A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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INTELLIGENT PAVING SYSTEM BASED ON LASER GUIDANCE
An intelligent paving system based on laser guidance. A paver (2) is used for traveling on a road (1) and paving a coating layer (11), and a laser receiving part (4) is arranged on the paver (2); a plurality of laser emitting parts (3) are arranged on the sides of the road (1), and three adjacent laser emitting parts (3) are all positioned in a reference surface (12) parallel to the top surface of the coating layer (11); a calculation part takes the laser receiving part (4) as an origin of a coordinate system, and receives a laser beam (31) by means of the laser receiving part (4) to derive coordinates of the three laser emitting parts (3), and further obtain the reference surface (12) flush with the coating layer (11) by means of derivation; the calculation part derives the thickness and the slope of the coating layer (11) according to the reference surface (12) to provide a control instruction for the paver (2); and the paver (2) adjusts the thickness and the leveling angle of a paved material according to the control instruction, so as to adapt to a sharp bending part of the road (1) where the coating layer (11) is inclined in both the length direction and the width direction.
L'invention concerne un système de revêtement de sol intelligent basé sur un guidage laser. Un dispositif de revêtement de sol (2) est utilisé pour se déplacer sur une route (1) et déposer une couche de revêtement (11) et une partie de réception de laser (4) est agencée sur le dispositif de revêtement de sol (2) ; une pluralité de parties d'émission laser (3) sont agencées sur les côtés de la route (1) et trois parties d'émission laser (3) adjacentes sont toutes positionnées dans une surface de référence (12) parallèle à la surface supérieure de la couche de revêtement (11) ; une partie de calcul prend la partie de réception de laser (4) comme origine d'un système de coordonnées et reçoit un faisceau laser (31) au moyen de la partie de réception de laser (4) pour dériver des coordonnées des trois parties d'émission laser (3) et obtenir en outre la surface de référence (12) affleurant la couche de revêtement (11) au moyen d'une dérivation ; la partie de calcul dérive l'épaisseur et la pente de la couche de revêtement (11) selon la surface de référence (12) pour fournir une instruction de commande pour le dispositif de revêtement de sol (2) ; et le dispositif de revêtement de sol (2) règle l'épaisseur et l'angle de nivellement d'un matériau déposé selon l'instruction de commande, de façon à s'adapter à une partie de forte courbure de la route (1) où la couche de revêtement (11) est inclinée à la fois dans le sens de la longueur et dans le sens de la largeur.
一种基于激光引导的智能摊铺系统，包括使用摊铺机(2)在道路(1)上行驶并且铺制覆层(11)，同时在摊铺机(2)上布置激光接收部(4)，在道路(1)的旁侧布置多个激光发射部(3)，并且使得相邻的3个激光发射部(3)均位于与覆层(11)的顶面平行的基准面(12)中，计算部以激光接收部(4)为坐标系原点，通过激光接收部(4)接收激光束(31)以推导出3个激光发射部(3)的坐标，并且进一步地通过推导获得与覆层(11)平齐的基准面(12)，计算部根据基准面(12)推导出覆层(11)的厚度和坡度以提供摊铺机(2)的控制指令，摊铺机(2)根据控制指令调整铺料厚度和整平角度，从而适用于覆层(11)在长度方向和宽度方向均倾斜的道路(1)的急弯部位。
INTELLIGENT PAVING SYSTEM BASED ON LASER GUIDANCE
An intelligent paving system based on laser guidance. A paver (2) is used for traveling on a road (1) and paving a coating layer (11), and a laser receiving part (4) is arranged on the paver (2); a plurality of laser emitting parts (3) are arranged on the sides of the road (1), and three adjacent laser emitting parts (3) are all positioned in a reference surface (12) parallel to the top surface of the coating layer (11); a calculation part takes the laser receiving part (4) as an origin of a coordinate system, and receives a laser beam (31) by means of the laser receiving part (4) to derive coordinates of the three laser emitting parts (3), and further obtain the reference surface (12) flush with the coating layer (11) by means of derivation; the calculation part derives the thickness and the slope of the coating layer (11) according to the reference surface (12) to provide a control instruction for the paver (2); and the paver (2) adjusts the thickness and the leveling angle of a paved material according to the control instruction, so as to adapt to a sharp bending part of the road (1) where the coating layer (11) is inclined in both the length direction and the width direction.
L'invention concerne un système de revêtement de sol intelligent basé sur un guidage laser. Un dispositif de revêtement de sol (2) est utilisé pour se déplacer sur une route (1) et déposer une couche de revêtement (11) et une partie de réception de laser (4) est agencée sur le dispositif de revêtement de sol (2) ; une pluralité de parties d'émission laser (3) sont agencées sur les côtés de la route (1) et trois parties d'émission laser (3) adjacentes sont toutes positionnées dans une surface de référence (12) parallèle à la surface supérieure de la couche de revêtement (11) ; une partie de calcul prend la partie de réception de laser (4) comme origine d'un système de coordonnées et reçoit un faisceau laser (31) au moyen de la partie de réception de laser (4) pour dériver des coordonnées des trois parties d'émission laser (3) et obtenir en outre la surface de référence (12) affleurant la couche de revêtement (11) au moyen d'une dérivation ; la partie de calcul dérive l'épaisseur et la pente de la couche de revêtement (11) selon la surface de référence (12) pour fournir une instruction de commande pour le dispositif de revêtement de sol (2) ; et le dispositif de revêtement de sol (2) règle l'épaisseur et l'angle de nivellement d'un matériau déposé selon l'instruction de commande, de façon à s'adapter à une partie de forte courbure de la route (1) où la couche de revêtement (11) est inclinée à la fois dans le sens de la longueur et dans le sens de la largeur.
一种基于激光引导的智能摊铺系统，包括使用摊铺机(2)在道路(1)上行驶并且铺制覆层(11)，同时在摊铺机(2)上布置激光接收部(4)，在道路(1)的旁侧布置多个激光发射部(3)，并且使得相邻的3个激光发射部(3)均位于与覆层(11)的顶面平行的基准面(12)中，计算部以激光接收部(4)为坐标系原点，通过激光接收部(4)接收激光束(31)以推导出3个激光发射部(3)的坐标，并且进一步地通过推导获得与覆层(11)平齐的基准面(12)，计算部根据基准面(12)推导出覆层(11)的厚度和坡度以提供摊铺机(2)的控制指令，摊铺机(2)根据控制指令调整铺料厚度和整平角度，从而适用于覆层(11)在长度方向和宽度方向均倾斜的道路(1)的急弯部位。
INTELLIGENT PAVING SYSTEM BASED ON LASER GUIDANCE
SYSTÈME DE REVÊTEMENT DE SOL INTELLIGENT BASÉ SUR UN GUIDAGE LASER
一种基于激光引导的智能摊铺系统
YANG BO (author) / WANG MIAO (author) / WANG YIXING (author)
2024-03-07
Patent
Electronic Resource
Chinese
Intelligent paving device based on narrow linewidth laser digital-real fusion
| European Patent Office | 2024