The present application discloses an automatic charging device, comprising a charging assembly, a moving guide rail, a side delivery mechanism arranged on a carrier, and a crossbeam arranged at a parking space. The charging assembly is arranged on the moving guide rail; the side delivery mechanism comprises a side delivery beam, a flexible conveying mechanism, and a movement adjustment assembly for controlling the side delivery beam to abut against the crossbeam; the flexible conveying mechanism is provided with a first locking piece and a second locking piece; the moving guide rail is provided with a first groove and a second groove; the distance D1 between the first locking piece and the second locking piece is equal to the distance D2 between the first groove and the second groove. At a first limit position, the first locking piece and the second locking piece are engaged with the first groove and the second groove by means of hooks respectively, and the moving guide rail is located on the side delivery beam; at a second transmission position, the first locking piece is disengaged from the first groove, the second locking piece is engaged with the second groove by means of the hook, and the movable guide rail is located on the side delivery beam and the crossbeam; at a third limit position, the first locking piece and the second locking piece are disengaged from the first groove and the second groove respectively, and the moving guide rail is located on the crossbeam.

La présente demande divulgue un dispositif de charge automatique, comprenant un ensemble de charge, un rail de guidage mobile, un mécanisme de distribution latéral disposé sur un support, et une traverse disposée au niveau d'un espace de stationnement. L'ensemble de charge est disposé sur le rail de guidage mobile ; le mécanisme de distribution latérale comprend une barre de distribution latérale, un mécanisme de transport flexible et un ensemble de réglage de mouvement permettant de commander la barre de distribution latérale pour venir en butée contre la traverse ; le mécanisme de transport flexible est pourvu d'une première pièce de verrouillage et d'une seconde pièce de verrouillage ; le rail de guidage mobile est pourvu d'une première rainure et d'une seconde rainure ; la distance D1 entre la première pièce de verrouillage et la seconde pièce de verrouillage est égale à la distance D2 entre la première rainure et la seconde rainure. Dans une première position limite, la première pièce de verrouillage et la seconde pièce de verrouillage sont en prise avec la première rainure et la seconde rainure au moyen de crochets respectivement, et le rail de guidage mobile est situé sur la barre de distribution latérale ; au niveau d'une deuxième position de transmission, la première pièce de verrouillage est désolidarisée de la première rainure, la deuxième pièce de verrouillage est en prise avec la deuxième rainure au moyen du crochet, et le rail de guidage mobile est situé sur la barre de distribution latérale et la traverse ; au niveau d'une troisième position limite, la première pièce de verrouillage et la deuxième pièce de verrouillage sont désolidarisées de la première rainure et de la deuxième rainure respectivement, et le rail de guidage mobile est situé sur la traverse.

本申请公开了一种自动充电装置，包括充电组件、移动导轨、设于搬运器的侧送机构、和设于停车位的横梁，充电组件设于移动导轨上，侧送机构包括侧送梁、挠性传送机构以及控制侧送梁与横梁靠接的移动调整组件，挠性传送机构设有第一卡位件和第二卡位件，移动导轨设有第一凹槽和第二凹槽，第一卡位件和第二卡位件的间距D 1与第一凹槽和第二凹槽的间距D 2相等。第一极限位置时，第一卡位件和第二卡位件分别与第一凹槽和第二凹槽卡钩配合，移动导轨位于侧送梁；第二传动位置时，第一卡位件脱出第一凹槽，第二卡位件和第二凹槽卡钩配合，移动导轨位于侧送梁和横梁；第三极限位置时，第一卡位件和第二卡位件分别脱出第一凹槽和第二凹槽，移动导轨位于横梁。