference posture. By means of the technical solution, a blade posture adjusting process is optimized, adaptive adjustment of a leveling reference can be achieved, the accuracy is higher, and the safety of an operation process is effectively improved. In addition, the labor intensity of operators can be reduced, and construction efficiency is improved.
L'invention concerne un procédé de commande de lame pour engin de terrassement, un système de commande et un engin de terrassement. Le procédé de commande de lame pour engin de terrassement comprend les étapes suivantes : recevoir une instruction de nivellement automatique et des informations de paramètres initiaux ; selon l'instruction de nivellement automatique, commander une lame de l'engin de terrassement afin que celle-ci entre dans un état de fonctionnement de nivellement automatique, et commander la lame afin que celle-ci se déplace en prenant une première posture de nivellement correspondant aux informations de paramètres initiaux en tant que posture de référence initiale ; acquérir une première charge verticale supportée par la lame dans un processus de déplacement descendant de la lame ; déterminer une posture de référence cible de la lame selon la première charge verticale et le déplacement descendant de la lame ; et commander la lame afin que celle-ci mette en oeuvre une opération de nivellement automatique selon la posture de référence cible. La solution technique permet d'optimiser un processus de réglage de posture de lame, d'obtenir un réglage adaptatif d'une référence de nivellement ainsi qu'une précision plus élevée, et d'améliorer efficacement la sécurité d'un processus de fonctionnement. De plus, l'invention permet de réduire l'intensité de travail des opérateurs et d'améliorer l'efficacité de construction.
一种工程机械的铲刀控制方法、控制系统和工程机械，其中工程机械的铲刀控制方法包括：接收自动找平指令和初始参数信息；根据自动找平指令控制工程机械的铲刀进入自动找平作业状态，并以初始参数信息所对应的第一找平姿态作为初始基准姿态控制铲刀运动；获取铲刀在运动过程中受到的第一竖向负载以及铲刀的下降位移量；根据第一竖向负载以及铲刀的下降位移量确定铲刀的目标基准姿态；根据目标基准姿态控制铲刀进行自动找平操作。通过该技术方案，优化了铲刀姿态调整过程，能够实现找平基准的自适应调整，准确性更高，有效提高了作业过程的安全性，同时有利于降低操作人员的劳动强度、提高施工效率。
BLADE CONTROL METHOD FOR ENGINEERING MACHINERY, CONTROL SYSTEM AND ENGINEERING MACHINERY
PROCÉDÉ DE COMMANDE DE LAME POUR ENGIN DE TERRASSEMENT, SYSTÈME DE COMMANDE ET ENGIN DE TERRASSEMENT
工程机械的铲刀控制方法、控制系统和工程机械
LIU YUXIANG (author) / LI GUOLIN (author) / HE QINQIU (author)
2023-09-14
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
Engineering machinery control system and engineering machinery
| European Patent Office | 2024
Engineering machinery control method and engineering machinery
| European Patent Office | 2023
Engineering machinery hydraulic control system and engineering machinery
| European Patent Office | 2024
Hydraulic control system of engineering machinery, control method and engineering machinery
| European Patent Office | 2020
Engineering machinery control method, device and system and engineering machinery
| European Patent Office | 2023