A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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AUTOMATIC DOOR WITH RADAR SENSING
An automatic door can include a plurality of millimeter wave (mmW) sensors that are each configured to sense a door area. Each mmW sensor includes a mmW radar configured to capture mmW radar data and an inertial measurement unit (IMU) configured to measure an orientation of the mmW radar. Based on IMU data from the mmW sensors, the mmW radar data from the sensors can be combined so that the door areas can form a combined door area. Multiple targets can be detected and tracked through the combined door area at high resolutions and in a variety of environmental conditions. Control of the automatic door can be enhanced in a variety of ways by classifying the targets and predicting their movements in the combined door area. Further, the classification and prediction of targets can facilitate safe and reliable operation by filtering operation based on certain targets and/or motions.
L'invention concerne une porte automatique pouvant comprendre une pluralité de capteurs à ondes millimétriques qui sont chacun configurés pour détecter une zone de porte. Chaque capteur à ondes millimétriques comprend un radar à ondes millimétriques configuré pour capturer des données radar à ondes millimétriques et une unité de mesure inertielle configurée pour mesurer une orientation du radar à ondes millimétriques. Sur la base de données d'unité de mesure inertielle provenant des capteurs à ondes millimétriques, les données radar à ondes millimétriques provenant des capteurs peuvent être combinées de telle sorte que les zones de porte peuvent former une zone de porte combinée. De multiples cibles peuvent être détectées et suivies à travers la zone de porte combinée à des résolutions élevées et dans une variété de conditions environnementales. La commande de la porte automatique peut être améliorée de diverses manières en classant les cibles et en prédisant leurs mouvements dans la zone de porte combinée. En outre, la classification et la prédiction de cibles peuvent faciliter un fonctionnement sûr et fiable par une opération de filtrage sur la base de certaines cibles et/ou mouvements.
AUTOMATIC DOOR WITH RADAR SENSING
An automatic door can include a plurality of millimeter wave (mmW) sensors that are each configured to sense a door area. Each mmW sensor includes a mmW radar configured to capture mmW radar data and an inertial measurement unit (IMU) configured to measure an orientation of the mmW radar. Based on IMU data from the mmW sensors, the mmW radar data from the sensors can be combined so that the door areas can form a combined door area. Multiple targets can be detected and tracked through the combined door area at high resolutions and in a variety of environmental conditions. Control of the automatic door can be enhanced in a variety of ways by classifying the targets and predicting their movements in the combined door area. Further, the classification and prediction of targets can facilitate safe and reliable operation by filtering operation based on certain targets and/or motions.
L'invention concerne une porte automatique pouvant comprendre une pluralité de capteurs à ondes millimétriques qui sont chacun configurés pour détecter une zone de porte. Chaque capteur à ondes millimétriques comprend un radar à ondes millimétriques configuré pour capturer des données radar à ondes millimétriques et une unité de mesure inertielle configurée pour mesurer une orientation du radar à ondes millimétriques. Sur la base de données d'unité de mesure inertielle provenant des capteurs à ondes millimétriques, les données radar à ondes millimétriques provenant des capteurs peuvent être combinées de telle sorte que les zones de porte peuvent former une zone de porte combinée. De multiples cibles peuvent être détectées et suivies à travers la zone de porte combinée à des résolutions élevées et dans une variété de conditions environnementales. La commande de la porte automatique peut être améliorée de diverses manières en classant les cibles et en prédisant leurs mouvements dans la zone de porte combinée. En outre, la classification et la prédiction de cibles peuvent faciliter un fonctionnement sûr et fiable par une opération de filtrage sur la base de certaines cibles et/ou mouvements.
AUTOMATIC DOOR WITH RADAR SENSING
PORTE AUTOMATIQUE AVEC DÉTECTION RADAR
GUEVARA ROSAS JORGE I (author) / BRAVERMAN JONATHAN M (author) / RANAUDO ANTHONY R (author) / IÑIGO SANTIAGO PEDRO I (author) / TRAINEANU ETHAN F (author) / CARISSIMI KYLE N (author) / CONROY CHRISTOPHER (author)
2023-10-12
Patent
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