Die vorliegende Erfindung betrifft ein Materialaufnahmegerät mit einem Gelenkschlauchträger (01) und einem Saugschlauch für einen Saugbagger (02). Der Gelenkschlauchträger (01) ist mit einem ersten, proximalen Ende mittels einer drehbeweglichen Befestigungshalterung (03) an dem Saugbagger anbringbar. An einem zweiten, distalen Ende umfasst der Gelenkschlauchträger (01) einen mit dem Saugschlauch verbundenen Saugstutzen (04). Der Gelenkschlauchträger (01) umfasst mindestens n≥3 Glieder (05), zwischen denen jeweils ein Scharniergelenk (06) mit zugeordnetem Antrieb (07) ausgebildet ist. Alle Scharniergelenke (06) weisen den gleichen Freiheitsgrad auf, sodass die Glieder (05) in einer gemeinsamen Ebene (16) verschwenkbar sind. Erfindungsgemäß umfasst das Materialaufnahmegerät weiterhin ein Drehgelenk (08), das zwischen dem letzten, distalen Scharniergelenk (09), an welchem der Saugstutzen befindlich ist, und dem ersten Scharniergelenk angeordnet ist. Das Drehgelenk (08) weist einen anderen Freiheitsgrad als die Scharniergelenke (06) auf, sodass eine Bewegung des dem Drehgelenk (08) nachfolgend angeordneten Glieds (05) aus der Ebene heraus ermöglicht wird. Weiterhin betrifft die Erfindung einen Saugbagger (02) mit dem Materialaufnahmegerät.

The present invention relates to a material-receiving device for a suction excavator (02), the material-receiving device having an articulated tube support (01) and a suction tube. A first, proximal end of the articulated tube support (01) can be attached to the suction excavator by means of a rotationally movable fastening mount (03). At a second, distal end, the articulated tube support (01) comprises a suction connecting piece (04) connected to the suction tube. The articulated tube support (01) comprises at least n≥3 links (05), between each of which a hinge joint (06) with an associated drive (07) is formed. All the hinge joints (06) have the same degree of freedom, so that the links (05) are pivotable in a common plane (16). According to the invention, the material-receiving device also has a rotary joint (08), which is located between the last, distal hinge joint (09), on which the suction connecting piece is located, and the first hinge joint. The rotary joint (08) has a different degree of freedom than the hinge joints (06), so that the link (05) disposed subsequently to the rotary joint (08) can be moved out of the plane. The invention also relates to a suction excavator (02) having the material-receiving device.

La présente invention concerne un dispositif de réception de matériau pour une excavatrice à aspiration (02), le dispositif de réception de matériau ayant un support de tube articulé (01) et un tube d'aspiration. Une première extrémité proximale du support de tube articulé (01) peut être fixée à l'excavatrice d'aspiration au moyen d'un support de fixation mobile en rotation (03). Au niveau d'une seconde extrémité distale, le support de tube articulé (01) comprend une pièce de liaison par aspiration (04) reliée au tube d'aspiration. Le support de tube articulé (01) comprend au moins n≥3 liaisons (05), un joint articulé (06) avec un entraînement associé (07) étant formé entre chacune d'elles. Tous les joints articulés (06) ont le même degré de liberté, de telle sorte que les liaisons (05) peuvent pivoter dans un plan commun (16). Selon l'invention, le dispositif de réception de matériau comprend également un joint rotatif (08) qui est situé entre le dernier joint articulé distal (09), sur lequel la pièce de liaison par aspiration est située, et le premier joint articulé. Le joint rotatif (08) présente un degré de liberté différent de celui des joints articulés (06) de telle sorte que la liaison (05) placée ensuite sur le joint rotatif (08) peut être déplacée hors du plan. L'invention concerne également une excavatrice à aspiration (02) comprenant le dispositif de réception de matériau.