A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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LOADER-EXCAVATOR CONTROL METHOD AND LOADER-EXCAVATOR
A loader-excavator control method and a loader-excavator, relating to the field of engineering machinery. The loader-excavator control method comprises the following steps: setting power upper limit thresholds P0 of a variable displacement pump (2) of a loader-excavator according to working modes of the loader-excavator, wherein the loader-excavator comprises an engine (1), the variable displacement pump (2), a traveling system (3), a loading operation system (4), and an excavation operation system (5), and the working modes comprise a traveling mode, a loading operation mode, and an excavation operation mode; and adjusting the power upper limit threshold P0 of the variable displacement pump (2) according to the actual load of the loader-excavator in the current working mode. The power upper limit thresholds P0 set in different working modes are different; and the real-time, stepless and continuous adjustment of power of the variable displacement pump (2) is implemented according to the actual load condition of the system, so that output power of the engine (1) is utilized to the maximum extent, thereby improving the working efficiency, improving the energy efficiency, and reducing the energy consumption.
L'invention concerne un procédé de commande d'une chargeuse-excavatrice et une chargeuse-excavatrice, se rapportant au domaine des machines d'ingénierie. Le procédé de commande de chargeuse-excavatrice comprend les étapes consistant à : régler des seuils de limite supérieure de puissance P0 d'une pompe à cylindrée variable (2) d'une chargeuse-excavatrice selon des modes de travail de la chargeuse-excavatrice, la chargeuse-excavatrice comprenant un moteur (1), la pompe à cylindrée variable (2), un système de déplacement (3), un système d'opération de chargement (4) et un système d'opération d'excavation (5), et les modes de travail comprenant un mode de déplacement, un mode de fonctionnement en chargement et un mode de fonctionnement en excavation ; et ajuster le seuil de limite supérieure de puissance P0 de la pompe à cylindrée variable (2) en fonction de la charge réelle de la chargeuse-excavatrice dans le mode de travail actuel. Les seuils de limite supérieure de puissance P0 définis dans différents modes de travail sont différents ; et le réglage en temps réel, progressif et continu de puissance de la pompe à cylindrée variable (2) est mis en œuvre en fonction de la condition de charge réelle du système, de sorte que la puissance de sortie du moteur (1) est utilisée au maximum, améliorant ainsi l'efficacité de travail, améliorant le rendement énergétique et de réduisant la consommation d'énergie.
一种挖掘装载机控制方法以及挖掘装载机，涉及工程机械领域。挖掘装载机控制方法包括以下步骤：根据挖掘装载机的工作模式，设定所述挖掘装载机的变量泵（2）的功率上限阈值P0；挖掘装载机包括发动机（1）、变量泵（2）、行驶系统（3）、装载作业系统（4）以及挖掘作业系统（5）；工作模式包括：行驶模式、装载作业模式、挖掘作业模式；根据挖掘装载机在当前工作模式下的实际负载，调节所述变量泵（2）的功率上限阈值P0。在不同的工作模式下，所设定的功率上限阈值P0不相同；随后根据系统实际的负载情况，实时、无级、连续调节变量泵（2）的功率，以最大化利用发动机（1）的输出功率，提高工作效率，提高能效，降低能耗。
LOADER-EXCAVATOR CONTROL METHOD AND LOADER-EXCAVATOR
A loader-excavator control method and a loader-excavator, relating to the field of engineering machinery. The loader-excavator control method comprises the following steps: setting power upper limit thresholds P0 of a variable displacement pump (2) of a loader-excavator according to working modes of the loader-excavator, wherein the loader-excavator comprises an engine (1), the variable displacement pump (2), a traveling system (3), a loading operation system (4), and an excavation operation system (5), and the working modes comprise a traveling mode, a loading operation mode, and an excavation operation mode; and adjusting the power upper limit threshold P0 of the variable displacement pump (2) according to the actual load of the loader-excavator in the current working mode. The power upper limit thresholds P0 set in different working modes are different; and the real-time, stepless and continuous adjustment of power of the variable displacement pump (2) is implemented according to the actual load condition of the system, so that output power of the engine (1) is utilized to the maximum extent, thereby improving the working efficiency, improving the energy efficiency, and reducing the energy consumption.
L'invention concerne un procédé de commande d'une chargeuse-excavatrice et une chargeuse-excavatrice, se rapportant au domaine des machines d'ingénierie. Le procédé de commande de chargeuse-excavatrice comprend les étapes consistant à : régler des seuils de limite supérieure de puissance P0 d'une pompe à cylindrée variable (2) d'une chargeuse-excavatrice selon des modes de travail de la chargeuse-excavatrice, la chargeuse-excavatrice comprenant un moteur (1), la pompe à cylindrée variable (2), un système de déplacement (3), un système d'opération de chargement (4) et un système d'opération d'excavation (5), et les modes de travail comprenant un mode de déplacement, un mode de fonctionnement en chargement et un mode de fonctionnement en excavation ; et ajuster le seuil de limite supérieure de puissance P0 de la pompe à cylindrée variable (2) en fonction de la charge réelle de la chargeuse-excavatrice dans le mode de travail actuel. Les seuils de limite supérieure de puissance P0 définis dans différents modes de travail sont différents ; et le réglage en temps réel, progressif et continu de puissance de la pompe à cylindrée variable (2) est mis en œuvre en fonction de la condition de charge réelle du système, de sorte que la puissance de sortie du moteur (1) est utilisée au maximum, améliorant ainsi l'efficacité de travail, améliorant le rendement énergétique et de réduisant la consommation d'énergie.
一种挖掘装载机控制方法以及挖掘装载机，涉及工程机械领域。挖掘装载机控制方法包括以下步骤：根据挖掘装载机的工作模式，设定所述挖掘装载机的变量泵（2）的功率上限阈值P0；挖掘装载机包括发动机（1）、变量泵（2）、行驶系统（3）、装载作业系统（4）以及挖掘作业系统（5）；工作模式包括：行驶模式、装载作业模式、挖掘作业模式；根据挖掘装载机在当前工作模式下的实际负载，调节所述变量泵（2）的功率上限阈值P0。在不同的工作模式下，所设定的功率上限阈值P0不相同；随后根据系统实际的负载情况，实时、无级、连续调节变量泵（2）的功率，以最大化利用发动机（1）的输出功率，提高工作效率，提高能效，降低能耗。
LOADER-EXCAVATOR CONTROL METHOD AND LOADER-EXCAVATOR
PROCÉDÉ DE COMMANDE DE CHARGEUSE-EXCAVATRICE ET CHARGEUSE-EXCAVATRICE
挖掘装载机控制方法以及挖掘装载机
LI MINGSHUAI (author) / GENG YANBO (author) / JI ZHE (author)
2024-02-29
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
Safety protection device for ZWY type mining crawler excavator loader
| European Patent Office | 2020