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WATER DISPENSING MANAGEMENT FOR AUTONOMOUS MACHINES
A device (120) may determine a current level of moisture of a section of a ground surface (130). The device (120) may determine a moisture removal rate of the section of the ground surface (130). The device (120) may predict an expected level of moisture of the section of the ground surface (130) at an estimated time of arrival of an autonomous machine (102) with a water dispensing unit (112) and determine an amount of water to be dispensed by the autonomous machine (102) at the section of the ground surface (130). The expected level of moisture may be predicted based on the current level of moisture and the moisture removal rate. The amount of water may be determined based on the expected level of moisture and a desired level of moisture. The device (120) may provide a command, to the autonomous machine (102), to cause the autonomous machine (102) to dispense the amount of water to the section of the ground surface (130).
La présente invention concerne un dispositif (120) qui peut déterminer le niveau actuel d'humidité d'une section de surface du sol (130). Le dispositif (120) peut déterminer un taux d'élimination d'humidité de la section de surface du sol (130). Le dispositif (120) peut prévoir le niveau d'humidité attendu de la section de surface du sol (130) à un moment estimé de l'arrivée d'une machine autonome (102) avec une unité de distribution d'eau (112) et déterminer une quantité d'eau à distribuer par la machine autonome (102) sur la section de surface du sol (130). Le niveau d'humidité attendu peut être prédit sur la base du niveau d'humidité actuel et du taux d'élimination d'humidité. La quantité d'eau peut être déterminée en fonction du niveau d'humidité attendu et du niveau d'humidité souhaité. Le dispositif (120) peut fournir une commande à la machine autonome (102) pour que celle-ci distribue la quantité d'eau sur la section de surface du sol (130).
WATER DISPENSING MANAGEMENT FOR AUTONOMOUS MACHINES
A device (120) may determine a current level of moisture of a section of a ground surface (130). The device (120) may determine a moisture removal rate of the section of the ground surface (130). The device (120) may predict an expected level of moisture of the section of the ground surface (130) at an estimated time of arrival of an autonomous machine (102) with a water dispensing unit (112) and determine an amount of water to be dispensed by the autonomous machine (102) at the section of the ground surface (130). The expected level of moisture may be predicted based on the current level of moisture and the moisture removal rate. The amount of water may be determined based on the expected level of moisture and a desired level of moisture. The device (120) may provide a command, to the autonomous machine (102), to cause the autonomous machine (102) to dispense the amount of water to the section of the ground surface (130).
La présente invention concerne un dispositif (120) qui peut déterminer le niveau actuel d'humidité d'une section de surface du sol (130). Le dispositif (120) peut déterminer un taux d'élimination d'humidité de la section de surface du sol (130). Le dispositif (120) peut prévoir le niveau d'humidité attendu de la section de surface du sol (130) à un moment estimé de l'arrivée d'une machine autonome (102) avec une unité de distribution d'eau (112) et déterminer une quantité d'eau à distribuer par la machine autonome (102) sur la section de surface du sol (130). Le niveau d'humidité attendu peut être prédit sur la base du niveau d'humidité actuel et du taux d'élimination d'humidité. La quantité d'eau peut être déterminée en fonction du niveau d'humidité attendu et du niveau d'humidité souhaité. Le dispositif (120) peut fournir une commande à la machine autonome (102) pour que celle-ci distribue la quantité d'eau sur la section de surface du sol (130).
WATER DISPENSING MANAGEMENT FOR AUTONOMOUS MACHINES
GESTION DE DISTRIBUTION D'EAU POUR MACHINES AUTONOMES
BANHAM MARK HOWARD (author) / BHATIA RUCHI (author)
2024-01-25
Patent
Electronic Resource
English