A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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REMOTE OPERATION ASSISTANCE SYSTEM AND REMOTE OPERATION DEVICE FOR WORK MACHINE
Provided are a remote operation assistance system and a remote operation device for a work machine that enable enhancement of maneuverability while avoiding acoustic feedback caused by microphones and speakers that are individually provided to a remote operation device and a work machine. When remote operation device-side audio (audio picked up by a remote microphone 214) is outputted through an actual machine speaker 422, output of work machine-side audio (audio picked up by an out-of-actual machine microphone 414) to be outputted through a remote speaker 222 is reduced, or output from the remote speaker 222 is suspended. Accordingly, audio to be outputted from the remote speaker 222 is suppressed from being picked up by the remote microphone 214.
L'invention concerne un système d'aide au fonctionnement à distance et un dispositif de fonctionnement distant d'un engin de chantier, qui permettent une amélioration de la manœuvrabilité tout en évitant une rétroaction acoustique provoquée par des microphones et des haut-parleurs qui sont individuellement fournis à un dispositif de fonctionnement et à un engin de chantier distants. Lorsque de l'audio côté dispositif de fonctionnement distant (audio capté par un microphone à distance 214) est émis par l'intermédiaire d'un haut-parleur effectif de machine 422, une sortie de l'audio côté engin de chantier (audio capturé par un microphone non effectif de machine 414) devant être émise par l'intermédiaire d'un haut-parleur distant 222 est réduite, ou une sortie du haut-parleur distance 222 est suspendue. Par conséquent, l'audio devant être émis par le haut-parleur distant (222) est empêché d'être saisi par le microphone distant (214).
遠隔操作装置および作業機械のそれぞれに設けられたマイクおよびスピーカーによるハウリングを回避しながら、操作性向上を図りうる遠隔操作システムおよび作業機械の遠隔操作装置を提供する。実機スピーカー４２２を通じて遠隔操作装置側音響（遠隔マイク２１４により集音された音響）を出力させる場合に、遠隔スピーカー２２２を通じた作業機械側音響（実機外マイク４１４により集音された音響）の出力が低減されるまたは遠隔スピーカー２２２の出力が停止される。このため、遠隔スピーカー２２２から出力される音響が遠隔マイク２１４を通じて集音されることが抑制される。
REMOTE OPERATION ASSISTANCE SYSTEM AND REMOTE OPERATION DEVICE FOR WORK MACHINE
Provided are a remote operation assistance system and a remote operation device for a work machine that enable enhancement of maneuverability while avoiding acoustic feedback caused by microphones and speakers that are individually provided to a remote operation device and a work machine. When remote operation device-side audio (audio picked up by a remote microphone 214) is outputted through an actual machine speaker 422, output of work machine-side audio (audio picked up by an out-of-actual machine microphone 414) to be outputted through a remote speaker 222 is reduced, or output from the remote speaker 222 is suspended. Accordingly, audio to be outputted from the remote speaker 222 is suppressed from being picked up by the remote microphone 214.
L'invention concerne un système d'aide au fonctionnement à distance et un dispositif de fonctionnement distant d'un engin de chantier, qui permettent une amélioration de la manœuvrabilité tout en évitant une rétroaction acoustique provoquée par des microphones et des haut-parleurs qui sont individuellement fournis à un dispositif de fonctionnement et à un engin de chantier distants. Lorsque de l'audio côté dispositif de fonctionnement distant (audio capté par un microphone à distance 214) est émis par l'intermédiaire d'un haut-parleur effectif de machine 422, une sortie de l'audio côté engin de chantier (audio capturé par un microphone non effectif de machine 414) devant être émise par l'intermédiaire d'un haut-parleur distant 222 est réduite, ou une sortie du haut-parleur distance 222 est suspendue. Par conséquent, l'audio devant être émis par le haut-parleur distant (222) est empêché d'être saisi par le microphone distant (214).
遠隔操作装置および作業機械のそれぞれに設けられたマイクおよびスピーカーによるハウリングを回避しながら、操作性向上を図りうる遠隔操作システムおよび作業機械の遠隔操作装置を提供する。実機スピーカー４２２を通じて遠隔操作装置側音響（遠隔マイク２１４により集音された音響）を出力させる場合に、遠隔スピーカー２２２を通じた作業機械側音響（実機外マイク４１４により集音された音響）の出力が低減されるまたは遠隔スピーカー２２２の出力が停止される。このため、遠隔スピーカー２２２から出力される音響が遠隔マイク２１４を通じて集音されることが抑制される。
REMOTE OPERATION ASSISTANCE SYSTEM AND REMOTE OPERATION DEVICE FOR WORK MACHINE
SYSTÈME D'AIDE AU FONCTIONNEMENT À DISTANCE ET DISPOSITIF DE FONCTIONNEMENT DISTANT D'UN ENGIN DE CHANTIER
遠隔操作支援システムおよび作業機械の遠隔操作装置
FUJIWARA YUSUKE (author) / OTANI MASAKI (author)
2024-05-02
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
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