A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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ACTIVE TORQUE DRIVING CONTROL SYSTEM BASED ON GYRATION PRINCIPLE
The present invention discloses an active torque driving control system based on a gyration principle, comprising a first motor, a first rotating shaft, a rotating assembly, a sensor, and a controller. The first motor is used to be disposed on an object to be controlled, the first rotating shaft is rotatably disposed on the object to be controlled, the rotating assembly is disposed on the first rotating shaft, and the first motor has transmission connection with the first rotating shaft. First, the sensor measures a torsion angle of the object to be controlled, and the controller processes the received torsion angle and outputs a corresponding control instruction to the first motor according to a processing result, so as to control the first motor to drive the first rotating shaft to rotate, so that the first rotating shaft drives the rotating assembly to rotate, and the rotating assembly can generate a torque that counteracts torsional vibration of the object to be controlled. The torque generated by the rotating assembly is transmitted to the object to be controlled by means of the first rotating shaft, so as to counteract torsional vibration generated by the object to be controlled, and thereby improve the stability of the object to be controlled.
La présente invention divulgue un système de commande d'entraînement de couple actif basé sur un principe de giration, comprenant un premier moteur, un premier arbre rotatif, un ensemble rotatif, un capteur et un dispositif de commande. Le premier moteur est utilisé pour être disposé sur un objet à commander, le premier arbre rotatif est disposé rotatif sur l'objet à commander, l'ensemble rotatif est disposé sur le premier arbre rotatif, et le premier moteur présente une liaison de transmission avec le premier arbre rotatif. Tout d'abord, le capteur mesure un angle de torsion de l'objet à commander, et le dispositif de commande traite l'angle de torsion reçu et délivre une instruction de commande correspondante sur le premier moteur en fonction d'un résultat de traitement, de façon à commander le premier moteur pour entraîner le premier arbre rotatif en rotation, de telle sorte que le premier arbre rotatif entraîne l'ensemble rotatif en rotation, et l'ensemble rotatif peut produire un couple qui contrebalance la vibration de torsion de l'objet à commander. Le couple produit par l'ensemble rotatif est transmis à l'objet à commander au moyen du premier arbre rotatif, de façon à contrebalancer les vibrations de torsion produites par l'objet à commander, et améliorer ainsi la stabilité de l'objet à commander.
本发明公开了一种基于回转原理的主动力矩驱动控制系统，包括第一电机、第一转轴、旋转组件、传感器以及控制器，第一电机用于设置在待控对象上，第一转轴可转动地设置在所述待控对象上，旋转组件设置在第一转轴上，第一电机和第一转轴传动连接。先通过传感器检测待控对象的扭转角度，控制器对接收到的扭转角度进行处理，并根据处理结果输出相应的控制指令给第一电机，以控制第一电机驱动第一转轴旋转，从而使第一转轴带动旋转组件旋转，使得旋转组件能够产生抵消待控对象扭转振动的力矩。旋转组件产生的力矩又通过第一转轴传递到待控对象上，以抵消待控对象产生的扭转振动，从而提高待控对象的平稳性。
ACTIVE TORQUE DRIVING CONTROL SYSTEM BASED ON GYRATION PRINCIPLE
The present invention discloses an active torque driving control system based on a gyration principle, comprising a first motor, a first rotating shaft, a rotating assembly, a sensor, and a controller. The first motor is used to be disposed on an object to be controlled, the first rotating shaft is rotatably disposed on the object to be controlled, the rotating assembly is disposed on the first rotating shaft, and the first motor has transmission connection with the first rotating shaft. First, the sensor measures a torsion angle of the object to be controlled, and the controller processes the received torsion angle and outputs a corresponding control instruction to the first motor according to a processing result, so as to control the first motor to drive the first rotating shaft to rotate, so that the first rotating shaft drives the rotating assembly to rotate, and the rotating assembly can generate a torque that counteracts torsional vibration of the object to be controlled. The torque generated by the rotating assembly is transmitted to the object to be controlled by means of the first rotating shaft, so as to counteract torsional vibration generated by the object to be controlled, and thereby improve the stability of the object to be controlled.
La présente invention divulgue un système de commande d'entraînement de couple actif basé sur un principe de giration, comprenant un premier moteur, un premier arbre rotatif, un ensemble rotatif, un capteur et un dispositif de commande. Le premier moteur est utilisé pour être disposé sur un objet à commander, le premier arbre rotatif est disposé rotatif sur l'objet à commander, l'ensemble rotatif est disposé sur le premier arbre rotatif, et le premier moteur présente une liaison de transmission avec le premier arbre rotatif. Tout d'abord, le capteur mesure un angle de torsion de l'objet à commander, et le dispositif de commande traite l'angle de torsion reçu et délivre une instruction de commande correspondante sur le premier moteur en fonction d'un résultat de traitement, de façon à commander le premier moteur pour entraîner le premier arbre rotatif en rotation, de telle sorte que le premier arbre rotatif entraîne l'ensemble rotatif en rotation, et l'ensemble rotatif peut produire un couple qui contrebalance la vibration de torsion de l'objet à commander. Le couple produit par l'ensemble rotatif est transmis à l'objet à commander au moyen du premier arbre rotatif, de façon à contrebalancer les vibrations de torsion produites par l'objet à commander, et améliorer ainsi la stabilité de l'objet à commander.
本发明公开了一种基于回转原理的主动力矩驱动控制系统，包括第一电机、第一转轴、旋转组件、传感器以及控制器，第一电机用于设置在待控对象上，第一转轴可转动地设置在所述待控对象上，旋转组件设置在第一转轴上，第一电机和第一转轴传动连接。先通过传感器检测待控对象的扭转角度，控制器对接收到的扭转角度进行处理，并根据处理结果输出相应的控制指令给第一电机，以控制第一电机驱动第一转轴旋转，从而使第一转轴带动旋转组件旋转，使得旋转组件能够产生抵消待控对象扭转振动的力矩。旋转组件产生的力矩又通过第一转轴传递到待控对象上，以抵消待控对象产生的扭转振动，从而提高待控对象的平稳性。
ACTIVE TORQUE DRIVING CONTROL SYSTEM BASED ON GYRATION PRINCIPLE
SYSTÈME DE COMMANDE D'ENTRAÎNEMENT DE COUPLE ACTIF BASÉ SUR LE PRINCIPE DE GIRATION
一种基于回转原理的主动力矩驱动控制系统
ZHANG CHUNWEI (author)
2024-02-22
Patent
Electronic Resource
Chinese
Moments of gyration and flying stability
| Engineering Index Backfile | 1930
Investigation of the Gyration Angle of Superpave Gyratory Compactors
| British Library Online Contents | 2004
Investigation of the Gyration Angle of Superpave Gyratory Compactors
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Finishing of Tiny Nozzles by a Gyration Flow Finishing Method
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Generation of poly(N-vinylpyrrolidone) nanofibres using pressurised gyration
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