Elektrisch-hydraulischer Aktor (1 ) aufweisend mindestens eine bidirektional betreibbare Hydraulikpumpe (2) zur Förderung von Hydraulikflüssigkeit mit zwei Anschlüssen (6a, 6b), die wechselweise zur Bereitstellung und/oder zur Entnahme von Hydraulikflüssigkeit eingerichtet sind, sowie mit einer hydraulischen Aktorkomponente (3) mit zwei Hydraulikflüssigkeitskammern (4a, 4b), die zur Betätigung der hydraulischen Aktorkomponente (3) mit Hydraulikflüssigkeit beaufschlagt werden können, wobei eine Befüllung einer der Hydraulikflüssigkeitskammern (4a, 4b) mit Hydraulikflüssigkeit gleichzeitig eine Verdrängung von Hydraulikflüssigkeit aus der anderen Hydraulikflüssigkeitskammer (4b, 4a) bewirkt, wobei ein erster Anschluss (6a) der Hydraulikpumpe (2) durch eine erste Leitung (7a) mit einer ersten Hydraulikflüssigkeitskammer (4a) der hydraulischen Aktorkomponente (3) verbunden ist und ein zweiter Anschluss (6b) der elektrischen Hydraulikpumpe durch eine zweite Leitung (7b) mit einer zweiten Hydraulikflüssigkeitskammer (4b) der hydraulischen Aktorkomponente (3) verbunden ist, wobei zwischen der ersten Hydraulikflüssigkeitskammer (4a) und der ersten Leitung (7a) ein erstes entsperrbares hydraulisches Schließelement (8a) und zwischen der zweiten Hydraulikflüssigkeitskammer (4b) und der zweiten Leitung (7b) ein zweites entsperrbares hydraulisches Schließelement (8b) angeordnet ist, wobei die entsperrbaren hydraulischen Schließelemente (8a, 8b) ein ungewolltes Ausströmen von Hydraulikflüssigkeit aus den Hydraulikflüssigkeitskammern (4a, 4b) verhindern, wobei die entsperrbaren hydraulischen Schließelemente (8a, 8b) derart eingerichtet sind, dass für eine Entsperrung sowohl ein elektrisches Entsperrsignal als auch ein hydraulisches Entsperrsignal an den entsperrbaren hydraulischen Schließelementen (8a, 8b) anliegen müssen.

The invention relates to an electrohydraulic actuator (1), comprising at least one bidirectionally operable hydraulic pump (2) for conveying hydraulic fluid, said hydraulic pump having two connection points (6a, 6b) which are designed to alternately provide and/or withdraw hydraulic fluid, and having a hydraulic actuator component (3) which has two hydraulic fluid chambers (4a, 4b) into which hydraulic fluid can be fed in order to actuate the hydraulic actuator component (3), wherein: filling one of the hydraulic fluid chambers (4a, 4b) with hydraulic fluid simultaneously causes hydraulic fluid to be displaced from the other hydraulic fluid chamber (4b, 4a); a first connection point (6a) of the hydraulic pump (2) is connected to a first hydraulic fluid chamber (4a) of the hydraulic actuator component (3) by a first line (7a) and a second connection point (6b) of the electric hydraulic pump is connected to a second hydraulic fluid chamber (4b) of the hydraulic actuator component (3) by a second line (7b); a first releasable hydraulic closure element (8a) is disposed between the first hydraulic fluid chamber (4a) and the first line (7a) and a second releasable hydraulic closure element (8b) is disposed between the second hydraulic fluid chamber (4b) and the second line (7b); the releasable hydraulic closure elements (8a, 8b) prevent undesired flow of hydraulic fluid out of the hydraulic fluid chambers (4a, 4b); and the releasable hydraulic closure elements (8a, 8b) are designed such that, for a release, both an electrical release signal and a hydraulic release signal must be present at the releasable hydraulic closure elements (8a, 8b).

L'invention concerne un actionneur électrohydraulique (1), comprenant au moins une pompe hydraulique (2) pouvant être actionnée de manière bidirectionnelle pour transporter un fluide hydraulique, ladite pompe hydraulique ayant deux points de raccordement (6a, 6b) qui sont conçus pour fournir et/ou extraire en alternance un fluide hydraulique, et ayant un composant d'actionneur hydraulique (3) qui a deux chambres de fluide hydraulique (4a, 4b) dans lesquelles un fluide hydraulique peut être alimenté afin d'actionner le composant d'actionneur hydraulique (3), le remplissage d'une des chambres de fluide hydraulique (4a, 4b) avec un fluide hydraulique amenant simultanément un fluide hydraulique à être déplacé à partir de l'autre chambre de fluide hydraulique (4b, 4a) ; un premier point de raccordement (6a) de la pompe hydraulique (2) est relié à une première chambre de fluide hydraulique (4a) du composant d'actionneur hydraulique (3) par une première conduite (7a) et un second point de raccordement (6b) de la pompe hydraulique électrique est relié à une seconde chambre de fluide hydraulique (4b) du composant d'actionneur hydraulique (3) par une seconde conduite (7b) ; un premier élément de fermeture hydraulique libérable (8a) est disposé entre la première chambre de fluide hydraulique (4a) et la première conduite (7a) et un second élément de fermeture hydraulique libérable (8b) est disposé entre la seconde chambre de fluide hydraulique (4b) et la seconde conduite (7b) ; les éléments de fermeture hydraulique libérables (8a, 8b) empêchent un écoulement indésirable de fluide hydraulique hors des chambres de fluide hydraulique (4a, 4b) ; et les éléments de fermeture hydraulique libérables (8a, 8b) sont conçus de telle sorte que, pour une libération, à la fois un signal de libération électrique et un signal de libération hydraulique doivent être présents au niveau des éléments de fermeture hydraulique libérables (8a, 8b).