A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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INTRUSION DETECTION SYSTEM
Provided is an intrusion detection system that can accurately detect when an object other than a working machine at work has intruded into a work area. The intrusion detection system comprises a GNSS sensor that acquires the position of a work machine (20) at work in a work area (70), LiDAR (2) that is provided outside the work area (70) and that acquires point cloud data indicating distances to objects positioned inside and outside the work area (70), a position calculation unit that calculates the positions of points of the point group data, an identifying unit that identifies a section corresponding to the work machine (20) from within the point group data as identifying data on the basis of the position of the work machine (20) and the positions of the points of the point group data, and a detection unit that detects that an object has entered the work area (70) on the basis of point group data other than the identifying data.
L'invention concerne un système de détection d'intrusion qui permet de détecter avec précision lorsqu'un objet autre qu'un engin de chantier en œuvre a pénétré dans une chantier. Le système de détection d'intrusion comprend un capteur GNSS qui acquiert la position d'un engin de chantier (20) en œuvre dans un chantier (70), un LiDAR (2) qui est disposé à l'extérieur du chantier (70) et qui acquiert des données de nuage de points indiquant des distances à des objets positionnés à l'intérieur et à l'extérieur du chantier (70), une unité de calcul de position qui calcule les positions de points des données de groupe de points, une unité d'identification qui identifie une section correspondant à l'engin de chantier (20) à partir des données de groupe de points en tant que données d'identification sur la base de la position de l'engin de chantier (20) et les positions des points des données de groupe de points, et une unité de détection qui détecte qu'un objet a pénétré dans le chantier (70) sur la base de données de groupe de points autres que les données d'identification.
作業中の作業機械以外の物体が作業エリア内に侵入したことを正確に検出することが可能な侵入検出システムを提供する。侵入検出システムは、作業エリア（７０）内で作業中の作業機械（２０）の位置を取得するＧＮＳＳセンサと、作業エリア（７０）外に設けられ、作業エリア（７０）の内外に位置する物体までの距離を示す点群データを取得するＬｉＤＡＲ（２）と、点群データの各点の位置を算出する位置算出部と、作業機械（２０）の位置と点群データの各点の位置とに基づいて、点群データの中から作業機械（２０）に対応する部分を特定データとして特定する特定部と、特定データ以外の点群データに基づいて、作業エリア（７０）内に物体が侵入したのを検出する検出部と、を備える。
INTRUSION DETECTION SYSTEM
Provided is an intrusion detection system that can accurately detect when an object other than a working machine at work has intruded into a work area. The intrusion detection system comprises a GNSS sensor that acquires the position of a work machine (20) at work in a work area (70), LiDAR (2) that is provided outside the work area (70) and that acquires point cloud data indicating distances to objects positioned inside and outside the work area (70), a position calculation unit that calculates the positions of points of the point group data, an identifying unit that identifies a section corresponding to the work machine (20) from within the point group data as identifying data on the basis of the position of the work machine (20) and the positions of the points of the point group data, and a detection unit that detects that an object has entered the work area (70) on the basis of point group data other than the identifying data.
L'invention concerne un système de détection d'intrusion qui permet de détecter avec précision lorsqu'un objet autre qu'un engin de chantier en œuvre a pénétré dans une chantier. Le système de détection d'intrusion comprend un capteur GNSS qui acquiert la position d'un engin de chantier (20) en œuvre dans un chantier (70), un LiDAR (2) qui est disposé à l'extérieur du chantier (70) et qui acquiert des données de nuage de points indiquant des distances à des objets positionnés à l'intérieur et à l'extérieur du chantier (70), une unité de calcul de position qui calcule les positions de points des données de groupe de points, une unité d'identification qui identifie une section correspondant à l'engin de chantier (20) à partir des données de groupe de points en tant que données d'identification sur la base de la position de l'engin de chantier (20) et les positions des points des données de groupe de points, et une unité de détection qui détecte qu'un objet a pénétré dans le chantier (70) sur la base de données de groupe de points autres que les données d'identification.
作業中の作業機械以外の物体が作業エリア内に侵入したことを正確に検出することが可能な侵入検出システムを提供する。侵入検出システムは、作業エリア（７０）内で作業中の作業機械（２０）の位置を取得するＧＮＳＳセンサと、作業エリア（７０）外に設けられ、作業エリア（７０）の内外に位置する物体までの距離を示す点群データを取得するＬｉＤＡＲ（２）と、点群データの各点の位置を算出する位置算出部と、作業機械（２０）の位置と点群データの各点の位置とに基づいて、点群データの中から作業機械（２０）に対応する部分を特定データとして特定する特定部と、特定データ以外の点群データに基づいて、作業エリア（７０）内に物体が侵入したのを検出する検出部と、を備える。
INTRUSION DETECTION SYSTEM
SYSTÈME DE DÉTECTION D'INTRUSION
侵入検出システム
MUNEMASA YOSHIKI (author) / HOSO YUKIHIRO (author) / FUJIWARA SHO (author) / KYU SHINGUN (author)
2023-01-05
Patent
Electronic Resource
Japanese
Analysis of Intrusion Detection System
| British Library Online Contents | 2011
| TIBKAT | 1988