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CONSTRUCTION HISTORY CALCULATION SYSTEM AND LANDFORM DATA GENERATION SYSTEM
This construction history calculation system comprises a controller that calculates construction history data on the basis of a detection result from an attitude detection device that detects the attitude of a work machine. The controller: acquires target surface data; regards, as a surface area, a plurality of constituting surfaces including a target constituting surface constituting the target surface data and an adjacent constituting surface on the basis of the acquired target surface data; sets a plurality of record points for the surface area at a predetermined surface density; calculates the trajectory of a work device of the work machine on the basis of the detection result from the attitude detection device; and calculates, as construction history data, position information of the trajectory of the work device in which position information of a monitor point of the work device constituting the trajectory of the work device is associated with each of the plurality of record points.
Le système de calcul d'historique de construction selon l'invention comprend un contrôleur qui calcule des données d'historique de construction sur la base d'un résultat de détection provenant d'un dispositif de détection d'attitude qui détecte l'attitude d'une machine de travail. Le contrôleur va : acquérir des données de surface cible ; considérer, en tant que superficie, une pluralité de surfaces constitutives comprenant une surface constitutive cible constituant les données de surface cible et une surface constitutive adjacente sur la base des données de surface cible acquises ; définir une pluralité de points d'enregistrement pour la superficie à une densité de surface prédéterminée ; calculer la trajectoire d'un dispositif de travail de la machine de travail sur la base du résultat de détection provenant du dispositif de détection d'attitude ; et calculer, en tant que données d'historique de construction, des informations de position de la trajectoire du dispositif de travail dans lesquelles des informations de position d'un point de surveillance du dispositif de travail constituant la trajectoire du dispositif de travail sont associées à chacun de la pluralité de points d'enregistrement.
施工履歴演算システムは、作業機械の姿勢を検出する姿勢検出装置の検出結果に基づいて施工履歴データを演算するコントローラを備える。コントローラは、目標面データを取得し、取得した目標面データに基づいて、目標面データを構成する対象構成面と隣接構成面とを含む複数の構成面を面領域とし、面領域に対して予め定めた面密度となるように複数の記録点を設定し、姿勢検出装置の検出結果に基づいて作業機械の作業装置の軌跡を演算し、複数の記録点のそれぞれに作業装置の軌跡を構成する作業装置のモニタポイントの位置情報を対応付けた作業装置の軌跡の位置情報を施工履歴データとして演算する。
CONSTRUCTION HISTORY CALCULATION SYSTEM AND LANDFORM DATA GENERATION SYSTEM
This construction history calculation system comprises a controller that calculates construction history data on the basis of a detection result from an attitude detection device that detects the attitude of a work machine. The controller: acquires target surface data; regards, as a surface area, a plurality of constituting surfaces including a target constituting surface constituting the target surface data and an adjacent constituting surface on the basis of the acquired target surface data; sets a plurality of record points for the surface area at a predetermined surface density; calculates the trajectory of a work device of the work machine on the basis of the detection result from the attitude detection device; and calculates, as construction history data, position information of the trajectory of the work device in which position information of a monitor point of the work device constituting the trajectory of the work device is associated with each of the plurality of record points.
Le système de calcul d'historique de construction selon l'invention comprend un contrôleur qui calcule des données d'historique de construction sur la base d'un résultat de détection provenant d'un dispositif de détection d'attitude qui détecte l'attitude d'une machine de travail. Le contrôleur va : acquérir des données de surface cible ; considérer, en tant que superficie, une pluralité de surfaces constitutives comprenant une surface constitutive cible constituant les données de surface cible et une surface constitutive adjacente sur la base des données de surface cible acquises ; définir une pluralité de points d'enregistrement pour la superficie à une densité de surface prédéterminée ; calculer la trajectoire d'un dispositif de travail de la machine de travail sur la base du résultat de détection provenant du dispositif de détection d'attitude ; et calculer, en tant que données d'historique de construction, des informations de position de la trajectoire du dispositif de travail dans lesquelles des informations de position d'un point de surveillance du dispositif de travail constituant la trajectoire du dispositif de travail sont associées à chacun de la pluralité de points d'enregistrement.
施工履歴演算システムは、作業機械の姿勢を検出する姿勢検出装置の検出結果に基づいて施工履歴データを演算するコントローラを備える。コントローラは、目標面データを取得し、取得した目標面データに基づいて、目標面データを構成する対象構成面と隣接構成面とを含む複数の構成面を面領域とし、面領域に対して予め定めた面密度となるように複数の記録点を設定し、姿勢検出装置の検出結果に基づいて作業機械の作業装置の軌跡を演算し、複数の記録点のそれぞれに作業装置の軌跡を構成する作業装置のモニタポイントの位置情報を対応付けた作業装置の軌跡の位置情報を施工履歴データとして演算する。
CONSTRUCTION HISTORY CALCULATION SYSTEM AND LANDFORM DATA GENERATION SYSTEM
SYSTÈME DE CALCUL D'HISTORIQUE DE CONSTRUCTION ET SYSTÈME DE GÉNÉRATION DE DONNÉES DE MODELÉ
施工履歴演算システム及び地形データ生成システム
HAYAKAWA NAOKI (author) / IZUMI SHIHO (author)
2024-03-14
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
European Patent Office | 2021
|Appendix: Survey Staking for Landform Slope Construction
Wiley | 2007
|British Library Online Contents | 2005
|Loess plateau landform pile foundation construction method
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2024
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