A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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PILE GRIPPER POSITIONING SYSTEM, DYNAMIC POSITIONING SYSTEM, MONOPILE INSTALLATION VESSEL, AND CORRESPONDING METHODS
The invention relates to a pile gripper positioning system for a pile gripper that is configured to be provided on a vessel to engage with a monopile during a monopile installation method, wherein the pile gripper positioning system comprises: - an actuator system for applying forces to the pile gripper to position the pile gripper relative to the vessel, - a measurement system for determining a position of the monopile in the pile gripper relative to the vessel, and - a pile gripper control unit for driving the actuator system in dependency of a desired position and an actual position of the monopile as measured by the measurement system, wherein the pile gripper control unit is configured to receive a signal representative for a position of the vessel, wherein, during at least a portion of the monopile installation method, the pile gripper control unit is configured to determine a drive signal for the actuator system to compensate at most a portion of a deviation of the position of the vessel from a desired position of the vessel, and wherein, during said at least a portion of the monopile installation method, the pile gripper control unit for driving the actuator system is configured to drive the actuator system in dependency of a desired position and an actual position of the monopile as measured by the measurement system, and the drive signal to compensate at most a portion of a deviation of the position of the vessel from a desired position of the vessel.
La présente invention concerne un système de positionnement de dispositif de préhension de pieu pour un dispositif de préhension de pieu qui est conçu pour être disposé sur un navire pour venir en prise avec un monopieu pendant un procédé d'installation de monopieu, le système de positionnement de dispositif de préhension de pieu comprenant : un système d'actionneur pour appliquer des forces au dispositif de préhension de pieu pour positionner le dispositif de préhension de pieu par rapport au navire ; un système de mesure pour déterminer une position du monopieu dans le dispositif de préhension de pieu par rapport au navire ; et une unité de commande de dispositif de préhension de pieu pour entraîner le système d'actionneur en fonction d'une position souhaitée et d'une position réelle du monopieu telle que mesurée par le système de mesure, l'unité de commande de dispositif de préhension de pieu étant configurée pour recevoir un signal représentatif d'une position du navire, pendant au moins une partie du procédé d'installation du monopieu, l'unité de commande de dispositif de préhension de pieu étant configurée pour déterminer un signal d'entraînement pour le système d'actionneur pour compenser au plus une partie d'un écart de la position du navire par rapport à une position souhaitée du navire, et, pendant ladite au moins une partie du procédé d'installation de monopieu, l'unité de commande de dispositif de préhension de pieu pour entraîner le système d'actionneur est configurée pour entraîner le système d'actionneur en fonction d'une position souhaitée et d'une position réelle du monopieu telle que mesurée par le système de mesure, et le signal d'entraînement pour compenser au plus une partie d'un écart de la position du navire par rapport à une position souhaitée du navire.
PILE GRIPPER POSITIONING SYSTEM, DYNAMIC POSITIONING SYSTEM, MONOPILE INSTALLATION VESSEL, AND CORRESPONDING METHODS
The invention relates to a pile gripper positioning system for a pile gripper that is configured to be provided on a vessel to engage with a monopile during a monopile installation method, wherein the pile gripper positioning system comprises: - an actuator system for applying forces to the pile gripper to position the pile gripper relative to the vessel, - a measurement system for determining a position of the monopile in the pile gripper relative to the vessel, and - a pile gripper control unit for driving the actuator system in dependency of a desired position and an actual position of the monopile as measured by the measurement system, wherein the pile gripper control unit is configured to receive a signal representative for a position of the vessel, wherein, during at least a portion of the monopile installation method, the pile gripper control unit is configured to determine a drive signal for the actuator system to compensate at most a portion of a deviation of the position of the vessel from a desired position of the vessel, and wherein, during said at least a portion of the monopile installation method, the pile gripper control unit for driving the actuator system is configured to drive the actuator system in dependency of a desired position and an actual position of the monopile as measured by the measurement system, and the drive signal to compensate at most a portion of a deviation of the position of the vessel from a desired position of the vessel.
La présente invention concerne un système de positionnement de dispositif de préhension de pieu pour un dispositif de préhension de pieu qui est conçu pour être disposé sur un navire pour venir en prise avec un monopieu pendant un procédé d'installation de monopieu, le système de positionnement de dispositif de préhension de pieu comprenant : un système d'actionneur pour appliquer des forces au dispositif de préhension de pieu pour positionner le dispositif de préhension de pieu par rapport au navire ; un système de mesure pour déterminer une position du monopieu dans le dispositif de préhension de pieu par rapport au navire ; et une unité de commande de dispositif de préhension de pieu pour entraîner le système d'actionneur en fonction d'une position souhaitée et d'une position réelle du monopieu telle que mesurée par le système de mesure, l'unité de commande de dispositif de préhension de pieu étant configurée pour recevoir un signal représentatif d'une position du navire, pendant au moins une partie du procédé d'installation du monopieu, l'unité de commande de dispositif de préhension de pieu étant configurée pour déterminer un signal d'entraînement pour le système d'actionneur pour compenser au plus une partie d'un écart de la position du navire par rapport à une position souhaitée du navire, et, pendant ladite au moins une partie du procédé d'installation de monopieu, l'unité de commande de dispositif de préhension de pieu pour entraîner le système d'actionneur est configurée pour entraîner le système d'actionneur en fonction d'une position souhaitée et d'une position réelle du monopieu telle que mesurée par le système de mesure, et le signal d'entraînement pour compenser au plus une partie d'un écart de la position du navire par rapport à une position souhaitée du navire.
PILE GRIPPER POSITIONING SYSTEM, DYNAMIC POSITIONING SYSTEM, MONOPILE INSTALLATION VESSEL, AND CORRESPONDING METHODS
SYSTÈME DE POSITIONNEMENT DE DISPOSITIF DE PRÉHENSION DE PIEU, SYSTÈME DE POSITIONNEMENT DYNAMIQUE, NAVIRE D'INSTALLATION DE MONOPIEU ET PROCÉDÉS CORRESPONDANTS
BRAAKSMA JELMER (author) / NUTTALL ASHLEY JAN GEORGE (author)
2024-01-04
Patent
Electronic Resource
English
INSTALLATION VESSEL, LIFTING DEVICE, PILE GRIPPER, CONTROL UNIT AND METHOD
| European Patent Office | 2024
METHOD FOR INSTALLATION OF A MONOPILE AND INSTALLATION VESSEL
| European Patent Office | 2025
INSTALLATION VESSEL, LIFTING DEVICE, PILE GRIPPER, CONTROL UNIT AND METHOD
| European Patent Office | 2024
METHOD FOR INSTALLATION OF A MONOPILE AND INSTALLATION VESSEL
| European Patent Office | 2023
INSTALLATION VESSEL, LIFTING DEVICE, PILE GRIPPER, CONTROL UNIT AND METHOD
| European Patent Office | 2022