[Problem] To provide an external wall repair device that makes it possible to perform repair work by remote operation after diagnosis of an outer wall of a building without assembling scaffolding around the building. [Solution] An external wall repair device A comprising: a travel path body 4; a cart 1 having a winch device and a travel section capable of traveling on the travel path body 4; a repair device body 2 having a gondola 20 suspended and lifted or lowered by the winch device, a manipulator 21 that is arranged on the gondola 20 and executes repair work, a vacuum device 24 for detachably fixing the gondola 20 to an external wall surface and an imaging unit capable of capturing an image of the work state of the manipulator 21, and a belt that has both ends fixed to an attachment/detachment means of a fixing device and is hung on a drive unit for the manipulator 21; and a remote operation unit 3 having a monitor 32 whereby it is possible for an operator to view an image from the imaging unit, and an operating glove 31 that is operated by the operator, synchronizes the manipulator 21, and enables remote operation.

[Problème] Fournir un dispositif de réparation de paroi externe qui permet d'effectuer un travail de réparation par une opération à distance après le diagnostic d'une paroi externe d'un bâtiment sans assemblage d'échafaudage autour du bâtiment. [Solution] Dispositif de réparation de paroi externe (A) comprenant : un corps de trajet de déplacement (4) ; un chariot (1) ayant un dispositif de treuil et une section de déplacement apte à se déplacer sur le corps de trajet de déplacement (4) ; un corps de dispositif de réparation (2) ayant une nacelle (20) suspendue et soulevée ou abaissée par le dispositif de treuil, un manipulateur (21) qui est disposé sur la nacelle (20) et qui exécute un travail de réparation, un dispositif à vide (24) servant à fixer de manière amovible la nacelle (20) à une surface de paroi externe et une unité d'imagerie apte à capturer une image de l'état de travail du manipulateur (21), et une courroie dont les deux extrémités sont fixées à un moyen de fixation/détachement d'un dispositif de fixation et qui est suspendue sur une unité d'entraînement pour le manipulateur (21) ; et une unité d'actionnement à distance (3) comportant un moniteur (32) grâce auquel il est possible pour un opérateur de visualiser une image à partir de l'unité d'imagerie, et un gant d'actionnement (31) qui est actionné par l'opérateur, synchronise le manipulateur (21), et permet un fonctionnement à distance.

【課題】建物の外壁の診断後における補修作業を、建物の周りに足場を組むことなく、遠隔操作により行うことができる外壁補修装置を提供する。 【解決手段】外壁補修装置Ａは、走行路体４と、走行路体４を走行可能な走行部及びウィンチ装置を有する台車１と、ウィンチ装置で吊設されて昇降されるゴンドラ２０、ゴンドラ２０に配置され補修作業を実行するマニピュレータ２１、マニピュレータ２１による作業状況を撮影可能な撮影部及び外壁面にゴンドラ２０を離脱可能に固定するための真空装置２４、両端部を固定装置の着脱手段に固定してマニピュレータ２１の駆動部に掛けるベルトを有する補修装置本体２と、オペレータが撮影部からの画像を見ることができるモニター３２及びオペレータにより操作されマニピュレータ２１を同期させて遠隔操作可能な操作グローブ３１を有する遠隔操作部３を備える。